[發(fā)明專利]一種慣性組合濾波方法、裝置及設(shè)備在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811325892.7 | 申請日: | 2018-11-08 |
| 公開(公告)號: | CN109495086A | 公開(公告)日: | 2019-03-19 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 李軍;周永言;趙兵;黃曙 | 申請(專利權(quán))人: | 廣東電網(wǎng)有限責任公司;廣東電網(wǎng)有限責任公司電力科學研究院 |
| 主分類號: | H03H17/02 | 分類號: | H03H17/02 |
| 代理公司: | 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227 | 代理人: | 張春水;唐京橋 |
| 地址: | 510600 廣東*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 預(yù)設(shè) 低通濾波 慣性時間常數(shù) 輸出信號 組合濾波 計算機可讀存儲介質(zhì) 裝置及設(shè)備 慣性運算 矩形系數(shù) 時間常數(shù) 輸出跟蹤 減小 申請 輸出 滯后 | ||
1.一種慣性組合濾波方法,其特征在于,包括步驟:
將低通濾波時間常數(shù)除以預(yù)設(shè)值,得到1階慣性時間常數(shù);
根據(jù)1階慣性時間常數(shù)對輸入信號進行預(yù)設(shè)值次1階慣性運算,得到預(yù)設(shè)值個輸出信號;
對預(yù)設(shè)值個輸出信號求平均值,并輸出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的慣性組合濾波方法,其特征在于,
所述預(yù)設(shè)值具體為10。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的慣性組合濾波方法,其特征在于,
所述將低通濾波時間常數(shù)除以預(yù)設(shè)值,得到1階慣性時間常數(shù)之前,還包括:
獲取低通濾波時間常數(shù)。
4.一種慣性組合濾波裝置,其特征在于,包括:轉(zhuǎn)換模塊、運算模塊、輸出模塊;
所述轉(zhuǎn)換模塊,用于將低通濾波時間常數(shù)除以預(yù)設(shè)值,得到1階慣性時間常數(shù);
所述運算模塊,用于根據(jù)1階慣性時間常數(shù)對輸入信號進行預(yù)設(shè)值次1階慣性運算,得到預(yù)設(shè)值個輸出信號;
所述輸出模塊,對預(yù)設(shè)值個輸出信號求平均值,并輸出。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的慣性組合濾波裝置,其特征在于,還包括獲取模塊;
所述獲取模塊,用于獲取低通濾波時間常數(shù)。
6.一種慣性組合濾波設(shè)備,其特征在于,所述設(shè)備包括處理器以及存儲器:
所述存儲器用于存儲程序代碼,并將所述程序代碼傳輸給所述處理器;
所述處理器用于根據(jù)所述程序代碼中的指令執(zhí)行如權(quán)利要求1-3任一項所述的慣性組合濾波方法。
7.一種計算機可讀存儲介質(zhì),其特征在于,所述計算機可讀存儲介質(zhì)用于存儲程序代碼,所述程序代碼用于執(zhí)行如權(quán)利要求1-3任一項所述的慣性組合濾波方法。
8.一種包括指令的計算機程序產(chǎn)品,其特征在于,當其在計算機上運行時,使得所述計算機執(zhí)行如權(quán)利要求1-3任一項所述的慣性組合濾波方法。
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