[發明專利]一種防止傾倒的堆垛機機器人

在審

• 申請號: 201811329827.1
• 申請日: 2018-11-09
• 公開（公告）號: CN109437056A
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 蒲培忠
• 申請（專利權）人: 蒲培忠
• 主分類號: B66F9/07
• 分類號: B66F9/07;B66F9/075;B66F9/22;B66F17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種防止傾倒的堆垛機機器人，其特征在于，包括機器人主體(1)，機器人主體(1)上安裝有承物升降機構(2)，承物升降機構(2)上連接有承物板(3)；機器人主體(1)上還連接有防傾升降機構(4)，防傾升降機構(4)上連接有支撐桿(5)，支撐桿(5)的另一端連接有彈簧(6)，彈簧(6)的另一端連接有支撐筒(7)，彈簧(6)和支撐桿(5)均套設于支撐筒(7)內，支撐筒(7)上連接有滾輪(8)。

2.根據權利要求1所述的一種防止傾倒的堆垛機機器人，其特征在于，所述防傾升降機構(4)包括防傾氣缸(41)，防傾氣缸(41)安裝于機器人主體(1)上，防傾氣缸(41)的活塞桿上固定有滑動板(42)，支撐桿(5)連接于滑動板(42)上；機器人主體(1)上設置有防傾滑槽(11)，滑動板(42)套設于防傾滑槽(11)內。

3.根據權利要求2所述的一種防止傾倒的堆垛機機器人，其特征在于，所述支撐桿(5)與滑動板(42)鉸接，滑動板(42)上安裝有驅動機構(9)，驅動機構(9)的輸出軸連接有主動齒輪(91)，主動齒輪(91)嚙合有從動齒輪(92)，從動齒輪(92)固定于支撐桿(5)上，從動齒輪(92)與支撐桿(5)的轉軸同心。

4.根據權利要求3所述的一種防止傾倒的堆垛機機器人，其特征在于，所述驅動機構(9)包括電機(93)，電機(93)的輸出軸連接有減速器(94)，主動齒輪(91)連接于減速器(94)的輸出軸上。

5.根據權利要求1～4任意一項所述的一種防止傾倒的堆垛機機器人，其特征在于，所述承物升降機構(2)包括承物氣缸(21)，承物氣缸(21)安裝于機器人主體(1)上，承物氣缸(21)的活塞桿上固定有移動塊(22)，承物板(3)固定于移動塊(22)上。

6.根據權利要求5所述的一種防止傾倒的堆垛機機器人，其特征在于，所述機器人主體(1)上設置有承物滑槽(12)，移動塊(22)套設于承物滑槽(12)內。