[發明專利]菠蘿自動去皮切槽機

在審

• 申請號: 201811329829.0
• 申請日: 2018-11-09
• 公開（公告）號: CN109480595A
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發明（設計）人: 沈忠良;鄭子軍;尤建國;高云霄;周振翔
• 申請（專利權）人: 浙江工商職業技術學院
• 主分類號: A47J17/16
• 分類號: A47J17/16;A47J25/00;A47J21/00
• 代理公司: 北京君恒知識產權代理事務所(普通合伙) 11466
• 代理人: 鄭黎明

本發明公開了菠蘿自動去皮切槽機，把菠蘿放在底板8上，擋片9和固定片10夾住菠蘿，第三氣缸21帶動去根刀23進行去根，完畢后，第三步進電機17帶動絲杠12驅動擋片9移動，將擋片9松開菠蘿，第一氣缸6和第二氣缸7帶動第一固定柱3和第二固定柱4在導流架5上移動，第一固定柱3和第二固定柱4再帶動轉動軸19插入菠蘿里，第四步進電機20驅動轉動軸19帶動菠蘿旋轉，第一步進電機11驅動絲杠12帶動去皮桿13進行去皮，第二步進電機15驅動絲杠12帶動挖槽刀桿16進行挖槽，該挖槽刀桿16轉動速度和菠蘿上果眼角度通過控制調節成正比，完畢后，第一氣缸6和第二氣缸7驅動第一固定柱3和第二固定柱4移動，抽出菠蘿里的轉動軸，最后拿出菠蘿。

技術領域

本發明涉及一種水果去皮機，尤其涉及菠蘿自動去皮切槽機。

背景技術

菠蘿是生活中常見到的水果，也是受廣大群眾的喜歡，但是菠蘿去皮和去果眼的時候比較麻煩，在大部分水果店還是手動去皮和果眼，比較費事。

發明內容

本發明提供了菠蘿自動去皮切槽機，通過挖槽刀和去皮刀自動給菠蘿去皮和挖槽。

針對上述存在的問題，本發明提供了菠蘿自動去皮切槽機，菠蘿自動去皮切槽機，其特征在于，包括機架，所述機架上設置有固定板，所述固定板兩側設置有凹槽，所述凹槽設置有第一固定柱和第二固定柱，所述第一固定柱中間和下端的兩側設置有導流架，所述第二固定柱中間和下端的兩側設置有對應的導流架，所述固定板下端設置有第一氣缸并連接與第一固定柱，所述固定板下端設置有第二氣缸并連接于第二固定柱，所述固定板中間的上方設置有驅動裝置，所述固定板上設置有菠蘿放置裝置，所述菠蘿放置裝置設置在第一固定柱和第二固定柱之間，所述第一固定柱和第二固定柱上連接有轉動裝置，所述菠蘿放置裝置兩側設置有去皮裝置和挖槽裝置，所述菠蘿放置裝置的上方設置有去根裝置。

把菠蘿放在菠蘿放置裝置里，先用去根裝置去掉菠蘿的根部，等去根完后，轉動裝置帶動菠蘿轉動，去皮裝置進行去皮，挖槽裝置進行挖槽，該挖槽裝置的速度與果眼的角度通過控制器成正比。

上述方案進一步，所述菠蘿放置裝置包括底板，所述底板相應于菠蘿兩側設置有擋片，所述底板相應于菠蘿根和頭兩側設置有固定片。該擋片和固定片可以固定菠蘿。

上述方案進一步，所述去皮裝置包括第一步進電機，所述第一步進電機上連接有絲杠，所述絲杠連接有去皮刀桿，所述去皮刀桿連接有刀片，所述去皮裝置上設置有搖柄，所述搖柄連接著去皮桿。該搖柄可以帶動去皮桿前后移動，根據菠蘿的規格來進行調整。

上述方案進一步，所述挖槽裝置包括第二步進電機，所述第二步進電機上連接有絲杠，所述絲杠連接有挖槽刀桿，所述挖槽刀桿連接有挖槽刀，所述挖槽裝置上設置有搖柄，所述搖柄連接著挖槽刀桿。該搖柄可以帶動挖槽刀桿前后移動，根據菠蘿的規格來進行調整。

上述方案進一步，所述轉動裝置包括第三步進電機，所述第三步進電機上設置有3個絲杠，所述3個絲杠通過齒輪連接著，所述絲杠連接擋片。該3個絲杠會帶動擋片前后移動，當去根完成后，可以將擋片移除。

上述方案進一步，所述驅動裝置包括2個轉動軸，所述2個轉動軸連接第四步進電機，所述2個轉動軸為錐體，所述第四步進電機連接在第二固定柱上。

上述方案進一步，所述去根裝置包括第三氣缸，所述第三氣缸下連接有支架，所述支架兩端設置有去根刀。

本發明提供的菠蘿自動去皮切槽機，把菠蘿放在底板上，兩側擋片和固定片夾緊。去根裝置上兩端去根刀先去除菠蘿上的根，第三步進電機帶動擋片松開，第四步進電機帶動轉動軸插進菠蘿里進行旋轉，第一步進電機帶動去皮刀桿進行去皮，第二步進電機帶動挖槽刀桿進行挖槽，完成后，轉動軸從菠蘿里抽出，最后拿出菠蘿。

附圖說明

圖1為菠蘿自動去皮切槽機的去皮刀一面的示意圖。