[發(fā)明專利]一種平面度檢測校調(diào)裝置及檢測校調(diào)方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811327903.5
• 申請日: 2018-11-09
• 公開（公告）號: CN109443297B
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王大源;尹德成;周慶澤;王雪松;王旭;劉瑩
• 申請（專利權(quán)）人: 天津航空機電有限公司
• 主分類號: G01B21/30
• 分類號: G01B21/30
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 高霖

1.一種平面度檢測校調(diào)裝置，其特征在于，包括：

供料模塊(1)，所述供料模塊(1)置于機架(5)的水平面上，用于提供待檢測的薄片零件；

轉(zhuǎn)運模塊(2)，所述轉(zhuǎn)運模塊(2)包括用于將待檢測的薄片零件轉(zhuǎn)運至預(yù)定位置的轉(zhuǎn)運機械手(21)，所述轉(zhuǎn)運機械手(21)設(shè)置在所述機架(5)的水平面上方；

校平模塊(3)，所述校平模塊(3)包括用于對薄片零件限位的校平模座(31)及壓板(32)、用于對薄片零件校平的下壓沖頭(34)及上推沖頭(35)和用于控制所述下壓沖頭(34)及所述上推沖頭(35)工作路徑的進(jìn)給裝置(37)；

所述下壓沖頭(34)與所述上推沖頭(35)相對設(shè)置；所述下壓沖頭(34)和所述上推沖頭(35)通過同一沖頭安裝板(36)與所述進(jìn)給裝置(37)固定連接，所述進(jìn)給裝置(37)用于控制所述下壓沖頭(34)和所述上推沖頭(35)的沖壓及避讓動作；

所述校平模座(31)固定連接在所述機架(5)的水平面上，所述壓板(32)貼合設(shè)置在所述校平模座(31)上，且所述壓板(32)的一側(cè)邊與所述校平模座(31)鉸接；所述校平模座(31)和所述壓板(32)均設(shè)有貫穿通孔，所述壓板(32)、所述校平模座(31)與位于所述校平模座(31)下方的機架(5)的水平面組成上下貫通結(jié)構(gòu)，所述上下貫通結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述下壓沖頭(34)與所述上推沖頭(35)之間；所述校平模座(31)與所述壓板(32)相貼合的上表面設(shè)有凹槽，所述壓板(32)的下表面與所述凹槽的上表面共同對所述薄片零件限位；

檢測模塊(4)，所述檢測模塊(4)包括用于對薄片零件平面度信息進(jìn)行采集的采集單元(41)及用于對采集到的信息進(jìn)行處理的控制單元(42)；所述采集單元(41)與所述控制單元(42)電連接，所述控制單元(42)與所述進(jìn)給裝置(37)電連接；所述采集單元(41)正對所述凹槽中的薄片零件的側(cè)面。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平面度檢測校調(diào)裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)運機械手(21)為二自由度機械手，所述轉(zhuǎn)運機械手(21)用于控制薄片零件在初始位置及校平位置之間的水平轉(zhuǎn)運與豎直轉(zhuǎn)運。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的平面度檢測校調(diào)裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)運機械手(21)的執(zhí)行端部設(shè)置有抓取機構(gòu)(23)，所述抓取機構(gòu)(23)與所述轉(zhuǎn)運機械手(21)之間設(shè)有一固定塊(22)，所述固定塊(22)為三棱柱形狀，所述固定塊(22)的一矩形表面與所述轉(zhuǎn)運機械手(21)的底部固定連接，所述固定塊(22)的另外兩個矩形表面分別固定連接有第一抓取氣缸(231)和第二抓取氣缸(233)，各抓取氣缸的缸體的中心線與固定塊(22)的中心線垂直設(shè)置，且各所述抓取氣缸的活塞桿分別連接有吸盤，所述吸盤的吸附面向下。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平面度檢測校調(diào)裝置，其特征在于，所述進(jìn)給裝置(37)包括水平進(jìn)給裝置(371)和豎直進(jìn)給裝置(372)；

所述水平進(jìn)給裝置(371)包括與所述沖頭安裝板(36)底部固定連接的橫移滑塊(3711)、與所述橫移滑塊(3711)滑動配合的橫移導(dǎo)軌(3712)和用于驅(qū)動所述沖頭安裝板(36)橫移運動的橫移氣缸(3713)；所述橫移氣缸(3713)的活塞桿與所述沖頭安裝板(36)的側(cè)壁固定連接，所述橫移氣缸(3713)的缸體與一中間板(3714)固定連接，所述中間板(3714)的一側(cè)面通過導(dǎo)軌滑塊機構(gòu)(3716)與機架(5)的豎直面固定連接；

所述豎直進(jìn)給裝置(372)包括與所述橫移導(dǎo)軌(3712)固定連接的線性模組(3721)和用于驅(qū)動所述線性模組(3721)的動力裝置，所述線性模組(3721)用于控制所述沖頭安裝板(36)上下運動。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的平面度檢測校調(diào)裝置，其特征在于，所述沖頭安裝板(36)的側(cè)壁與所述中間板(3714)之間還設(shè)置有導(dǎo)向裝置(3715)。