[發明專利]一種自動撈豆腐皮機

有效

• 申請號: 201811325904.6
• 申請日: 2018-11-08
• 公開（公告）號: CN109315497B
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發明（設計）人: 胡海江
• 申請（專利權）人: 胡海江
• 主分類號: B65G49/04
• 分類號: B65G49/04;A23L11/45
• 代理公司: 北京華際知識產權代理有限公司 11676
• 代理人: 李浩

本發明公開了一種自動撈豆腐皮機，一種自動撈豆腐皮機，所述自動撈豆腐皮機配合有用于煮豆腐皮的煮鍋，所述自動撈豆腐皮機包括將凝結在煮鍋內豆漿表面的豆腐皮打撈起來的打撈機構、用于接納打撈出來的豆腐皮的掛桿、用于傳輸未掛設豆腐皮掛桿的上料機構和用于傳輸掛設有豆腐皮掛桿的接料機構，所述掛桿上掛設有膜，所述打撈機構，包括從煮鍋內撈取豆腐皮的撈針、驅動撈針將煮鍋內豆腐皮掛設到掛桿上的打撈移動機構和將掛桿運輸到接料機構的第一升降機構，然后在通過接料機構將豆腐皮輸送到下一道工序。

技術領域

本發明涉及豆腐皮制作設備技術領域，特別涉及一種自動撈豆腐皮機。

背景技術

豆腐皮是中國傳統豆制品，選用濃豆漿，倒入煮鍋內，加熱時，煮鍋中豆漿的表面產生一層豆腐皮，當豆腐皮達到所需厚度時，使用竹簽等工具將豆腐皮撈出，煮鍋內撈出豆腐皮后會再次產生豆腐皮，在目前還是多數采用人工撈豆腐皮。

發明內容

本發明的目的是提供一種自動撈豆腐皮機，其能自動將豆腐皮將煮鍋內撈出。

本發明的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種自動撈豆腐皮機，所述自動撈豆腐皮機配合有用于煮豆腐皮的煮鍋，其特征在于，所述自動撈豆腐皮機包括將凝結在煮鍋內豆漿表面的豆腐皮打撈起來的打撈機構、用于接納打撈出來的豆腐皮的掛桿、用于傳輸未掛設豆腐皮掛桿的上料機構和用于傳輸掛設有豆腐皮掛桿的接料機構，所述掛桿上掛設有膜，所述打撈機構，包括從煮鍋內撈取豆腐皮的撈針、驅動撈針將煮鍋內豆腐皮掛設到掛桿上的打撈移動機構和將掛桿運輸到接料機構的第一升降機構。

通過采用上述方案，上料機構用于傳輸掛桿，撈桿機構的撈針和驅動撈針的打撈移動機構將凝結在煮鍋內豆漿表面的豆腐皮打撈起來掛于掛桿上，通過接料機構將掛設有豆腐皮的掛桿取走運輸至下一道工序處，結構緊湊工作效率高，可以自動撈取豆腐皮。

作為本發明的一種改進，所述膜配合有貼膜推桿，當所述掛桿上掛設有豆腐皮時，所述貼膜推桿與膜兩者靠近運動，使所述膜與豆腐皮貼合。

通過采用上述方案，掛桿上設有膜，撈針將豆腐皮掛于掛桿的膜上，當第一升降機構帶動掛桿上升，掛桿上升過程中將豆腐皮從煮鍋內拉出的過程中位于煮鍋上方的貼膜推桿向膜移動，使膜與豆腐皮完整貼合，這樣使豆腐皮不會疊在一起，成品更加完美。

作為本發明的一種改進，所述打撈移動機構包括驅動撈針左右移動的平移機構、驅動撈針傾斜升降的第二升降機構和驅動撈針垂直升降的第三升降機構，

第三升降機構，用于控制撈針帶動煮鍋內的豆腐皮上升；

第二升降機構，當第三升降機構上升后，驅使撈針傾斜向下移動，將豆腐皮掛于掛桿上；

平移機構，當豆腐皮掛于掛桿上時后，驅動撈針抽離豆腐皮。

通過采用上述方案，通過第三升降機構控制撈針帶動煮鍋內的豆腐皮上升，通過第二升降機構將豆腐皮掛于掛桿上，通過平移機構將撈針抽離豆腐皮，結構緊湊，工作效率高。

作為本發明的一種改進，所述上料機構和接料結構都包括減速電機和受控于減速電機的鏈條，所述鏈條上設有用于傳輸掛桿的輸送件。

通過采用上述方案，鏈條上的輸送件的作用使掛桿兩端只能在從輸送件中，保證掛桿的位置在移動的過程中不會亂動，有效的限制了掛桿的位置。

作為本發明的一種改進，所述第二升降機構包括傾斜于地面設置的坡板、垂直于坡板的推板和驅動推板移動的氣缸一，所述第三升降機構包括氣缸二，所述氣缸二設于推板上，所述平移機構包括受控于氣缸二升降的撈桿、用于固設撈針的撈針固定桿和固設于撈桿上的氣缸三，所述撈針固定桿受控于氣缸三沿撈桿軸線方向滑移。