[發明專利]基于DSP的磁懸浮列車懸浮控制系統及其控制方法

在審

• 申請號: 201811327731.1
• 申請日: 2018-11-08
• 公開（公告）號: CN109334467A
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 張耿
• 申請（專利權）人: 湖南根軌跡智能科技有限公司
• 主分類號: B60L13/04
• 分類號: B60L13/04;B61B13/08
• 代理公司: 長沙市護航專利代理事務所(特殊普通合伙) 43220
• 代理人: 莫曉齊

1.一種基于DSP的磁懸浮列車懸浮控制系統，其特征在于，包括：

數據采集模塊(1)，用于采集所述磁懸浮列車懸浮控制系統的實時數據；

DSP內核懸浮控制器(2)，用于處理所述數據采集模塊(1)采集的實時數據，并根據處理結果選擇合適的控制策略對所述懸浮控制系統實現實時控制；

網絡通信模塊(3)，用于實現上位機(4)和所述DSP內核懸浮控制器(2)之間的數據通信；

在線數據下載模塊(21)，嵌設于所述DSP內核懸浮控制器(2)中，用于對上位機(4)中寫入的懸浮數據進行在線下載和固化；

故障檢測模塊(22)，嵌設于所述DSP內核懸浮控制器(2)中，可根據所述數據采集模塊(1)所采集的磁懸浮列車懸浮控制系統實時數據信息及其歷史故障數據信息，對所述懸浮控制系統的狀態進行故障診斷、報警和存儲。

2.根據權利要求1所述的基于DSP的磁懸浮列車懸浮控制系統，其特征在于，所述數據采集模塊包括采集懸浮間隙數據的間隙傳感器(11)以及分別采集懸浮電磁鐵(6)加速度、懸浮電流和電壓數據的加速度傳感器(12)、懸浮電流傳感器(13)和電壓傳感器(14)。

3.根據權利要求2所述的基于DSP的磁懸浮列車懸浮控制系統，其特征在于，所述網絡通信模塊(3)采用以太網通信，以套接字接口建立起上位機與所述DSP內核懸浮控制器(2)之間的數據通信。

4.根據權利要求3所述的基于DSP的磁懸浮列車懸浮控制系統，其特征在于，所述在線數據下載模塊(21)還包括數據存儲模塊(211)，通過所述網絡通信模塊(3)將上位機(4)中寫入的懸浮數據下載和固化至所述數據存儲模塊(211)。

5.根據權利要求4所述的基于DSP的磁懸浮列車懸浮控制系統，其特征在于，所述數據存儲模塊(211)包括臨時存儲單元(2111)和長期存儲單元(2112)，所述臨時存儲單元(2111)的外圍芯片為256MB的SDRAM，所述長期存儲單元(2112)的芯片為512MB的FLASH。

6.一種基于DSP的磁懸浮列車懸浮控制系統的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步驟：

步驟1.DSP初始化系統；

步驟2.查詢上位機是否有網絡數據的發送接收；

步驟3.查詢接收車載中央控制單元(CCU)的CAN通信數據；

步驟4.查詢上位機的在線數據下載狀態和固化命令；

步驟5.執行完畢后，返回步驟2。

7.根據權利要求6所述的基于DSP的磁懸浮列車懸浮控制系統的控制方法，其特征在于，所述步驟1與步驟2之間設有由所述DSP內核懸浮控制器設定固定周期的中斷服務子程序，具體為：

步驟101.響應固定周期的AD中斷，進入中斷服務子程序；

步驟102.所述數據采集模塊收集傳感器采集的實時數據，并對該數據進行濾波和選擇；

步驟103.融合處理該數據，并選擇合適的控制策略進行計算；

步驟104.結合系統狀態，對系統進行故障診斷；

步驟105.控制輸出信號，結束該中斷服務子程序并返回主程序。

8.根據權利要求6所述的基于DSP的磁懸浮列車懸浮控制系統的控制方法，其特征在于，所述步驟2中的查詢上位機是否有網絡數據的發送接收具體為：

步驟201.EMAC網絡接口初始化；

步驟202.查詢上位機是否接收到數據；

步驟203.對所接收的數據進行分時收集；

步驟204.校驗所接收的數據正確性以及更新相應變量；

步驟205.對通過校驗的待發送數據進行打包，按照一定格式寫到緩存器之中，數據整理好后通過網口發送；

步驟206.判斷發送是否成功，若發送失敗，返回上一步繼續發送，若發送成功，則結束該流程并返回到主程序。