[發(fā)明專(zhuān)利]用于檢測(cè)模具的方法、設(shè)備、系統(tǒng)和可存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811328683.8
• 申請(qǐng)日: 2018-11-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111238782B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-03-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 喬躍;郭迎亮;佟俊
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 華晨寶馬汽車(chē)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01M13/00
• 分類(lèi)號(hào): G01M13/00
• 代理公司: 中國(guó)貿(mào)促會(huì)專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 11038
• 代理人: 劉盈

1.用于檢測(cè)模具的方法，所述模具用于壓機(jī)并且具有可運(yùn)動(dòng)部件，所述可運(yùn)動(dòng)部件用于對(duì)工件進(jìn)行局部的變形和/或限位，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

通過(guò)模擬壓機(jī)、上料機(jī)械手及下料機(jī)械手在實(shí)際運(yùn)行時(shí)對(duì)模具的控制過(guò)程而生成仿真信號(hào)，并且生成在運(yùn)行過(guò)程中的反饋參考信號(hào)；

向模具發(fā)送所述仿真信號(hào)，以用于使模具中的可運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)；

接收模具的反饋信號(hào)；

輸出模具狀態(tài)，所述模具狀態(tài)通過(guò)仿真信號(hào)、反饋信號(hào)和/或運(yùn)行信息表征，

其中，當(dāng)所接收的反饋信號(hào)異常和/或與反饋參考信號(hào)存在差異時(shí)，停止模擬壓機(jī)、上料機(jī)械手及下料機(jī)械手；停止向模具發(fā)送仿真信號(hào)；和/或輸出報(bào)警提示。

2.按照權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述仿真信號(hào)模擬壓機(jī)、上料機(jī)械手及下料機(jī)械手在單次運(yùn)行時(shí)或在連續(xù)運(yùn)行時(shí)對(duì)模具的控制信號(hào)。

3.按照權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，與壓機(jī)的參數(shù)相關(guān)地生成所述仿真信號(hào)。

4.按照權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述反饋信號(hào)包括模具狀態(tài)指示信號(hào)和/或傳感器探測(cè)信號(hào)。

5.按照權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述可運(yùn)動(dòng)部件包括氣動(dòng)部件、電動(dòng)部件和/或液壓部件。

6.按照權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，根據(jù)壓機(jī)角度、上料機(jī)械手角度和/或下料機(jī)械手角度規(guī)定所述仿真信號(hào)的接通或關(guān)斷。

7.按照權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，模擬壓機(jī)在運(yùn)行時(shí)壓機(jī)角度、上料機(jī)械手角度、下料機(jī)械手角度、仿真信號(hào)和/或反饋信號(hào)隨時(shí)間的變化過(guò)程。

8.按照權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述模具涉及壓鉚裝置。

9.按照權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，存儲(chǔ)不同壓機(jī)和/或不同模具的參數(shù)。

10.按照權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，進(jìn)行模具識(shí)別，并且根據(jù)所識(shí)別的模具調(diào)用其參數(shù)。

11.用于檢測(cè)模具的設(shè)備，所述模具用于壓機(jī)并且具有可運(yùn)動(dòng)部件，所述可運(yùn)動(dòng)部件用于對(duì)工件進(jìn)行局部的變形和/或限位，其特征在于，所述設(shè)備包括：

仿真信號(hào)生成裝置，其用于通過(guò)模擬壓機(jī)、上料機(jī)械手及下料機(jī)械手在實(shí)際運(yùn)行時(shí)對(duì)模具的控制過(guò)程而生成仿真信號(hào)并且生成在運(yùn)行過(guò)程中的反饋參考信號(hào)；

用于向模具發(fā)送所述仿真信號(hào)的仿真信號(hào)發(fā)送裝置，所述仿真信號(hào)用于使模具中的可運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)；

用于接收模具的反饋信號(hào)的反饋信號(hào)接收裝置；以及

用于輸出模具狀態(tài)的輸出裝置，所述模具狀態(tài)通過(guò)仿真信號(hào)、反饋信號(hào)和/或運(yùn)行信息表征，

其中，當(dāng)所接收的反饋信號(hào)異常和/或與反饋參考信號(hào)存在差異時(shí)，所述仿真信號(hào)生成裝置停止模擬壓機(jī)、上料機(jī)械手及下料機(jī)械手；所述仿真信號(hào)發(fā)送裝置停止向模具發(fā)送仿真信號(hào)；和/或所述輸出裝置輸出報(bào)警提示。

12.按照權(quán)利要求11所述的設(shè)備，其特征在于，所述仿真信號(hào)模擬壓機(jī)、上料機(jī)械手及下料機(jī)械手在單次運(yùn)行時(shí)或在連續(xù)運(yùn)行時(shí)對(duì)模具的控制信號(hào)。

13.按照權(quán)利要求11或12所述的設(shè)備，其特征在于，所述仿真信號(hào)生成裝置與壓機(jī)的參數(shù)相關(guān)地生成所述仿真信號(hào)。

14.按照權(quán)利要求11或12所述的設(shè)備，其特征在于，所述反饋信號(hào)包括模具狀態(tài)指示信號(hào)和/或傳感器探測(cè)信號(hào)。

15.按照權(quán)利要求11或12所述的設(shè)備，其特征在于，所述可運(yùn)動(dòng)部件包括氣動(dòng)部件、電動(dòng)部件和/或液壓部件。