[發明專利]斬波控制方法和裝置

在審

• 申請號: 201811325367.5
• 申請日: 2018-11-08
• 公開（公告）號: CN111162696A
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 牛劍博;王龍剛;于森林;張宇龍;張瑞峰;詹哲軍;柴璐軍;張吉斌;楊高興
• 申請（專利權）人: 中車永濟電機有限公司
• 主分類號: H02P5/46
• 分類號: H02P5/46
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 張子青;劉芳

1.一種斬波控制方法，應用于交直交電力傳動機車，其特征在于，包括：

對中間直流母線電壓進行周期性檢測，所述中間直流母線電壓為所述交直交電力傳動機車上直流母線上的電壓；

當檢測到的中間直流母線電壓值大于斬波上限閾值時，采用P調節器對所述中間直流母線電壓進行調節，直至檢測到的所述中間直流母線電壓值小于斬波下限閾值，所述斬波上限閾值大于所述斬波下限閾值。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用P調節器對所述中間直流母線電壓進行調節，包括：

采用所述P調節器，確定目標檢測周期內的斬波占空比；所述目標檢測周期包括：從檢測到的中間直流母線電壓值大于斬波上限閾值，到檢測到的中間直流母線電壓值小于斬波下限閾值之間的經歷的檢測周期；

根據所述斬波占空比，確定斬波管在目標檢測周期內的開通時間；

根據所述開通時間，控制所述斬波管的開通或關斷，以使所述中間直流母線電壓值下降至小于所述斬波下限閾值。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

當檢測到中間直流母線電壓值小于所述斬波下限閾值時，控制斬波管關斷。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述采用所述P調節器，確定目標檢測周期內的斬波占空比之前，還包括：

根據以下公式確定目標參數；

Err＝U1-斬波下限閾值

其中，Err表示目標參數，U1表示目標檢測周期內檢測到的中間直流母線電壓值；

相應的，所述采用所述P調節器，確定目標檢測周期內的斬波占空比，包括：

獲取所述P調節器對應的控制系數；

根據所述控制系數和所述目標參數，確定所述斬波占空比。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述獲取所述P調節器的控制系數，包括：

根據如下公式確定所述控制系數；

Kp_chp＝1/(直流母線電壓過壓保護值閾值-斬波下限閾值)

其中，Kp_chp表示控制系數。

6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據所述控制系數和所述目標參數，確定所述斬波占空比，包括：

根據如下公式確定所述斬波占空比；

C_duty＝Err*Kp_chp

其中，C_duty表示斬波占空比，Err表示目標參數，Kp_chp表示控制系數。

7.根據權利要求1-6任一項所述的方法，其特征在于，所述根據所述斬波占空比，確定斬波管在目標檢測周期內的開通時間之前，還包括：

對所述斬波占空比進行防錯處理。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述對所述斬波占空比進行防錯處理，包括：

若所述斬波占空比的值大于1，則將所述斬波占空比的值設為1；

若所述斬波占空比的值小于0，則將所述斬波占空比的值設為0。

9.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1-8任一項所述的方法。

10.一種斬波控制裝置，其特征在于，包括：

處理器；以及

存儲器，用于存儲所述處理器的可執行指令；

其中，所述處理器配置為經由執行所述可執行指令來實現權利要求1-8任一項所述的方法。