[發明專利]鋁合金壓力容器翻轉滾動工裝及該工裝的多余物清理方法

有效

• 申請號: 201811327634.2
• 申請日: 2018-11-08
• 公開（公告）號: CN109365444B
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發明（設計）人: 張聃;尹玉環;韋寶琛;李穎;余果;湯化偉;王志國;吳偉
• 申請（專利權）人: 上海航天設備制造總廠有限公司
• 主分類號: B08B9/08
• 分類號: B08B9/08
• 代理公司: 上海航天局專利中心 31107
• 代理人: 余岢

1.使用鋁合金壓力容器翻轉滾動工裝的多余物清理方法，所述鋁合金壓力容器翻轉滾動工裝包括：翻轉臺基座、貯箱支撐平臺、貯箱連接盤、貯箱卡環、俯仰驅動裝置、滾動驅動裝置；

所述翻轉臺基座與地面固定，用于穩固整個工裝；所述貯箱支撐平臺承載貯箱連接盤、貯箱卡環、滾動驅動裝置，并與俯仰驅動裝置相連；所述貯箱連接盤分別與所述鋁合金壓力容器前、后端框連接；所述貯箱卡環，一端與貯箱支撐平臺以軸孔形式連接，可打開和抱緊；所述俯仰驅動裝置帶動貯箱支撐平臺做俯仰運動，實現鋁合金壓力容器的俯仰；所述滾動驅動裝置帶動貯箱連接盤做滾動運動，實現鋁合金壓力容器的滾動；

所述翻轉臺基座主要包括底座、支撐柱及俯仰軸座，其中，所述底座為框架結構，包含多根橫向、縱向筋板，每根筋板與外框焊接固定；所述支撐柱下端與底座焊接固定，所述支撐柱上端與俯仰軸座匹配加工成圓弧形；所述俯仰軸座實現俯仰驅動軸的軸孔定位；

所述貯箱支撐平臺包括平臺底座、支持架、俯仰臂，所述支持架包括支撐架和筋板，其中支撐架數量為2；筋板為三角形，與2個支撐架焊接固定；所述俯仰臂，數量為2，與平臺底座焊接固定，位置為平臺底座橫向中心兩側；所述俯仰臂上端與俯仰驅動軸固定；

所述貯箱連接盤是環形框架結構，數量為2，各包括上、下兩個圓環和多根連接柱，上圓環攻取連接孔，連接孔的孔位與鋁合金壓力容器端框孔位協調；下圓環外徑與上圓環保持一致，下圓環內側整圈與滾動驅動裝置的驅動電機齒輪開展匹配加工；所述連接柱兩端分別與上、下圓環焊接固定，沿上、下圓環周向均布；

所述貯箱卡環為半框環框架結構，數量為2，其一端與支撐架上端以軸孔形式固定，隨需要繞固定軸對貯箱連接盤進行松開和抱緊動作；

所述俯仰驅動裝置主要包括俯仰驅動軸、俯仰驅動盤、俯仰限位裝置，其中，所述俯仰驅動軸穿過支撐柱上端的俯仰軸座，一側與俯仰驅動盤連接，一側與貯箱支撐平臺固定；所述俯仰驅動盤中心與俯仰驅動軸固定，外側加工為滑槽結構；所述俯仰限位裝置為三角框架結構，安裝后高度應高于貯箱支撐平臺垂直狀態最下沿的高度；

所述滾動驅動裝置包括滾轉支撐輪和驅動電機，其中，所述滾轉支撐輪安裝于貯箱支撐平臺支撐架的凹形槽內，輪端突出于凹形槽；

其特征是，所述鋁合金壓力容器為貯箱，所述多余物清理方法包括如下步驟：

第一步，貯箱前、后端框分別與貯箱連接盤連接，采用螺栓擰緊固定；

第二步，貯箱卡環打開，行車將已完成與貯箱連接的貯箱連接盤吊轉至貯箱支撐平臺，隨后貯箱卡環閉合，實現對貯箱連接盤的抱緊；

第三步，開啟俯仰驅動裝置，實現貯箱的俯仰運動，并最終使貯箱保持一定的俯仰角度，此角度大于45°，鎖緊俯仰驅動裝置；對開口朝下的貯箱開展清洗介質加注，加注至指定量后密封；開啟滾動驅動裝置，使貯箱以設定速度沿自身軸線進行滾動，實現內部清洗介質對貯箱內壁的滾動清洗；

第四步，一定時間后，變更傾斜角度，繼續進行滾動清洗；

第五步，關閉滾動驅動裝置，開啟俯仰驅動裝置，使被清洗的貯箱傾斜角度達90°，即開口完全朝下，排出內部加注的清洗介質；

第六步，貯箱箱體另一個開口朝下，重復第三、四、五步操作，至清洗完成；

第七步，貯箱復位，打開貯箱卡環，行車調出貯箱；

所述方法第四步，變更傾斜角度的變更次數依據貯箱情況確定；

所述方法在第五步、第六步，還包括對所排出的清洗介質進行過濾，收集其中的多余物，并開展分析與統計。