[發明專利]一種鋼筋網片縱筋上料裝置及鋼筋網片焊接裝置

在審

• 申請號: 201811325683.2
• 申請日: 2018-11-08
• 公開（公告）號: CN109202326A
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 陳延超;林艷江;黃岸
• 申請（專利權）人: 中民筑友科技投資有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/00
• 代理公司: 長沙思創聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 43215
• 代理人: 李敏慧;陳華俊

本發明公開一種鋼筋網片縱筋上料裝置，包括支架、夾持機構、行走架、第一驅動件和卸料機構，夾持機構和卸料機構設置在所述行走架上，夾持機構包括固定鉗口、活動鉗口以及第二驅動件，第二驅動件與活動鉗口相連并可驅動活動鉗口相對固定鉗口運動進而調節二者的相對距離，活動鉗口至少包括彈簧、彈簧銷和銷座，所述銷座設有容置孔，彈簧設置在容置孔內，彈簧銷一端與彈簧相連，另一端伸出至容置孔外并向固定鉗口延伸。本發明在鋼筋網片縱筋的過程中對多根縱筋上料同時上料，彈簧銷與固定下鉗口形成了對鋼筋的包夾效果好，對鋼筋多個方向進行限位夾持，在降低設備成本可以滿足網片焊接自動化生產線縱筋上料的需求，增加生產效率。

技術領域

本發明屬于預制件生產技術領域，具體涉及一種鋼筋網片縱筋上料裝置及鋼筋網片焊接裝置。

背景技術

在鋼筋網片焊接機中，網片的縱筋上料方式存在著人工手動上料和采用氣爪上料方式。人工上料存在著上料速度慢，影響著這個網片焊接效率問題。而采用氣爪上料，同時也存在著需要采用多個氣爪去抓取鋼筋然后，在對鋼筋進行縱向輸入，而氣爪的使用勢必會增加機械設備的投入，增高了設備成本。

綜上所述，亟需提供一種結構簡單、可有效提高鋼筋與焊接電極頭的對位焊接效率，滿足網片焊接自動化生產線縱筋上料的需求，增加生產效率的鋼筋網片縱筋上料裝置及鋼筋網片焊接裝置。

發明內容

本發明的目的是提供一種結構簡單、可有效提高鋼筋與焊接電極頭的對位焊接效率，滿足網片焊接自動化生產線縱筋上料的需求，增加生產效率的鋼筋網片縱筋上料裝置及鋼筋網片焊接裝置。

上述目的是通過如下技術方案實現：一種鋼筋網片縱筋上料裝置，包括支架、夾持機構、行走架、第一驅動件和卸料機構，所述支架設有行走軌道，所述行走架設置在所述支架上，所述第一驅動件與所述行走架相連并可驅動所述行走架沿所述行走軌道運動，所述夾持機構和卸料機構設置在所述行走架上，所述夾持機構包括固定鉗口、活動鉗口以及第二驅動件，所述第二驅動件與活動鉗口相連并可驅動活動鉗口相對固定鉗口運動進而調節二者的相對距離，所述活動鉗口至少包括彈簧、彈簧銷和銷座，所述銷座至少設有一排間距預定距離的容置孔，所述彈簧設置在所述容置孔內，所述彈簧銷一端與所述彈簧相連，另一端伸出至所述容置孔外并向固定鉗口延伸，所述卸料機構包括卸料壓板和伸縮件，所述伸縮件固定在所述行走架上，所述卸料壓板與所述伸縮件的伸縮端相連。

本發明用于將縱筋上料進行鋼筋網片的焊接成型，具體應用過程中，鋼筋在鋼筋導向料槽內布置完畢后，所述第一驅動件啟動帶動行走架沿支架向導向料槽移動，待鋼筋的端部進入到活動上鉗口和固定下鉗口形成的鉗口后，行走架停止運動；第二驅動件工作，使得活動上鉗口向下運動，此時部分彈簧銷接觸鋼筋后，被壓縮進入容置孔內，而未與鋼筋接觸的彈簧銷繼續隨活動鉗口的下移中向下運動，待與固定下鉗口接觸后停止，這時彈簧銷與固定下鉗口形成了對鋼筋的包夾；然后第一驅動件啟動夾持機構拉動鋼筋向焊接電機頭方向行進，將鋼筋放入到焊接電極頭后，橫筋落料焊接電極頭下壓進行焊接，與此同時伸縮件伸出，帶動卸料壓板下行至接觸鋼筋停止，此時啟動活動鉗口氣缸，使得活動上鉗口向上移動，同時彈簧銷在彈簧的壓力下逐漸恢復原來的伸出狀態，待彈簧銷脫離鋼筋后卸料氣缸收縮，卸料板向上移動，第一驅動件啟動使得行走架在行走軌道上移動，回到初始位置，完成縱筋的一次送上料過程。

本發明在鋼筋網片縱筋的過程中對多根縱筋上料同時上料，彈簧銷與固定下鉗口形成了對鋼筋的包夾效果好，對鋼筋多個方向進行限位夾持，可有效防止運輸過程中鋼筋拖動的摩擦力導致其移位，有效提高鋼筋與焊接電極頭的對位焊接效率，在降低設備成本可以滿足網片焊接自動化生產線縱筋上料的需求，增加生產效率。另外，卸料機構的設置可有效防止夾持機構卸料的過程中彈簧銷對縱筋的夾持上提，有利于彈簧銷與縱筋的脫離。

進一步的技術方案是，所述銷座設有多排容置孔，相鄰的兩排容置孔錯位設置。如此，可有效提高彈簧銷對鋼筋的包夾效果，提高對接率和施工效率。