[發明專利]一種用于無人配送場景的智能快遞箱

有效

• 申請號: 201811327309.6
• 申請日: 2018-11-08
• 公開（公告）號: CN109533624B
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發明（設計）人: 何林偉;劉天宇;趙忠成;侯松;史童童
• 申請（專利權）人: 長安大學
• 主分類號: B65D25/38
• 分類號: B65D25/38;B65D55/14;G07C9/00;G06Q10/08
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 徐文權

本發明一種用于無人配送場景的智能快遞箱，通過一體化設計，讓箱門成為停機放物平臺，箱門受控于設置在箱體內的單片機控制中心，當收取快件結束后便自動關閉，這樣便不會占用額外的空間；通過設置伸縮桿，使得停機放物平臺在單片機控制中心的控制下自動收放；設置在箱體上的WiFi模塊可以用來銜接無人載運工具，實現無人配送的精準銜接；設置在箱體內的RFID模塊能夠自動識別快件類型，識別結果作為啟動制冷模塊和溫濕度傳感器進行實時監控的依據；單片機控制中心所采集的數據通過GSM模塊傳送至云服務平臺，用戶通過云服務平臺獲取快件信息并通過終端對智能箱體內的溫濕度進行遠程監控。

技術領域

本發明屬于末端物流裝備技術領域，尤其涉及一種用于無人配送場景的智能快遞箱。

背景技術

隨著電商、冷鏈物流的迅速發展，當前末端配送普遍存在冷鏈配送難、成本高。外賣、快遞配送不能配送到戶等問題。目前在物流末端配送領域的主要終端設備是一些安裝于小區、單位等公共場所的智能快遞箱柜，快遞人員存入物品后，收件人手機會收到短信通知，告知提取碼，收件人可以輸入密碼開箱自提快遞。隨著無人科技迅猛發展，無人配送領域發展迅速，當前的無人配送最大的問題是，缺乏與用戶有效銜接，用戶必須與無人車或無人載運工具面對面接觸才能完成無人配送過程。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于無人配送場景的智能快遞箱，解決在無人配送場景下派件不與用戶面對面就無法完成配送的銜接難題，本發明通過將智能快遞箱嵌入墻體或窗戶，利用箱門作為無人載運工具的停機放平臺，減少了機械結構的復雜程度以及對戶外場地的要求，實現無人載運工具與智能快遞箱、無人載運工具與云服務平臺、智能快遞箱與云服務平臺之間的兩兩通訊，解決了無人配送銜接、配送過程監控的難題。

為了實現上述目的，本發明所采用的技術方案為：一種用于無人配送場景的智能快遞箱，包括箱體以及設置在箱體內的單片機控制中心、終端采集模塊和無線通訊模塊；

所述單片機控制中心用于接收并處理終端采集模塊以及無線通訊模塊的數據；

所述終端采集模塊包括RFID模塊和制冷模塊，其中，RFID模塊用于識別貨物的RFID標簽信息，并將所獲得的標簽信息發送至單片機控制中心；制冷模塊響應于單片機控制中心對快件制冷；

所述無線通訊模塊包括與無人載運工具進行通訊的第一通訊模塊和與云服務平臺通訊的第二通訊模塊；

還包括單端鉸接于箱體底板側壁的停機放物平臺，停機放物平臺的上表面設置有伸縮桿，其中伸縮桿的一端與停機放物平臺鉸連接，另一端與箱體頂板固定連接；伸縮桿響應于單片機控制中心實現對停機放物平臺的控制。

進一步的，還包括與停機放物平臺正對設置的用戶取物門，用戶取物門的一個側壁與箱體鉸連接，另一側壁設置有電控鎖；電控鎖響應于單片機控制中心實現對用戶取物門的自動控制。

進一步的，所述停機放物平臺上設置有視覺輔助及壓力感應區，視覺輔助及壓力感應區的兩側留有間隙；視覺輔助及壓力感應區與箱體的連接處之間設置有禁區標識線。

進一步的，所述終端采集模塊還包括壓力傳感器和定位器，其中壓力傳感器包括設置在箱體底板的第一壓力傳感器和設置在視覺輔助及壓力感應區內的第二壓力傳感器，所述第一壓力傳感器采集箱體底板上的壓力數據；所述第二壓力傳感器采集停機放物平臺上的壓力數據，作為停機放物平臺的關閉信號；定位器用于采集箱體的位置坐標并發送給單片機控制中心。

進一步的，所述伸縮桿為兩組，每組伸縮桿的一端均鉸連接有固定塊，兩組固定塊分別固定在停機放物平臺視覺輔助及壓力感應區的兩側；兩組伸縮桿的另一端均連接至對應側的支撐架上，兩個支撐架分別設置在箱體內的兩個頂角處。

進一步的，停機放物平臺與箱體底板的連接處設置有軸，停機放物平臺圍繞軸轉動實現停機放物平臺與箱體的鉸連接。