[發明專利]一種光電吊艙多傳感器共光路系統

在審

• 申請號: 201811330000.2
• 申請日: 2018-11-09
• 公開（公告）號: CN109307502A
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發明（設計）人: 蘇玉霞
• 申請（專利權）人: 龍巖學院
• 主分類號: G01C3/00
• 分類號: G01C3/00;G02B17/06;G02B23/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種光電吊艙多傳感器共光路系統，包括吊艙殼體(1)，所述吊艙殼體(1)上端固定安裝有連接管(2)，所述連接管(2)頂部固定安裝有激光發射器(3)，連接管(2)外側安裝有安裝板(4)，其特征在于：所述吊艙殼體(1)內固定安裝有光路系統(5)、測距通訊發射裝置(6)和測距通訊接收裝置(7)。

2.根據權利要求1所述的光電吊艙多傳感器共光路系統，其特征在于：所述光路系統(5)包括第一分光鏡(8)、卡塞格林副鏡(9)、卡塞格林主鏡(10)、第一反光鏡(11)、第二反光鏡(12)、第三反光鏡(13)、第四反光鏡(14)和第二分光鏡(15)，所述第一分光鏡(8)、卡塞格林副鏡(9)、卡塞格林主鏡(10)、第四反光鏡(14)和第三反光鏡(13)從外到內依次同軸間隔設置，所述第一分光鏡(8)上方安裝有與其同軸間隔設置的第一反光鏡(11)，所述第三反光鏡(13)上方安裝有與其同軸設置的第二反光鏡(12)，所述第二反光鏡(12)與第一反光鏡(11)水平同軸設置，所述第四反光鏡(14)下方安裝有與其同軸間隔設置的第二分光鏡(15)，所述第二分光鏡(15)下方安裝有測距通訊發射裝置(6)，第二分光鏡(15)右側安裝有測距通訊接收裝置(7)。

3.根據權利要求2所述的光電吊艙多傳感器共光路系統，其特征在于：所述卡塞格林副鏡(9)和卡塞格林主鏡(10)組成卡塞格林望遠系統，且兩者軸向距離可調。

4.根據權利要求2所述的光電吊艙多傳感器共光路系統，其特征在于：所述第一分光鏡(8)與卡塞格林望遠系統軸成45°角，所述第一分光鏡(8)與第一反光鏡(11)、第三反光鏡(13)和第二分光鏡(15)平行設置，所述第一分光鏡(8)與第二反光鏡(12)和第四反光鏡(14)垂直設置。

5.根據權利要求1所述的光電吊艙多傳感器共光路系統，其特征在于：所述安裝板(4)與連接管(2)轉動連接，所述安裝板(4)上下兩端均安裝有與連接管(2)固定連接的支撐板(20)，所述支撐板(20)靠近安裝板(4)一側安裝有與其轉動連接的滑輪(21)。

6.根據權利要求1或5所述的光電吊艙多傳感器共光路系統，其特征在于：所述安裝板(4)上端固定安裝有電機(18)，所述電機(18)輸出端固定安裝有齒輪桿(17)，所述齒輪桿(17)上端安裝有與其嚙合的齒輪盤(16)，所述齒輪盤(16)設置在連接管(2)外側并與激光發射器(3)固定連接。

7.根據權利要求6所述的光電吊艙多傳感器共光路系統，其特征在于：所述安裝板(4)底部開設有安裝孔(19)。

8.根據權利要求1或5所述的光電吊艙多傳感器共光路系統，其特征在于：所述連接管(2)外側安裝有軸承(22)，所述軸承(22)固定安裝在安裝板(4)內部。