[發(fā)明專利]目標(biāo)關(guān)聯(lián)方法、裝置和計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811329009.1 | 申請日: | 2018-11-09 |
| 公開(公告)號: | CN111179304A | 公開(公告)日: | 2020-05-19 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 周佩明;李旭峰;梅濤;周伯文 | 申請(專利權(quán))人: | 北京京東尚科信息技術(shù)有限公司;北京京東世紀(jì)貿(mào)易有限公司 |
| 主分類號: | G06T7/246 | 分類號: | G06T7/246 |
| 代理公司: | 中國國際貿(mào)易促進(jìn)委員會專利商標(biāo)事務(wù)所 11038 | 代理人: | 張雷;方亮 |
| 地址: | 100086 *** | 國省代碼: | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 目標(biāo) 關(guān)聯(lián) 方法 裝置 計(jì)算機(jī) 可讀 存儲 介質(zhì) | ||
1.一種目標(biāo)關(guān)聯(lián)方法,包括:
獲取視頻的待處理幀中的一個(gè)或多個(gè)目標(biāo);
根據(jù)所述視頻的多個(gè)待處理幀中各目標(biāo)的候選關(guān)聯(lián)關(guān)系,建立決策樹,所述決策樹的一個(gè)節(jié)點(diǎn)對應(yīng)一個(gè)所述目標(biāo);
計(jì)算所述決策樹中各父節(jié)點(diǎn)與所述各父節(jié)點(diǎn)的子節(jié)點(diǎn)之間的關(guān)聯(lián)程度;
根據(jù)所述關(guān)聯(lián)程度,篩選所述決策樹中的分支;
根據(jù)篩選結(jié)果,對所述各目標(biāo)進(jìn)行關(guān)聯(lián)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的目標(biāo)關(guān)聯(lián)方法,其中,
所述決策樹的一個(gè)層包含一個(gè)所述待處理幀中的一個(gè)或多個(gè)所述目標(biāo),所述決策樹的一個(gè)分支代表一種候選關(guān)聯(lián)關(guān)系。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的目標(biāo)關(guān)聯(lián)方法,其中,所述根據(jù)所述關(guān)聯(lián)程度篩選所述決策樹中的分支包括:
將所述關(guān)聯(lián)程度高于閾值的父節(jié)點(diǎn)和所述父節(jié)點(diǎn)的子節(jié)點(diǎn)確定為關(guān)聯(lián)節(jié)點(diǎn)對;
刪除所述決策樹中不符合各所述關(guān)聯(lián)節(jié)點(diǎn)對的關(guān)聯(lián)關(guān)系的分支;
將所述決策樹中剩余的分支作為所述篩選結(jié)果。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的目標(biāo)關(guān)聯(lián)方法,其中,所述刪除所述決策樹中不符合各所述關(guān)聯(lián)節(jié)點(diǎn)對的關(guān)聯(lián)關(guān)系的分支包括:
按照所述關(guān)聯(lián)程度從高到低的順序,讀取所述關(guān)聯(lián)節(jié)點(diǎn)對;
刪除所述決策樹中不符合當(dāng)前讀取的所述關(guān)聯(lián)節(jié)點(diǎn)對的關(guān)聯(lián)關(guān)系的分支,直到讀取完所有的所述關(guān)聯(lián)節(jié)點(diǎn)對。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的目標(biāo)關(guān)聯(lián)方法,其中,
所述多個(gè)待處理幀為所述視頻的多個(gè)相鄰幀;
所述根據(jù)多個(gè)待處理幀中各目標(biāo)的候選關(guān)聯(lián)關(guān)系建立決策樹包括:
按照所述多個(gè)待處理幀的時(shí)間順序,建立所述決策樹。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的目標(biāo)關(guān)聯(lián)方法,還包括:
提取各所述目標(biāo)的特征向量;
其中,所述計(jì)算所述決策樹中各父節(jié)點(diǎn)與所述各父節(jié)點(diǎn)的子節(jié)點(diǎn)之間的關(guān)聯(lián)程度包括:
根據(jù)所述特征向量之間的距離計(jì)算所述關(guān)聯(lián)程度。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的目標(biāo)關(guān)聯(lián)方法,其中,
所述候選關(guān)聯(lián)關(guān)系根據(jù)所述待處理幀中的目標(biāo)位置與所述待處理幀的相鄰幀中的目標(biāo)位置建立。
8.一種目標(biāo)關(guān)聯(lián)裝置,包括:
獲取單元,用于獲取視頻的待處理幀中的一個(gè)或多個(gè)目標(biāo);
建立單元,用于根據(jù)所述視頻的多個(gè)待處理幀中各目標(biāo)的候選關(guān)聯(lián)關(guān)系建立決策樹,所述決策樹的一個(gè)節(jié)點(diǎn)對應(yīng)一個(gè)所述目標(biāo);
計(jì)算單元,用于計(jì)算所述決策樹中各父節(jié)點(diǎn)與所述各父節(jié)點(diǎn)的子節(jié)點(diǎn)之間的關(guān)聯(lián)程度;
篩選單元,用于將根據(jù)所述關(guān)聯(lián)程度,篩選所述決策樹中的分支;
關(guān)聯(lián)單元,用于根據(jù)篩選結(jié)果,對所述各目標(biāo)進(jìn)行關(guān)聯(lián)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的目標(biāo)關(guān)聯(lián)裝置,其中,
所述決策樹的一個(gè)層包含一個(gè)所述待處理幀中的一個(gè)或多個(gè)所述目標(biāo),所述決策樹的一個(gè)分支代表一種候選關(guān)聯(lián)關(guān)系。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的目標(biāo)關(guān)聯(lián)裝置,其中,
所述篩選單元將所述關(guān)聯(lián)程度高于閾值的父節(jié)點(diǎn)和所述父節(jié)點(diǎn)的子節(jié)點(diǎn)確定為關(guān)聯(lián)節(jié)點(diǎn)對,刪除所述決策樹中不符合各所述關(guān)聯(lián)節(jié)點(diǎn)對的關(guān)聯(lián)關(guān)系的分支,將所述決策樹中剩余的分支作為所述篩選結(jié)果。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的目標(biāo)關(guān)聯(lián)裝置,其中,
所述篩選單元按照所述關(guān)聯(lián)程度從高到低的順序,讀取所述關(guān)聯(lián)節(jié)點(diǎn)對,刪除所述決策樹中不符合當(dāng)前讀取的所述關(guān)聯(lián)節(jié)點(diǎn)對的關(guān)聯(lián)關(guān)系的分支,直到讀取完所有的所述關(guān)聯(lián)節(jié)點(diǎn)對。
12.根據(jù)權(quán)利要求8-11任一項(xiàng)所述的目標(biāo)關(guān)聯(lián)裝置,其中,
所述多個(gè)待處理幀為所述視頻的多個(gè)相鄰幀;
所述建立單元按照所述多個(gè)待處理幀的時(shí)間順序,建立所述決策樹。
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