[發(fā)明專利]一種控制系統(tǒng)振蕩檢測的方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201811326384.0
• 申請日: 2018-11-08
• 公開（公告）號: CN109460006A
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 湯明俊;李恩;張亞平;吳廣生
• 申請（專利權(quán)）人: 四川省電力工業(yè)調(diào)整試驗(yàn)所
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 成都行之專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51220
• 代理人: 陳蔣玲

一種控制系統(tǒng)振蕩檢測的方法，包括以下步驟：S1、在控制系統(tǒng)中的可能會發(fā)生振蕩的關(guān)鍵站點(diǎn)設(shè)置振蕩檢測裝置；S2、在與所述的關(guān)鍵站點(diǎn)相連的線路上設(shè)置電壓電流檢測裝置，以及與所述電壓電流檢測裝置和所述振蕩檢測裝置相連的無線信號傳輸裝置；S3、用所述振蕩檢測裝置對該關(guān)鍵站點(diǎn)進(jìn)行振蕩檢測，用所述電壓電流檢測裝置對與所述的關(guān)鍵站點(diǎn)相連的線路的三相電流和三相電壓進(jìn)行實(shí)時(shí)采集，并將檢測到的實(shí)時(shí)振蕩數(shù)據(jù)、三相電流數(shù)據(jù)和三相電壓數(shù)據(jù)記錄下來。本發(fā)明有效的克服設(shè)定值和現(xiàn)場實(shí)際值的偏差達(dá)不到門限值的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動控制技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種控制系統(tǒng)振蕩檢測的方法。

背景技術(shù)

自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)，即目前使用最多的是經(jīng)典的PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)，在投運(yùn)初期能夠穩(wěn)定可靠的工作，可是由于被控對象特性的變化，系統(tǒng)或設(shè)備的維護(hù)欠缺，偶然的大幅度外部擾動因素等原因，很可能會造成控制系統(tǒng)工作不正常，系統(tǒng)穩(wěn)定裕度降低，甚至出現(xiàn)工藝過程參數(shù)出現(xiàn)振蕩。這些控制系統(tǒng)的不正常狀態(tài)可能使工藝參數(shù)不滿足工藝的需求，造成產(chǎn)品的品質(zhì)下降；也可能損壞控制設(shè)備自身。不利于系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行。

傳統(tǒng)的解決方法是當(dāng)設(shè)定值和現(xiàn)場的PV值偏差超過一定限值后切為手動。這種切手動方式由于判斷方式單一，同時(shí)又要考慮一些特殊情況下設(shè)定值和PV值的本身偏差就比較大，此時(shí)不應(yīng)該切手動，因此通常設(shè)定值和現(xiàn)場實(shí)際值的偏差的門限值比較大，這樣在控制回路發(fā)生振蕩，特別是在純遲延較大的被控對象，往往呈現(xiàn)出低頻等幅振蕩，但是偏差未達(dá)到門限值時(shí)，系統(tǒng)不會切手動以致振蕩會長時(shí)間持續(xù)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)和不足，提供一種控制系統(tǒng)振蕩檢測的方法，該方法在針對電力系統(tǒng)在純遲延較大的被控對象，往往呈現(xiàn)出低頻等幅振蕩，但是偏差未達(dá)到門限值時(shí)，系統(tǒng)不會切手動以致振蕩會長時(shí)間持續(xù)的情況；采用抽取設(shè)定值和現(xiàn)場值的偏差進(jìn)行采樣，對采樣信號按照頻率進(jìn)行分組，分別計(jì)算不同頻率帶在一段時(shí)間的能量均方和，以及相鄰頻帶的能量之比，分別根據(jù)相鄰頻帶能量比的閾值判斷系統(tǒng)是否振蕩，有效的克服設(shè)定值和現(xiàn)場實(shí)際值的偏差達(dá)不到門限值的問題。

本發(fā)明解決上述問題所采用的技術(shù)方案是：

一種控制系統(tǒng)振蕩檢測的方法，包括以下步驟：

S1、在控制系統(tǒng)中的可能會發(fā)生振蕩的關(guān)鍵站點(diǎn)設(shè)置振蕩檢測裝置；

S2、在與所述的關(guān)鍵站點(diǎn)相連的線路上設(shè)置電壓電流檢測裝置，以及與所述電壓電流檢測裝置和所述振蕩檢測裝置相連的無線信號傳輸裝置；

S3、用所述振蕩檢測裝置對該關(guān)鍵站點(diǎn)進(jìn)行振蕩檢測，用所述電壓電流檢測裝置對與所述的關(guān)鍵站點(diǎn)相連的線路的三相電流和三相電壓進(jìn)行實(shí)時(shí)采集，并將檢測到的實(shí)時(shí)振蕩數(shù)據(jù)、三相電流數(shù)據(jù)和三相電壓數(shù)據(jù)記錄下來；

S4、無線信號傳輸裝置將實(shí)時(shí)振蕩數(shù)據(jù)、三相電流數(shù)據(jù)和三相電壓數(shù)據(jù)發(fā)送至系統(tǒng)檢測中心；

其中，所述振蕩檢測裝置進(jìn)行振蕩檢測的步驟包括：

S101、抽取控制系統(tǒng)中的設(shè)定值和現(xiàn)場實(shí)際值的偏差進(jìn)行采樣；

S102、將采樣信號按照頻率的高低進(jìn)行分組處理；

S103、分別計(jì)算不同頻率帶在一段時(shí)間的能量均方和，以及相鄰頻率帶的能量均方和之比；

S104、分別根據(jù)相鄰頻率帶能量均方和之比的閾值來判斷系統(tǒng)是否振蕩。

進(jìn)一步的，所述振蕩檢測裝置包括多頻振蕩監(jiān)控裝置、低頻等幅振蕩監(jiān)控裝置、自激耦合振蕩監(jiān)控裝置或PMU相量測量單元中的一種多種。

進(jìn)一步的，所述振蕩檢測裝置和所述電壓電流檢測裝置為同時(shí)啟動，且啟動時(shí)記錄啟動時(shí)間t1，振蕩時(shí)間用t2表示，則啟動時(shí)間t1和振蕩時(shí)間t2也通過所述無線信號傳輸裝置發(fā)送至系統(tǒng)檢測中心。