[發明專利]一種基于圖像識別的工件翻轉校正機構

在審

• 申請號: 201811325271.9
• 申請日: 2018-11-08
• 公開（公告）號: CN109592365A
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 肖佳明;馮艷;汪燁;胡瑢華;王飛文
• 申請（專利權）人: 南昌大學
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248
• 代理公司: 南昌青遠專利代理事務所(普通合伙) 36123
• 代理人: 劉愛芳

1.一種基于圖像識別的工件翻轉校正機構，包括用于工件傳送的傳送帶（1），其特征在于：

所述傳送帶（1）的一側設有翻轉機構（9），所述翻轉機構（9）的兩側均設有內腔式的置物空間，所述置物空間外部靠近傳送帶（1）的一側設有兩個過渡平臺（5），所述過渡平臺（5）對準傳送帶（1）設有工件入口，兩個過渡平臺（5）的后方繼續向翻轉機構（9）內延伸，有兩個矩形的空腔，用于盛放工件，所述翻轉機構（9）及其置物空間由伺服電機（7）帶動呈間歇式的90°翻轉，伺服電機（7）通過聯軸器與翻轉機構（9）的轉軸連接；在所述傳送帶（1）的兩側分別設有第一推桿（3）、第二推桿（6），所述第一推桿（3）、第二推桿（6）均由氣缸或液壓缸驅動；兩個推桿分別從傳送帶（1）的兩側在過渡平臺的后方以相對方向對準過渡平臺；所述第一推桿（3）的前方設有正對傳送帶（1）的圖像處理單元（2）。

2.根據權利要求1所述的一種基于圖像識別的工件翻轉校正機構，其特征在于：所述翻轉機構（9）內的置物空間設有四個，分別位于翻轉機構（9）的四個象限。

3.根據權利要求1所述的一種基于圖像識別的工件翻轉校正機構，其特征在于：所述翻轉機構（9）整體呈圓盤狀，其外輪廓為圓形，在其外部套裝有固定的外殼（8），所述翻轉機構在外殼（8）內翻轉。在翻轉機構（9）的外部設置一個外殼（8），能夠確保翻轉過程的穩定性。

4.根據權利要求1所述的一種基于圖像識別的工件翻轉校正機構，其特征在于：還設有擋板（4），所述擋板（4）與第二推桿（6）分別設置于傳送帶（1）的兩側，所述擋板（4）凸出于傳送帶（1）的表面且正對過渡平臺。

5.一種基于圖像識別的工件翻轉校正機構的使用方法，包括以下步驟：

工件到達檢測點之后，圖像處理單元（2）對工件圖像進行處理，判斷工件是否處于倒置的狀態；圖像處理單元可采用攝像頭捕捉工件上表面的圖像，然后與控制器內預存的正面圖片進行比對，若一致則說明工件正常，若不一致則說明工件發生倒置；

A. 若工件沒有倒置，處于正常狀態，則沿著傳送帶繼續傳送；

B. 若工件倒置，即圖像處理單元判斷出捕捉到的圖像與預存的不一致，則控制器發出指令，傳送帶暫時停止工作，第一推桿（3）在氣缸的作用下，將工件推送到翻轉機構的第一對置物空間水平面上，伺服電機順時針轉動90°；此時傳送帶繼續工作，當再一次檢測到有工件倒置時，傳送帶暫時停止工作，第一推桿在氣缸的作用下，將工件推送到翻轉機構的第二對置物空間水平面上，伺服電機再順時針轉動90°；此時，第一次檢測到的倒置工件就在伺服電機正方向轉動下，轉動了兩次90°，相當于轉動了180°。第二推桿在控制器的作用下，每當翻轉機構正方向轉動90°，就開始動作，將置物空間中的工件推出到傳送帶；由于翻轉機構四個工位是由兩對中心對稱的置物空間組成的，因此不需要復位的動作。