[發明專利]攝像裝置模塊

有效

• 申請號: 201811325891.2
• 申請日: 2018-11-08
• 公開（公告）號: CN109765673B
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 近多健輔;風間剛支;古武泰樹;秋葉一芳;奧田翔;清水信壽
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝
• 主分類號: G02B13/00
• 分類號: G02B13/00;G02B13/06;H04N5/225;B60R11/02;B60R1/24;G03B30/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王萍;陳煒

一種攝像裝置模塊，其安裝在車輛(2)的前風擋(3)的內側并且被配置成對車輛的外部環境(5)進行成像，該攝像裝置模塊包括：外部環境的光學圖像分別入射到其上的多個透鏡單元(30，2030，3030，10030)；以及成像系統(50)，用于通過分別通過透鏡單元中的每一個進行成像來生成外部環境的外部圖像。

技術領域

本公開涉及攝像裝置模塊。

背景技術

常規地，安裝在車輛的風擋的內側上并且被配置成對車輛的外部環境進行成像的攝像裝置模塊已經廣為人知。在專利文獻1中已經公開了一種前述攝像裝置模塊。

(專利文獻1)

日本專利公布第5316562號

在日本專利文獻1中公開了本公開的一種類型的攝像裝置模塊，其中來自外部環境的光通過透鏡進入車輛攝像裝置，由此對外部環境進行成像。

近年來，已經要求攝像裝置模塊對寬范圍的外部環境進行成像以識別用于車輛的高級駕駛支持或自駕駛的圖像。為了滿足上述要求，可以設想采用用于通過具有圍繞光軸的廣視角的透鏡單元對外部環境進行成像的技術。然而，在具有廣視角的透鏡單元中，在從車輛的乘員觀看時景深更接近。因此，出現如下問題：在從車輛的乘員觀看時在較深側的范圍內像素分辨率劣化。因此，可以設想采用用于通過使用具有廣視角的透鏡單元和具有窄視角的透鏡單元兩者來對外部環境進行成像的技術。

在組合使用透鏡的技術中，為了能夠對寬范圍內的外部環境進行成像，要求透鏡單元中的每一個均處于各個透鏡單元的視角彼此交疊的布置。然而，根據各個透鏡單元的布置關系，透鏡單元的光軸在車輛的橫向方向上彼此分開。在這種情況下，如圖50(a)和圖50(b)所示，通過分別通過各個透鏡單元對外部環境進行成像而生成的外部圖像的、反映相同位置Pw和Pn的像素的相對于光軸Aw和An的位置坐標(在下文中僅被稱為“位置坐標”)可能在橫向方向上非常大地偏移。用于高級駕駛支持或自駕駛的攝像裝置模塊需要橫向方向上的高圖像位置精度，并且引起車輛在橫向方向上而不是在豎直方向上的盲點的問題。為此，在通過各個透鏡單元生成的外部圖像之間的位置坐標偏移在橫向方向上增加的情況下，出現了橫向方向上的圖像位置精度可能降低的問題。

另外，如上所述，組合使用透鏡并且使各個透鏡單元的視角彼此交疊的技術使得能夠對寬范圍內的外部環境進行成像。此外，組合使用透鏡的技術使各個透鏡單元的景深彼此交疊，從而使得能夠對在外部環境的交疊區域中相對移動的對象進行連續成像。然而，在圖像識別幾乎不能區分通過分別通過各個透鏡單元對外部環境進行成像而生成的外部圖像中的相對移動的對象的情況下，出現了在景深彼此交疊的區域中對象丟失的問題。

順便提及，隨著透鏡單元的視角變寬，入射在透鏡單元中的每一個上的過量光進一步增加。為此，可以設想采用罩。然而，根據各個透鏡單元的布置關系，包括罩的攝像裝置模塊的尺寸增加，產生對于風擋內的車輛乘員而言大尺寸攝像裝置模塊干擾外部環境的視野的問題。

在組合使用透鏡的技術中，在每個車輛中各個透鏡單元的軸向位置是不同的。在分別確定各個透鏡單元的軸向位置的這樣的結構中，這些單元的位置關系可能在車輛的軸向方向上變化越來越大。在制造攝像裝置模塊時分別調整各個透鏡單元的軸向位置來減小變化的情況下，可能降低生產率。

發明內容

如上所述，本公開的一個目的是提供一種具有能夠以圖像可識別方式對外部環境進行成像的新結構的攝像裝置模塊。

本公開的另一目的是提供一種用于通過多個透鏡單元以車輛的橫向方向上的高圖像位置精度對外部環境進行成像的攝像裝置模塊。

本公開的另一目的是提供一種用于限制在通過經由多個透鏡單元對外部環境進行成像而生成的外部圖像中對象丟失的攝像裝置模塊。

本公開的另一目的是提供一種具有罩以及多個透鏡單元的緊湊攝像裝置模塊。