[發明專利]一種自動焊接系統及焊接方法

有效

• 申請號: 201811329564.4
• 申請日: 2018-11-09
• 公開（公告）號: CN109530983B
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 何繼中
• 申請（專利權）人: 無錫威卓智能機器人有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04
• 代理公司: 蘇州簡理知識產權代理有限公司 32371
• 代理人: 朱亦倩

1.一種自動焊接系統，其特征在于，其包括：

焊接夾具，其用于實現對工件的夾持與定位；

搬運機器人，其用于將工件安裝至所述焊接夾具或將工件自所述焊接夾具上取下，其還用于調整工件在所述焊接夾具上的焊接角度以實現對工件的精確定位；

焊接機器人，其用于實現對工件的自動焊接；

傳送帶，所述傳送帶位于所述焊接夾具的一側，所述傳送帶用于將工件傳送至所述焊接夾具所在的焊接工位或將工件從所述焊接工位移出；

當所述工件的一面被所述焊接機器人焊接完成后，所述搬運機器人將所述工件的一端抬高后并將所述工件翻轉至另一待焊接面，再將所述工件置于所述焊接夾具上進行夾持，所述焊接機器人對所述待焊接面進行焊接；

所述焊接夾具包括：

被動旋轉裝置，所述被動旋轉裝置包括第一安裝支架及設置在所述第一安裝支架上的用于夾持工件的第一端的第一夾持部，所述第一夾持部包括夾持座，所述夾持座經一萬向連接轉軸連接在所述第一安裝支架上；

所述被動旋轉裝置還包括設置在所述第一安裝支架上并位于所述夾持座一側的限位部，所述限位部包括：

限位氣缸；

豎直設置的限位板，所述限位板連接在所述限位氣缸的活塞桿頂端并位于所述限位氣缸與所述夾持座之間；

當所述限位氣缸的活塞桿伸出時，所述限位板朝向所述夾持座移動并能夠與所述夾持座抵靠以限制所述夾持座在豎直方向上下轉動，當所述限位氣缸的活塞桿縮回時，所述限位板離開所述夾持座。

2.如權利要求1所述的自動焊接系統，其特征在于，

所述夾持座內形成有夾持腔，所述萬向連接轉軸能夠繞所述第一安裝支架上下轉動以帶動所述夾持座在豎直方向上下轉動，從而調整工件在豎直方向上的焊接角度；

所述第一夾持部還包括至少一個第一夾緊氣缸，所述第一夾緊氣缸穿設在所述夾持座上，當所述第一夾緊氣缸的活塞桿向外伸出時，所述第一夾緊氣缸的活塞桿向內伸入至所述夾持腔內以實現對工件的第一端的夾緊，當所述第一夾緊氣缸的活塞桿向內縮回時，所述第一夾緊氣缸的活塞桿離開所述夾持腔以實現對工件的第一端的釋放。

3.如權利要求2所述的自動焊接系統，其特征在于，

所述夾持座上設有安裝孔，所述夾持座經所述安裝孔套設在所述萬向連接轉軸上，所述夾持座能夠繞所述萬向連接轉軸在水平方向前后翻轉，從而調整工件在水平方向上的焊接角度。

4.如權利要求2所述的自動焊接系統，其特征在于，所述焊接夾具還包括：

第二安裝支架，所述第二安裝支架上設置有第二夾持部，所述第二夾持部包括相對設置的第二夾緊氣缸和第二擋板，所述第二夾緊氣缸與所述第二擋板之間形成有夾持工件的第二端的夾持空間；

當所述第二夾緊氣缸的活塞桿向外伸出時，所述第二夾緊氣缸的活塞桿朝向所述第二擋板移動從而實現對工件的第二端的夾緊；

當所述第二夾緊氣缸的活塞桿向內縮回時，所述第二夾緊氣缸的活塞桿背離所述第二擋板移動從而實現對工件的第二端的釋放。

5.一種自動焊接方法，其采用權利要求1所述的自動焊接系統實現對工件的自動焊接，其特征在于，其包括：

傳送帶將待焊接的工件傳送至焊接工位；

搬運機器人將待焊接的工件安裝至焊接夾具上，所述焊接夾具夾緊待焊接的工

件；

焊接機器人對待焊接的工件進行焊接，焊接過程中，所述搬運機器人不斷調整工件的焊接角度以實現焊接機器人對工件的全方位焊接；

焊接完成后，所述搬運機器人將焊接后的工件自所述焊接夾具上取下并放置于所述傳送帶上；

所述傳送帶將工件移出焊接工位。