[發(fā)明專利]一種浸泡涂裝的電氣自動(dòng)化裝置及其控制方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811325467.8
• 申請(qǐng)日: 2018-11-08
• 公開（公告）號(hào): CN109188999A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 印鳳華;張春;宋海燕;儲(chǔ)飛飛;陳軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國(guó)網(wǎng)江蘇省電力有限公司南通供電分公司
• 主分類號(hào): G05B19/05
• 分類號(hào): G05B19/05
• 代理公司: 蘇州市港澄專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32304
• 代理人: 馬麗麗

1.一種浸泡涂裝的電氣自動(dòng)化裝置，其特征在于，所述電氣自動(dòng)化裝置包括升降裝置、浸泡缸、安裝板、直線電機(jī)、導(dǎo)軌、液位傳感器和控制柜；所述浸泡缸的兩側(cè)上端為橫梁結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)軌安裝在橫梁結(jié)構(gòu)上；所述直線電機(jī)安裝在導(dǎo)軌兩側(cè)，所述直線電機(jī)上安裝了安裝板，所述安裝板上安裝了升降裝置；所述電磁閥通過(guò)管道安裝在浸泡缸兩側(cè)；所述控制柜上安裝了西門子觸摸屏，所述控制柜內(nèi)安裝了空氣開關(guān)、開關(guān)電源、PLC200和中間繼電器，所述中間繼電器包括常開觸點(diǎn)和線圈觸點(diǎn)，所述空氣開關(guān)接入交流電源220V，并通過(guò)連接線與開關(guān)電源的進(jìn)線端電性相接，所述開關(guān)電源的輸出端能夠提供直流電源24V。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種浸泡涂裝的電氣自動(dòng)化裝置，其特征在于，所述升降裝置包括線性電機(jī)和升降桿，所述線性電機(jī)安裝在安裝板上，所述線性電機(jī)包括外殼、驅(qū)動(dòng)器、內(nèi)部繞組、磁鐵和磁軌；所述驅(qū)動(dòng)器安裝在外殼上，所述內(nèi)部繞組安裝在外殼內(nèi)，并與驅(qū)動(dòng)器電性相接，所述磁鐵固定在磁軌上，并安裝在內(nèi)部繞組中；所述驅(qū)動(dòng)器通過(guò)連接線與交流電源220V和中間繼電器的常開觸點(diǎn)電性相接,所述驅(qū)動(dòng)器通過(guò)連接線與位置控制模塊的脈沖輸入端電性相接；所述升降桿固定在線性電機(jī)的磁軌中，所述升降桿上能夠安放浸泡的工件。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種浸泡涂裝的電氣自動(dòng)化裝置，其特征在于，所述直線電機(jī)包括外殼、驅(qū)動(dòng)器、內(nèi)部繞組和磁鐵；所述驅(qū)動(dòng)器安裝在外殼上，所述內(nèi)部繞組安裝在外殼內(nèi)，并與驅(qū)動(dòng)器電性相接，所述驅(qū)動(dòng)器通過(guò)連接線與交流電源220V和中間繼電器的常開觸點(diǎn)電性相接，所述驅(qū)動(dòng)器通過(guò)連接線與位置控制模塊的電源輸出端電性相接，所述磁鐵安裝在內(nèi)部繞組內(nèi)；所述直流電機(jī)的磁鐵安裝在兩側(cè)的導(dǎo)軌上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種浸泡涂裝的電氣自動(dòng)化裝置，其特征在于，所述液位傳感器為壓力式液位傳感器，安裝在浸泡缸的底部，所述液位傳感器通過(guò)連接線與PLC200中的模擬量輸入模塊電性相接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種浸泡涂裝的電氣自動(dòng)化裝置，其特征在于，所述電磁閥包括進(jìn)液電磁閥和排液電磁閥，分別安裝在浸泡缸的兩側(cè)，所述進(jìn)液電磁閥安裝在浸泡缸的上端，所述排液電磁閥安裝在浸泡缸的下端；所述電磁閥內(nèi)分為閥芯和線圈；所述閥芯固定在管道上，線圈安裝在閥芯上，通過(guò)導(dǎo)通線圈控制閥芯的閉合；所述線圈通過(guò)連接線與控制器的數(shù)字量輸出端電性相接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種浸泡涂裝的電氣自動(dòng)化裝置，其特征在于，所述PLC200包括CPU模塊、模擬量輸入模塊和位置控制模塊；所述CPU模塊通過(guò)電氣設(shè)備運(yùn)行所需要求對(duì)軟件進(jìn)行編程，所述CPU模塊包括數(shù)字量輸出端和電源輸入端，所述電源輸入端接入直流電源24V，所述數(shù)字量輸出端通過(guò)連接線與和中間繼電器的線圈觸點(diǎn)和開關(guān)電源的直流電源24V電性相接；所述模擬量輸入模塊包括電源進(jìn)線端和模擬量輸入端，所述電源進(jìn)線端通過(guò)連接線接入直流電源24V，所述模擬量輸入端通過(guò)連接線與液位傳感器電性相接；所述位置控制模塊包括電源輸入端和脈沖輸出端，所述電源輸入端通過(guò)連接線接入直流電源24V，所述脈沖輸出端通過(guò)連接線與升降裝置和直線電機(jī)電性相接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種浸泡涂裝的電氣自動(dòng)化裝置，其特征在于，所述西門子觸摸屏通過(guò)連接線與直流電源24V電性相接，所述西門子觸摸屏通過(guò)數(shù)據(jù)連接線與PLC200中CPU模塊連接，能夠顯示電氣裝置的狀態(tài)，并對(duì)PLC200進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，所述西門子觸摸屏能夠設(shè)定登錄用戶及輸入密碼，對(duì)未擁有操作權(quán)利的用戶進(jìn)行權(quán)限限制，用戶退出登陸后不影響自動(dòng)化設(shè)備遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的運(yùn)行。

8.一種基于權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的浸泡涂裝的電氣自動(dòng)化裝置的控制方法，步驟如下：

步驟1：閉合控制柜中的空氣開關(guān)，開關(guān)電源得電，PLC200和西門子觸摸屏通電運(yùn)行；

步驟2：在西門子觸摸屏上設(shè)置浸泡缸中的液位值，電磁閥中的進(jìn)液電磁閥通電運(yùn)行，將涂料混合溶液注入浸泡缸中，當(dāng)浸泡缸中的液位到達(dá)設(shè)定液位值時(shí)，進(jìn)液電磁閥閉合，在西門子觸摸屏上點(diǎn)擊排液按鈕，電磁閥中的排液電磁閥通電運(yùn)行，浸泡缸中的涂料混合溶液排出；

步驟3：在西門子觸摸屏上設(shè)置直線電機(jī)移動(dòng)的距離；

步驟4：在西門子觸摸屏上設(shè)置在升降裝置中設(shè)置下降距離和浸泡時(shí)間；

步驟5：點(diǎn)擊運(yùn)行，直線電機(jī)將沿導(dǎo)軌進(jìn)行移動(dòng)，到達(dá)設(shè)定距離時(shí)停止，升降裝置中的升降桿向下移動(dòng)，升降桿上的工件浸入涂料混合溶液中；到達(dá)設(shè)置浸泡時(shí)間后，升降裝置的升降桿上升，升降桿上的工件離開涂料混合溶液，直線電機(jī)繼續(xù)沿導(dǎo)軌移動(dòng)，到達(dá)導(dǎo)軌盡頭。