[發明專利]用于監控車輛滑動門的監控裝置和監控方法

在審

• 申請號: 201811329193.X
• 申請日: 2018-11-09
• 公開（公告）號: CN109779442A
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 約亨·克林拜爾
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: E05F15/70
• 分類號: E05F15/70
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 劉小峰

本發明涉及一種用于監控手動操作的車輛滑動門的監控裝置，包括：?電子控制單元，?正齒輪箱，由此齒輪箱的至少一個齒輪箱元件能夠可操作地連接到車輛滑動門，?霍爾測量裝置，其用于確定齒輪箱的至少另一個元件的移動，?可致動的制動裝置，其用于使車輛滑動門減速。提出了提供電子控制單元以由所確定的移動確定速度，將所述速度與至少一個指定的閾值進行比較，并在超過閾值時激活制動裝置。本發明還涉及一種使用這種監控裝置監控車輛滑動門的方法。

技術領域

本發明涉及根據權利要求1的前序部分的用于監控車輛滑動門的監控裝置，并且該監控裝置包括電子控制單元；正齒輪箱，由此齒輪箱中的至少一個齒輪箱元件能夠可操作地連接至車輛滑動門；霍爾測量裝置，其用于確定齒輪箱中的至少另一個元件的移動；以及可致動的制動裝置，其用于使車輛滑動門減速。本發明還涉及一種根據權利要求9的前序部分所述的使用這種類型的監控裝置監控車輛滑動門的方法。

背景技術

由車輛技術領域已知，對于車輛(例如小型運輸車)配備滑動門，該滑動門特別設置在車輛的側面上并且這使得車輛的內部空間即使在受限的側向條件的情況下也可以進入。

滑動門可以手動操作。由現有技術中還已知滑動門可通過驅動裝置(特別是電驅動裝置)在打開狀態和關閉狀態之間移動。

例如，JP-H-0948244A描述了一種驅動機構，其使用電動馬達來使小型運輸車的滑動門滑動移動。在所述驅動機構的情況下，馬達通過聯接機構聯接到軸。由馬達產生的驅動力傳遞到軸，該軸可操作地連接到滑動門。因此，當傳遞的力沿一個方向使軸旋轉時，滑動門沿一個方向移動，并且當傳遞的力沿相反方向使軸旋轉時，滑動門沿不同的方向移動。

在US 6,397,523 B1中描述了一種具有用于車輛滑動門機構的簡化的驅動軸的驅動機構的開發。驅動單元包括：第一旋轉盤布置，其安裝在軸上，以便與軸一起旋轉；以及第二旋轉盤布置，其安裝在軸上，以便可相對于軸旋轉。第二旋轉盤布置可逆地連接到第一旋轉盤布置。第二旋轉盤布置可操作地連接到電驅動源。驅動小齒輪安裝在軸上，以便與軸一起旋轉。

對于動力車輛滑動門機構的操作，重要的是在移動的不同階段(例如滑動階段和關閉階段)非常平穩地執行滑動門的移動。為此，可以在至少一個階段中檢測滑動門的速度。

因此，例如，US 6,405,485 B1描述了一種門控制機構，其被設計成在門通過插入而進入關門狀態的時間點以平緩的方式將操作模式轉變為門閉合器的致動，而不需要更強的馬達，并且不需要增加驅動布置的力。門控制機構包括用于將滑動門從半關門狀態轉變到完全關閉狀態的閉合器，以及設置在滑動門和用于驅動滑動門的馬達之間的力傳遞系統中的聯接機構。如果滑動門被電驅動，則聯接機構的聯接器被致動以移動滑動門，并且在滑動過程之后開始關閉過程。門控制器還包括：極開關，其檢測滑動門的狀態；以及連接開關，如果滑動門的狀態處于半關門狀態和完全關閉狀態之前的狀態之間，則建立連接并且導致向閉合器提供電流。如果在滑動門關閉過程中連接了連接開關，則開始關閉過程，并且如果滑動門移動指定距離則停止該馬達。

此外，在US 6,134,836 A中，描述了一種用于自動控制打開或關閉車輛滑動門的機構。該機構使控制系統能夠將車輛滑動門的打開或關閉從手動操作模式改變為自動操作模式，從而減少了在改變模式時產生的任何振動。該機構包括諸如電動馬達或類似物的驅動源、可以手動或通過滑動門打開機構打開和關閉的滑動門、用于將驅動源的間歇驅動力傳遞到滑動門打開機構的聯接器、門速度檢測器、以及用于控制驅動源的滑動門控制器和用于調節傳遞到滑動門打開機構的驅動力的聯接器。如果檢測到滑動門以高于手動檢測速度的速度移動，則驅動源和滑動門打開機構以半聯接狀態連接，并且然后它們以完全連接狀態連接。

對動力車輛滑動門機構的進一步要求是識別人或物體以何種狀態設置在滑動門的滑動路徑中。無論重力對滑動門的影響如何(例如在山坡上)，所述識別必須可靠地操作。