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[發明專利]一種大幅面力/位觸覺傳感器在審

專利信息
申請號: 201811328677.2 申請日: 2018-11-09
公開(公告)號: CN109357609A 公開(公告)日: 2019-02-19
發明(設計)人: 吳海彬;黃書亨;林政康;張友志;王浩淼 申請(專利權)人: 福州大學
主分類號: G01B7/00 分類號: G01B7/00;G01L1/18
代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100 代理人: 蔡學俊
地址: 350108 福建省福州市閩*** 國省代碼: 福建;35
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 勻強電場 壓阻薄膜 觸覺傳感器 大幅面 處理周期 從上到下 激勵電極 柔性結構 受壓位置 依次設置 有效檢測 陣列式 復用 兩組 氣層 壓合 封閉
【權利要求書】:

1.一種大幅面力/位觸覺傳感器,其特征在于:包括從上到下依次設置上勻強電場層、壓阻薄膜層和下勻強電場層;所述上勻強電場層、壓阻薄膜層和下勻強電場層的外緣壓合封閉;所述上勻強電場層與壓阻薄膜層之間以及壓阻薄膜層與下勻強電場層之間均設置有夾氣層。

2.根據權利要求1所述的一種大幅面力/位觸覺傳感器,其特征在于:所述上勻強電場層和下勻強電場層均由絕緣襯底層、ITO膜和導電線組成,所述ITO膜均勻分布于所述絕緣襯底層一側;所述導電線分布于ITO膜兩端,并與ITO膜電接觸。

3.根據權利要求2所述的一種大幅面力/位觸覺傳感器,其特征在于:所述上勻強電場層的導電線上設置激勵電極組X。

4.根據權利要求2所述的一種大幅面力/位觸覺傳感器,其特征在于:所述下勻強電場層的導電線上設置激勵電極組Y。

5.根據權利要求1所述的一種大幅面力/位觸覺傳感器,其特征在于:所述上勻強電場層、壓阻薄膜層和下勻強電場層均為柔性和膜片狀薄層。

6.根據權利要求1所述的一種大幅面力/位觸覺傳感器,其特征在于:所述上勻強電場層、壓阻薄膜層和下勻強電場層具有相同的輪廓形狀。

7.根據權利要求2-4任一所述的一種大幅面力/位觸覺傳感器,其特征在于:所述電線的電導率大于ITO膜電導率×100。

8.根據權利要求2-4任一所述的一種大幅面力/位觸覺傳感器,其特征在于:所述導電線通過絲網印刷的方式直接印刷在ITO膜上,使二者緊密粘合。

9.根據權利要求1所述的一種大幅面力/位觸覺傳感器,其特征在于:所述壓阻薄膜層是以絕緣的高分子聚合物為基體,摻入炭黑粒子制成。

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