[發(fā)明專利]安全底座現(xiàn)場(chǎng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811326865.1
• 申請(qǐng)日: 2018-11-08
• 公開（公告）號(hào): CN109636774B
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 屠伯芬;陳迪文;鮑韓琦
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 溫州瑞智門窗有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/00
• 分類號(hào): G06T7/00;G06T7/90;G06T5/00
• 代理公司: 杭州高盟專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33402
• 代理人: 單燕君

1.一種安全底座現(xiàn)場(chǎng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，包括：

上方組件，由把手、開蓋按鈕、排氣孔和可拆內(nèi)蓋組成，所述排氣孔設(shè)置在所述把手的側(cè)面，所述開蓋按鈕設(shè)置在所述把手上；

下方組件，設(shè)置在所述上方組件的下方，由收水盒、安全底座、開關(guān)按鈕和煲體組成，所述安全底座和所述開關(guān)按鈕都設(shè)置在所述煲體上；

位置傳感器，設(shè)置在安全底座上，用于檢測(cè)所述安全底座的前沿距離桌面邊緣的距離；

驅(qū)動(dòng)電機(jī)，分別與所述安全底座和所述位置傳感器連接，用于接收確認(rèn)現(xiàn)場(chǎng)距離，并基于所述確認(rèn)現(xiàn)場(chǎng)距離推動(dòng)所述安全底座，調(diào)整所述安全底座的前沿距離桌面邊緣的距離以達(dá)到所述確認(rèn)現(xiàn)場(chǎng)距離；

清晰處理設(shè)備，用于對(duì)安全底座上方的全景攝像頭所采集的全景拍攝圖像執(zhí)行對(duì)比度提升處理，以獲得并輸出對(duì)應(yīng)的內(nèi)容清晰圖像；

現(xiàn)場(chǎng)銳化設(shè)備，與所述清晰處理設(shè)備連接，用于基于所述內(nèi)容清晰圖像的圖像內(nèi)容對(duì)所述內(nèi)容清晰圖像執(zhí)行銳化處理，以獲得現(xiàn)場(chǎng)銳化圖像；

噪聲測(cè)量設(shè)備，與所述現(xiàn)場(chǎng)銳化設(shè)備連接，用于對(duì)所述現(xiàn)場(chǎng)銳化圖像執(zhí)行噪聲類型分析，以獲得幅值最大的噪聲類型并作為主要噪聲，將所述主要噪聲在所述現(xiàn)場(chǎng)銳化圖像中的最大幅值超過限量時(shí)，對(duì)所述現(xiàn)場(chǎng)銳化圖像執(zhí)行圖像增強(qiáng)處理，以獲得對(duì)應(yīng)的內(nèi)容增強(qiáng)圖像；

異常檢測(cè)設(shè)備，與所述噪聲測(cè)量設(shè)備連接，用于接收所述內(nèi)容增強(qiáng)圖像，對(duì)所述內(nèi)容增強(qiáng)圖像中每一個(gè)像素點(diǎn)的亮度值是否為異常值進(jìn)行判斷，并在亮度值為異常值時(shí)，確定對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)為異常像素點(diǎn)，以獲得所述內(nèi)容增強(qiáng)圖像中的各個(gè)異常像素點(diǎn)；其中，對(duì)所述內(nèi)容增強(qiáng)圖像中每一個(gè)像素點(diǎn)的亮度值是否為異常值進(jìn)行判斷包括：計(jì)算所述內(nèi)容增強(qiáng)圖像中各個(gè)像素點(diǎn)的亮度值的均值，在像素點(diǎn)的亮度值偏離所述均值超過預(yù)設(shè)絕對(duì)值閾值時(shí)，確定所述像素點(diǎn)為異常像素點(diǎn)；

區(qū)域分析設(shè)備，與所述異常檢測(cè)設(shè)備連接，用于獲取在所述內(nèi)容增強(qiáng)圖像中各個(gè)異常像素點(diǎn)最集中的區(qū)域，并將所述最集中的區(qū)域作為代表性區(qū)域，輸出所述代表性區(qū)域；

狀態(tài)采集設(shè)備，與所述異常檢測(cè)設(shè)備連接，用于檢測(cè)所述異常檢測(cè)設(shè)備的實(shí)時(shí)狀態(tài)，所述異常檢測(cè)設(shè)備的實(shí)時(shí)狀態(tài)為休眠狀態(tài)或工作狀態(tài)；

區(qū)域解析設(shè)備，分別與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述區(qū)域分析設(shè)備連接，用于在所述代表性區(qū)域中解析出未成人對(duì)象時(shí)，將確認(rèn)現(xiàn)場(chǎng)距離由預(yù)設(shè)距離修改為三倍預(yù)設(shè)距離，并將所述確認(rèn)現(xiàn)場(chǎng)距離發(fā)送給所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)；

SDRAM存儲(chǔ)設(shè)備，分別與所述狀態(tài)采集設(shè)備和所述異常檢測(cè)設(shè)備連接，用于存儲(chǔ)所述預(yù)設(shè)絕對(duì)值閾值，所述預(yù)設(shè)絕對(duì)值閾值為一正值；

所述噪聲測(cè)量設(shè)備包括類型分析單元、幅值提取單元和圖像增強(qiáng)單元；

在所述噪聲測(cè)量設(shè)備中，所述幅值提取單元分別與所述類型分析單元和所述圖像增強(qiáng)單元連接；

所述SDRAM存儲(chǔ)設(shè)備在所述異常檢測(cè)設(shè)備的實(shí)時(shí)狀態(tài)為工作狀態(tài)時(shí)，將所述預(yù)設(shè)絕對(duì)值閾值發(fā)送給所述異常檢測(cè)設(shè)備；

所述現(xiàn)場(chǎng)銳化設(shè)備包括內(nèi)容判斷子設(shè)備和分級(jí)執(zhí)行子設(shè)備，所述內(nèi)容判斷子設(shè)備與所述分級(jí)執(zhí)行子設(shè)備連接。

2.如權(quán)利要求1所述的安全底座現(xiàn)場(chǎng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：

在所述現(xiàn)場(chǎng)銳化設(shè)備中，所述內(nèi)容判斷子設(shè)備用于接收內(nèi)容清晰圖像，對(duì)于內(nèi)容清晰圖像中的每一個(gè)像素的像素值，將其像素值減去其同列下行像素的像素值后獲得的差值做平方以獲得第一平方值，將其像素值減去其同行下列像素的像素值后獲得的差值做平方以獲得第二平方值，將第一平方值與第二平方值相加后獲得的和進(jìn)行開方以獲得變化幅度。

3.如權(quán)利要求2所述的安全底座現(xiàn)場(chǎng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：

內(nèi)容清晰圖像的最后一行的每一個(gè)像素的變化幅度直接取用上一行的同列像素的變化幅度，內(nèi)容清晰圖像的最后一列的每一個(gè)像素的變化幅度直接取用上一列的同行像素的變化幅度。

4.如權(quán)利要求3所述的安全底座現(xiàn)場(chǎng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：

在所述現(xiàn)場(chǎng)銳化設(shè)備中，所述分級(jí)執(zhí)行子設(shè)備與所述內(nèi)容判斷子設(shè)備連接，用于對(duì)于內(nèi)容清晰圖像中的每一個(gè)像素的像素值，將與銳化等級(jí)成反比的預(yù)設(shè)變化幅度閾值與其變化幅度進(jìn)行比較，對(duì)于變化幅度大于等于預(yù)設(shè)變化幅度閾值的各個(gè)像素，對(duì)其像素值進(jìn)行銳化處理以獲得處理后的像素值，對(duì)變化幅度小于預(yù)設(shè)變化幅度閾值的各個(gè)像素，直接將其像素值作為處理后的像素值，內(nèi)容清晰圖像中的所有像素的處理后的像素值形成內(nèi)容清晰圖像對(duì)應(yīng)的現(xiàn)場(chǎng)銳化圖像。