[發明專利]取芯鉆機控制機構

有效

• 申請號: 201811327652.0
• 申請日: 2018-11-08
• 公開（公告）號: CN109505549B
• 公開（公告）日: 2023-10-27
• 發明（設計）人: 高明忠;謝和平;陳領;郭峻;張志龍;張澤天;張茹;魯義強;李聰;何志強
• 申請（專利權）人: 深圳大學;四川大學
• 主分類號: E21B25/00
• 分類號: E21B25/00;E21B17/043;E21B4/02;E21B21/00
• 代理公司: 成都高遠知識產權代理事務所(普通合伙) 51222
• 代理人: 李安霞;曾克

1.取芯鉆機控制機構，其特征在于：包括中心桿(14)、液道啟動模塊、外筒(23)、外筒解鎖模塊、分流模塊和取芯筒連接模塊,中心桿(14)由后至前穿過液道啟動模塊、外筒解鎖模塊、分流模塊和取芯筒連接模塊內腔，液道啟動模塊在外筒(23)后方，液道啟動模塊與外筒解鎖模塊相連；

所述取芯筒連接模塊包括芯管連管(62)、芯環軸承(63)和軸承內圈(64)，中心桿(14)穿過芯管連管(62)、芯環軸承(63)和軸承內圈(64)，芯管連管(62)前端連接取芯筒(65)，軸承內圈(64)在芯管連管(62)內，所述芯環軸承(63)與外筒(23)內壁連接，芯環軸承(63)內徑大于芯管連管(62)和取芯筒(65)外徑，所述芯環軸承(63)內壁有滾珠槽A(631)，芯管連管(62)開有滾珠孔A(621)和滾珠槽B(622)，滾珠槽B(622)在芯管連管(62)內壁，所述軸承內圈(64)開有滾珠孔B(641)和滾珠槽C(642)，滾珠槽C(642)在軸承內圈(64)外壁，滾珠孔A(621)內有滾珠A(6211)，滾珠孔B(641)內有滾珠B(6411)。

2.根據權利要求1所述的取芯鉆機控制機構，其特征在于：所述液道啟動模塊包括鎖體(11)、鎖定桿(12)、啟動剪銷(13)，鎖定桿(12)在鎖體(11)內，鎖定桿(12)和鎖體(11)通過啟動剪銷(13)連接，所述中心桿(14)在鎖定桿(12)內，鎖體(11)的密封段A(112)與鎖定桿(12)的密封段B(123)密封配合，所述密封段B(123)與中心桿(14)密封配合，中心桿(14)與鎖定桿(12)之間有液道A(41)，鎖定桿(12)上有連通液道A(41)和外壁的流出孔A(1221)，流出孔A(1221)在密封段B(123)后方，鎖體(11)與鎖定桿(12)間有液道B(42)，液道B(42)在密封段A(112)前方，流出孔A(1221)出口在密封段A(112)處，液道A(41)前端密封。

3.根據權利要求2所述的取芯鉆機控制機構，其特征在于：所述外筒解鎖模塊包括連接管(21)和鎖銷(22)，連接管(21)后端與鎖體(11)連接，鎖銷(22)后端與鎖定桿(12)連接，中心桿(14)穿過鎖銷(22)內腔，鎖銷(22)在連接管(21)內，連接管(21)前段連接在外筒(23)內，連接管(21)前段側壁有解鎖孔，所述鎖銷(22)外壁有凹槽A(221)，所述外筒(23)內壁有凹槽B(231)，銷釘(24)設置在解鎖孔內，銷釘(24)長度大于解鎖孔深度，所述銷釘(24)外端倒角處理和/或凹槽B(231)側面為斜面，凹槽A(221)的寬度不小于銷釘(24)內端寬度，凹槽B(231)的寬度不小于銷釘(24)外端寬度，連接管(21)前端在外筒(23)內，銷釘(24)在凹槽A(221)前方，銷釘(24)內端面與鎖銷(22)外壁滑動配合，銷釘(24)外端嵌入凹槽B(231)內。

4.根據權利要求2所述的取芯鉆機控制機構，其特征在于：所述分流模塊包括閥門殼體(31)、鎖外殼(32)和觸發機構，中心桿(14)穿過閥門殼體(31)內腔，閥門殼體(31)在鎖外殼(32)內，閥門殼體(31)由后至前包括密封段C(311)和導流段(312)，鎖外殼(32)由后至前包括流入段B(321)和流出段B(322)，中心桿(14)與流入段B(321)間有液道D(44)，中心桿(14)外壁與閥門殼體(31)內壁之間有液道E(45)，液道D(44)后端連通液道B(42)，液道E(45)與液道D(44)連通，液道E(45)與前方鉆頭冷卻孔連通，所述流入段B(322)內徑大于密封段C(311)外徑，密封段C(311)外徑大于導流段(312)外徑，所述流出段B(322)內徑等于密封段C(311)外徑，流出段B(322)開有流出孔B(3221)，流出孔B(3221)連通液壓馬達，密封段C(311)前端在流入段B(321)，液道D(44)與流出孔B(3221)連通。