[發明專利]一種艦載電子偵察設備的快速高精度姿態補償方法

有效

• 申請號: 201811328969.6
• 申請日: 2018-11-09
• 公開（公告）號: CN109508024B
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發明（設計）人: 李宏圓;黎仁剛;朱業騰;胡瑾賢;張生鳳;顧軍
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七二三研究所
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08
• 代理公司: 南京理工大學專利中心 32203
• 代理人: 孟睿

1.一種用于艦載電子偵察設備的快速高精度姿態補償方法，其特征在于，通過拆解姿態補償方程，將其分為兩個部分，一部分在DSP中進行運算，另一部分在FPGA中進行運算；

陣面坐標系至艦船地理坐標系變換所需要的參數如下：

從測向模塊獲得的信號相對于陣面的俯仰角Eoa以及方位角Aoa；

陣面的安裝方位角A_pos以及安裝俯仰角A_pit；

艦船的縱搖角B_pit和橫搖角B_pos；

艦船航向H；

所述姿態補償方法包括如下步驟：

步驟一：在DSP的運算模塊一中計算獲得從陣面坐標轉為甲板坐標變換的中間系數coef0，計算時執行以下浮點運算，

步驟二：在DSP的運算模塊二中計算獲得從甲板坐標轉為地理坐標的中間系數coef1，計算時執行以下浮點運算；

步驟三：在DSP的運算模塊三中計算獲得航向的系數coef2，計算時執行以下浮點運算：

步驟四：在DSP的運算模塊四中將前述獲得的coef0、coef1和coef2進行合并運算，該合并運算為浮點乘法，結果記為coef3：

其中，c00、c01、c02、c10、c11、c12、c20、c21及c22為合并運算獲得的9個系數；

步驟五：將步驟四獲得的中間量coef3中的9個系數進行浮點轉定點運算，然后通過傳輸通道發送至FPGA；

步驟六：在FPGA中，對俯仰角Eoa和方位角Aoa做如下的定點運算，獲得中間量xcoef：

步驟七：在FPGA中，將中間量coef3與中間量xcoef進行矩陣與向量的定點乘法運算，獲得中間量coef：

其中，y0、y1以及y2為定點乘法運算后獲得的三個向量；

步驟八：根據步驟八得到的中間量coef求出經過姿態補償后的相對于地理坐標的信號方位角Aoa_real和俯仰角Eoa_real，

其中，atan為反正切函數運算符，asin為反正旋函數運算符。