[發明專利]一種磁路組裝機

在審

• 申請號: 201811325445.1
• 申請日: 2018-11-08
• 公開（公告）號: CN109277820A
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發明（設計）人: 李杰
• 申請（專利權）人: 廣州鴻冠星智能設備有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 張清彥

1.一種磁路組裝機，其特征在于，包括機架，所述機架上面的前端設有工裝回流皮帶線，所述工裝回流皮帶線后側從左到右依次設有磁鐵震動上料機構、磁鐵點膠機構、磁碗震動上料機構、頂片震動上料機構、頂片點膠機構和料盤循環下料機構，所述工裝回流皮帶線上面從左到右依次設有第一視覺檢測機構、第一熱壓機構、第二視覺檢測機構、重合組裝機構、第二熱壓機構和下料機構，所述第一視覺檢測機構設于所述磁鐵點膠機構和所述磁碗震動上料機構之間的前側，所述第一熱壓機構設于所述磁碗震動上料機構和所述頂片震動上料機構之間的前側，所述第二視覺檢測機構、所述重合組裝機構和所述第二熱壓機構設于所述頂片點膠機構和所述料盤循環下料機構之間的前側，所述下料機構設于所述料盤循環下料機構的前側。

2.根據權利要求1所述的磁路組裝機，其特征在于，所述工裝回流皮帶線左側設有步進軌道推送機構。

3.根據權利要求2所述的磁路組裝機，其特征在于，所述步進軌道推送機構包括伺服電機，所述伺服電機右端設有滾珠絲桿，所述滾珠絲桿右端設有推塊，所述滾珠絲桿一側設有位置感應器。

4.根據權利要求1所述的磁路組裝機，其特征在于，所述磁鐵震動上料機構包括第一圓震盤，所述第一圓震盤前端設有第一直震軌道，所述第一直震軌道下面設有第一直震機構，所述第一直震軌道前側設有第一電缸，所述第一電缸上面設有第一上料版，所述第一直震軌道左側設有第一真空吸取機構；所述磁碗震動上料機構包括第二圓震盤，所述第二圓震盤前端設有第二直震軌道，所述第二直震軌道下面設有第二直震機構，所述第二直震軌道前側設有第二電缸，所述第二電缸上面設有第二上料版，所述第二直震軌道左側設有第二真空吸取機構；所述頂片震動上料機構包括第三圓震盤，所述第三圓震盤前端設有第三直震軌道，所述第三直震軌道下面設有第三直震機構，所述第三直震軌道前側設有第三電缸，所述第三電缸上面設有第三上料版，所述第三直震軌道左側設有第三真空吸取機構。

5.根據權利要求1所述的磁路組裝機，其特征在于，所述磁鐵點膠機構包括從下到上依次連接的第一Y軸調整機構、第一X軸調整機構和第一Z軸調整機構，所述第一Z軸調整機構上設有第一手動調整臺，所述第一手動調整臺上設有第一雙工位點膠頭；所述頂片點膠機構包括從下到上依次連接的第二Y軸調整機構、第二X軸調整機構和第二Z軸調整機構，所述第二Z軸調整機構上設有第二手動調整臺，所述第二手動調整臺上設有第二雙工位點膠頭。

6.根據權利要求1所述的磁路組裝機，其特征在于，所述第一視覺檢測機構包括第一攝像頭和設于所述第一攝像頭側邊的第一光源；所述第二視覺檢測機構包括第二攝像頭和設于所述第二攝像頭側邊的第二光源。

7.根據權利要求1所述的磁路組裝機，其特征在于，所述第一熱壓機構包括第一上下移動氣缸，所述第一上下移動氣缸上設有第一熱壓頭，所述第一熱壓頭上設有第一加熱棒；所述第二熱壓機構包括第二上下移動氣缸，所述第二上下移動氣缸上設有第二熱壓頭，所述第二熱壓頭上設有第二加熱棒。

8.根據權利要求1所述的磁路組裝機，其特征在于，所述重合組裝機構包括第一前后動作氣缸，所述第一前后動作氣缸前端設有第三上下移動氣缸，所述第三上下移動氣缸下端設有第四真空吸取機構。

9.根據權利要求1所述的磁路組裝機，其特征在于，所述下料機構包括第二前后動作氣缸，所述第二前后動作氣缸前端設有第四上下移動氣缸，所述第四上下移動氣缸下端設有第五真空吸取機構。

10.根據權利要求1所述的磁路組裝機，其特征在于，所述料盤循環下料機構包括產品擺放皮帶線，所述產品擺放皮帶線上從左到右依次設有空料料盤存儲位、下料位和滿料料盤存儲位，所述空料料盤存儲位下面設有第一頂托機構，所述下料位下面設有第二頂托機構。