[發明專利]引導機器人系統

有效

• 申請號: 201811325452.1
• 申請日: 2018-11-08
• 公開（公告）號: CN109866221B
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發明（設計）人: 毛塚隆文;高野安司;大原辰德
• 申請（專利權）人: 株式會社日立大廈系統;株式會社日立制作所
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J11/00
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 曾賢偉;范勝杰

本發明提供引導機器人系統。以往的機器人針對每個租戶制作腳本，因此針對每個更新信息的租戶，將腳本更新成新的信息，由此較為麻煩。機器人控制裝置(110)基于機器人(100)從顧客獲得的顧客信息、從租戶信息存儲部讀取出的租戶信息、和從腳本存儲部讀取出的腳本，制作用于使機器人(100)執行設施的引導的腳本。機器人(100)向機器人控制裝置(110)發送顧客信息，從機器人控制裝置(110)接收由機器人控制裝置(110)制作出的腳本。然后，機器人(100)執行由機器人控制裝置(110)制作出的腳本。

技術領域

本發明涉及引導機器人系統。

背景技術

以往，機器人基于預先定義的腳本進行動作。腳本通過將機器人的身體動作與和供機器人設置的設施相關的租戶信息組合而被制作。當在多個租戶進入的設施中利用機器人的情況下，針對每個租戶定義腳本。

在專利文獻1中公開了如下技術：存儲將表示機器人可否發音、發音音量和發音聲調的發音輸出信息與位置信息相對應的地圖數據，根據地圖數據對與機器人的當前位置對應的發音輸出信息進行檢測。

專利文獻1：日本特開2008－254122號公報

然而，若是頻繁地更換租戶的設施，則機器人所引導的信息變老，由此存在機器人所引導的租戶與實際入住的租戶產生差異的情況。在該情況下，機器人無法相對于顧客進行適當的引導。

使用專利文獻1所公開的技術，能夠每當更換租戶，則改寫腳本。但是，伴隨著腳本的改寫，必須進行較多的動作測試。另外，必須針對每個租戶改寫成適當的腳本，但需要從腳本修復至動作確認的較多的工時。

發明內容

本發明是鑒于這樣的狀況而完成的，目的在于，減少腳本的重新寫入的麻煩，并且執行該腳本的機器人能夠對顧客進行適當的引導。

本發明的引導機器人系統具備：能夠移動的機器人、和對機器人的動作進行控制的機器人控制裝置。機器人控制裝置具有：第1通信部，能夠與機器人進行通信，并接收從機器人所面對的顧客獲得的顧客信息；租戶信息存儲部，存儲與入住機器人所能夠引導的設施的多個租戶相關的租戶信息；腳本存儲部，存儲包含指示機器人的動作的命令的腳本；和腳本制作部，基于第1通信部接收到的顧客信息、從租戶信息存儲部讀取出的租戶信息、以及從腳本存儲部讀取出的腳本，來制作用于使機器人執行設施的引導的腳本，將制作出的腳本經由第1通信部向機器人發送。機器人具有：第2通信部，能夠與機器人控制裝置進行通信，向機器人控制裝置發送顧客信息，從機器人控制裝置接收由機器人控制裝置制作出的腳本；和腳本執行部，執行由機器人控制裝置制作好的腳本。

根據本發明，在將包含指示機器人的動作的命令的腳本與租戶信息分離后，基于顧客信息、租戶信息和腳本來制作使機器人執行設施的引導的腳本，因此能夠根據租戶容易地變更使機器人執行的腳本。另外，執行該腳本的機器人能夠相對于顧客進行適當的引導。

根據以下的實施方式的說明來明確上述以外的課題、結構和效果。

附圖說明

圖1是表示本發明的一個實施方式的引導機器人系統的整體構成例的框圖。

圖2是表示本發明的一個實施方式的機器人的內部構成例的功能框圖。

圖3是表示本發明的一個實施方式的機器人控制裝置的內部構成例的功能框圖。

圖4是表示本發明的一個實施方式的機器人監視中心的內部構成例的功能框圖。

圖5是表示本發明的一個實施方式的設施內的租戶配置例的配置附圖。

圖6是表示本發明的一個實施方式的針對每個租戶而設置的租戶信息的構成例的圖表。

圖7是表示本發明的一個實施方式的機器人對顧客進行租戶的引導的對話處理的順序例的流程圖。