[發(fā)明專利]一種撞鎖機構(gòu)及水下機器人布放回收系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811325674.3 | 申請日： | 2018-11-08 |
| 公開（公告）號： | CN109292058A | 公開（公告）日： | 2019-02-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 魏建倉;李立成;馬曉燕;楊宏偉;任秉樞;陳曉璐;劉敬洋;金泉;崔春皓;周磊 | 申請（專利權(quán)）人： | 天津深之藍海洋設(shè)備科技有限公司 |
| 主分類號： | B63C11/34 | 分類號： | B63C11/34 |
| 代理公司： | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 300457 天津市濱海新*** | 國省代碼： | 天津;12 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 撞鎖 導向件 擋塊 布放回收系統(tǒng) 水下機器人 機器人本體 籠式框架 鎖止組件 彈簧 卡接 開口 設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域 機構(gòu)連接 開鎖狀態(tài) 上電狀態(tài) 水下推進 鎖死狀態(tài) 轉(zhuǎn)動連接 撞擊擋塊 布放 開鎖 纜軸 首端 轉(zhuǎn)動 驅(qū)動 回收 節(jié)約 脫離 能源 | ||
本發(fā)明涉及水下推進設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種撞鎖機構(gòu)及水下機器人布放回收系統(tǒng)，撞鎖機構(gòu)包括導向件、撞擊本體和鎖止組件，導向件具有開口，撞擊本體的首端能夠進入所述開口內(nèi)；鎖止組件包括與所述導向件轉(zhuǎn)動連接的擋塊和與所述擋塊連接的彈簧，所述擋塊能夠在所述彈簧的驅(qū)動下與所述撞擊本體卡接。水下機器人布放回收系統(tǒng)采用撞鎖機構(gòu)連接籠式框架和機器人本體。當撞鎖機構(gòu)處于鎖死狀態(tài)，撞擊本體與導向件固定；當撞鎖機構(gòu)處于開鎖狀態(tài)，撞擊本體可與導向件脫離；當撞擊本體撞擊擋塊使擋塊轉(zhuǎn)動時，實現(xiàn)瞬間開鎖，撞擊本體能夠與擋塊卡接。在布放前和回收后，可將機器人本體固定在籠式框架內(nèi)，防止被水流沖走，且電動纜軸不需要時刻處于上電狀態(tài)，節(jié)約能源。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及水下推進設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種撞鎖機構(gòu)及水下機器人布放回收系統(tǒng)。
背景技術(shù)
線控水下機器人，是一種工作于水下的極限作業(yè)機器人，是海洋開發(fā)和水下作業(yè)的重要工具。水下機器人工作時，控制器通過臍帶纜與機器人本體相連，臍帶纜為水下機器人提供電能并負責信號的傳遞。
對于重量較大的水下機器人，通過單純的人力很難實現(xiàn)其布放和回收，通常會用到一套輔助布放和回收的系統(tǒng)。在籠式布放方式中，通常將液壓電動纜軸和籠式框架作為一個整體組成一套布放回收系統(tǒng)。機器人本體在籠式框架內(nèi)，靠液壓電動纜軸的拉力拉緊，布放時，纜軸自動放纜，回收時，纜軸自動收纜。
若要機器人本體保持在籠式框架內(nèi)不動，即便回收后電動纜軸也需要處于上電狀態(tài)，否則機器人本體無法穩(wěn)定在籠式框架內(nèi)，可能會被水流沖走。電動纜軸需要時刻處于上電狀態(tài)，這不僅浪費能源，且降低電動纜軸的使用壽命。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種撞鎖機構(gòu)及水下機器人布放回收系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的機器人本體無法穩(wěn)定保持在籠式框架內(nèi)的技術(shù)問題。
如上構(gòu)思，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：
一種撞鎖機構(gòu)，包括：
導向件，具有開口；
撞擊本體，其首端能夠進入所述開口內(nèi)；
鎖止組件，包括與所述導向件轉(zhuǎn)動連接的擋塊和與所述擋塊連接的彈簧，所述擋塊能夠在所述彈簧的驅(qū)動下與所述撞擊本體卡接。
其中，所述開口呈喇叭口形狀。
其中，所述撞擊本體的首端為錐形軸。
其中，所述錐形軸的端部設(shè)置有環(huán)形凸緣，所述擋塊上設(shè)置有能夠與所述環(huán)形凸緣卡接的尖端部。
其中，所述導向件包括筒體，所述筒體的內(nèi)腔與所述開口連通，所述筒體上開設(shè)有與所述內(nèi)腔連通的滑槽，所述擋塊的一端能夠穿過所述滑槽與所述撞擊本體卡接。
其中，所述導向件上安裝有支架，所述擋塊與所述支架之間通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，所述彈簧的一端與通過安裝板與所述支架固定連接，所述彈簧的另一端與所述擋塊連接。
其中，還包括與所述鎖止組件連接的開鎖組件，所述開鎖組件包括：
云臺本體；
旋轉(zhuǎn)軸，與所述云臺本體轉(zhuǎn)動連接；
撥片，與所述旋轉(zhuǎn)軸連接，且能夠與所述擋塊抵接。
其中，所述擋塊包括相互連接的鎖止部和撥動部，所述鎖止部與所述導向件轉(zhuǎn)動連接，所述撥片與所述撥動部抵接。
其中，所述導向件設(shè)置于安裝座上，所述撥動部能夠與所述安裝座抵接。
一種水下機器人布放回收系統(tǒng)，包括籠式框架和機器人本體，還包括如上所述的撞鎖機構(gòu)，所述籠式框架和所述機器人本體通過所述撞鎖機構(gòu)選擇性地連接。
本發(fā)明的有益效果：
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