[發明專利]分類和識別系統及方法

在審

• 申請號: 201811325789.2
• 申請日: 2018-11-08
• 公開（公告）號: CN110059527A
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 阿明·哈姆齊;克里斯琴·溫寧格;費利克斯·科普
• 申請（專利權）人: 斯基達特有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06T7/521;G01D21/02
• 代理公司: 北京北新智誠知識產權代理有限公司 11100
• 代理人: 王宏偉;陳小鈺

1.一種識別傳感器區域中的產品的計算機實現方法，其中所述產品是食品或飲料；所述方法包括：

接收指示所述產品在所述傳感器區域中的位置的位置數據；

接收所述傳感器區域的圖像；

基于所述位置數據確定所述圖像中對應于所述產品的部分；

利用所述圖像的所述部分基于多個預定模型確定所述產品的初步標識，其中所述多個預定模型包括所述產品的模型，并且所述預定模型中的每一個與相應預期物理屬性相關聯；

接收指示所述產品的一個或多個物理屬性的物理屬性數據；以及

如果所述物理屬性數據與所述預期物理屬性相一致，則確定所述產品的所述標識為所述初步標識。

2.根據權利要求1所述的方法，其中接收位置數據包括接收所述傳感器區域的立體圖像，并且利用所述立體圖像確定所述產品在所述傳感器區域中的所述位置。

3.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中所述產品的所述一個或多個物理屬性包括以下一個或多個：所述產品的溫度；所述產品的重量；所述產品的數量；以及所述產品的體積。

4.根據前述權利要求中任一項所述的方法，包括：在接收位置數據之前接收所述產品在所述傳感器區域中的指示。

5.根據前述權利要求中任一項所述的方法，包括：在接收位置數據之前確定在所述傳感器區域中沒有移動。

6.根據前述權利要求中任一項所述的方法，包括：促使顯示所述產品的所述標識的表示。

7.一種用于識別傳感器區域中的產品的系統，其中所述產品為食品或飲料，所述系統包括：

深度傳感器，所述深度傳感器被設置成提供指示所述產品在所述傳感器區域中的位置的位置數據；

相機，所述相機被設置成捕獲所述傳感器區域的圖像；

物理屬性傳感器，所述物理屬性傳感器被設置為提供指示所述產品的一個或多個物理屬性的物理屬性數據；

模型數據庫，所述模型數據庫包括多個產品的預定模型，其中包括所述產品的模型，其中所述預定模型中的每一個與相應的預期物理屬性相關聯；以及處理器，所述處理器被設置成：

基于所述位置數據確定所述圖像中對應于所述產品的部分；

利用所述圖像的所述部分，基于所述模型數據庫中的所述多個預定模型確定所述產品的初步標識；以及

如果所述物理屬性數據與所述預期物理屬性相一致，則確定所述產品的所述標識為所述初步標識。

8.根據權利要求7所述的系統，其中所述深度傳感器為立體相機。

9.根據權利要求7或權利要求8中任一項所述的系統，其中所述物理屬性傳感器是以下一種或多種：熱成像相機；溫度計；計重秤；激光雷達傳感器；以及雷達傳感器。

10.根據權利要求7至權利要求9中任一項所述的系統，其中所述系統為用于咖啡廳的自助服務結賬機。

11.一種對產品分類的計算機實現方法，所述方法包括：

接收所述產品的標識；

從多個來源獲取和所述標識有關的圖像；

利用機器學習算法基于所述獲取的圖形生成所述產品的模型；

接收所述產品的預期物理屬性；

將所述預期物理屬性與所述模型關聯；以及

將所述模型和其相關聯的預期物理屬性存儲在數據庫中。

12.根據權利要求11所述的方法，包括使產品利用所述模型得到識別。

13.根據權利要求11或權利要求12中任一項所述的方法，其中所述產品為食品或飲料。

14.一種系統，包括配置為執行如權利要求1至6或權利要求11至13中任一項所述方法的步驟的處理器。

15.一種包括指令的計算機可讀存儲介質，當所述指令由計算機執行時，促使所述計算機執行權利要求1至6或權利要求11至13中任一項所述方法的步驟。