[發(fā)明專利]手勢判斷設(shè)備和程序

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811325834.4
• 申請日: 2018-11-08
• 公開（公告）號(hào): CN109871118A
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鬼頭孝輔;押田拓郎;宇野紀(jì);毛利聰;藤本真吾
• 申請（專利權(quán)）人: 愛信精機(jī)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G06F3/01
• 分類號(hào): G06F3/01;G06K9/00
• 代理公司: 上海華誠知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31300
• 代理人: 劉煜

一種手勢判斷設(shè)備(20)包括：識(shí)別裝置(212)，該識(shí)別裝置基于被對車輛的內(nèi)部成像的成像裝置(10)捕獲的捕獲圖像來識(shí)別乘員的運(yùn)動(dòng)以及乘員的第一部分和第二部分，以及判斷裝置(213)，該判斷裝置基于被識(shí)別裝置識(shí)別的乘員的運(yùn)動(dòng)以及被識(shí)別裝置識(shí)別的第一部分和第二部分之間的位置關(guān)系，判斷與任意命令相對應(yīng)的運(yùn)動(dòng)是否被執(zhí)行。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種手勢判斷設(shè)備和程序。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有技術(shù)中，一種用于檢測乘坐在車輛中的乘員的手勢(運(yùn)動(dòng))并輸出與檢測到的手勢相對應(yīng)的命令的技術(shù)是已知的。例如，在JP2015-219885A(參考文獻(xiàn)1)中，一種用于從被相機(jī)捕獲的圖像中提取乘員的手的第一部分和第二部分并且根據(jù)第二部分的移動(dòng)速度決定是否輸出與對應(yīng)于第一部分的移動(dòng)的手勢對應(yīng)的命令的技術(shù)被公開。

然而，在上述現(xiàn)有技術(shù)中，盡管可以區(qū)分識(shí)別的手勢是否是打算輸入命令的手勢或另一個(gè)手勢，但是難以準(zhǔn)確地判斷識(shí)別的手勢是否對應(yīng)于針對任意命令預(yù)先定義的手勢。也就是說，難以準(zhǔn)確地判斷與任意命令相對應(yīng)的手勢是否被執(zhí)行，這是有問題的。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)本公開的一個(gè)方面的手勢判斷設(shè)備包括，例如，識(shí)別裝置，該識(shí)別裝置基于被對車輛的內(nèi)部成像的成像裝置捕獲的捕獲圖像來識(shí)別乘員的運(yùn)動(dòng)以及乘員的第一部分和第二部分，以及判斷裝置，該判斷裝置基于被識(shí)別裝置識(shí)別的乘員的運(yùn)動(dòng)以及被識(shí)別裝置識(shí)別的第一部分和第二部分之間的位置關(guān)系，判斷與任意命令相對應(yīng)的運(yùn)動(dòng)是否被執(zhí)行。根據(jù)該構(gòu)造，除了基于捕獲的圖像被識(shí)別的乘員的運(yùn)動(dòng)之外，還可以通過考慮基于捕獲圖像被識(shí)別的乘員的第一部分和第二部分之間的位置關(guān)系來準(zhǔn)確地判斷與任意命令相對應(yīng)的運(yùn)動(dòng)是否被執(zhí)行。

在根據(jù)本公開的方面的手勢判斷設(shè)備中，例如，判斷裝置可以基于運(yùn)動(dòng)與多個(gè)類型的命令中的每一個(gè)的位置關(guān)系的條件相關(guān)聯(lián)的對應(yīng)信息來判斷與任意命令相對應(yīng)的運(yùn)動(dòng)是否被執(zhí)行。根據(jù)該構(gòu)造，判斷裝置可以通過使用運(yùn)動(dòng)與多個(gè)類型的命令中的每一個(gè)的位置關(guān)系的條件相關(guān)聯(lián)的對應(yīng)信息來準(zhǔn)確地判斷與任何命令相對應(yīng)的運(yùn)動(dòng)是否被執(zhí)行。

在根據(jù)本公開的方面的手勢判斷設(shè)備中，例如，判斷裝置可以參考對應(yīng)信息以指定與被識(shí)別裝置識(shí)別的乘員的運(yùn)動(dòng)一致的運(yùn)動(dòng)的相關(guān)聯(lián)的位置關(guān)系的條件，并且判斷對應(yīng)于與該運(yùn)動(dòng)和條件的組合相關(guān)聯(lián)的命令的運(yùn)動(dòng)在被識(shí)別裝置識(shí)別的第一部分和第二部分之間的位置關(guān)系滿足條件的情況下被執(zhí)行。根據(jù)該構(gòu)造，可以準(zhǔn)確地判斷與任意命令對應(yīng)的運(yùn)動(dòng)是否被執(zhí)行。

在根據(jù)本公開的方面的手勢判斷設(shè)備中，例如，可以對與多個(gè)座位一一對應(yīng)的多個(gè)乘員中的每一個(gè)設(shè)置對應(yīng)信息。根據(jù)該構(gòu)造，可以為例如駕駛員座位、前部乘客座位和后座位中的每個(gè)乘員預(yù)先設(shè)置對應(yīng)信息。也就是說，對于每個(gè)命令，可以單獨(dú)地設(shè)置每個(gè)座位的運(yùn)動(dòng)和位置關(guān)系的條件的組合。

在根據(jù)本公開的方面的手勢判斷設(shè)備中，例如，乘員的運(yùn)動(dòng)可以是使用手的運(yùn)動(dòng)，并且第一部分和第二部分中的每一個(gè)可以是被包括在乘員的手中的一部分。根據(jù)該構(gòu)造，例如，基于基于捕獲圖像被識(shí)別的乘員的運(yùn)動(dòng)(使用手的運(yùn)動(dòng))以及乘員的手中的第一部分和第二部分之間的位置關(guān)系，可以準(zhǔn)確地判斷與任意命令對應(yīng)的使用手的運(yùn)動(dòng)是否被執(zhí)行。

在根據(jù)本公開的方面的手勢判斷設(shè)備中，例如，第一部分可以是拇指并且第二部分可以是手的中心點(diǎn)。根據(jù)該構(gòu)造，例如，在假設(shè)與命令對應(yīng)的運(yùn)動(dòng)是使用乘員的手的運(yùn)動(dòng)的情況下，基于基于捕獲圖像被識(shí)別的乘員的運(yùn)動(dòng)(使用手的運(yùn)動(dòng))以及乘員的手的拇指(第一部分)和手的中心點(diǎn)(第二部分)之間的位置關(guān)系，可以準(zhǔn)確地判斷與任意命令對應(yīng)的使用手的運(yùn)動(dòng)是否被執(zhí)行。