[發明專利]全自動卵泡針刺機

在審

• 申請號: 201811325245.6
• 申請日: 2018-11-08
• 公開（公告）號: CN109182104A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 包日強;蔣怡然;孫英凱;寧光
• 申請（專利權）人: 上海交通大學醫學院附屬瑞金醫院;上海市內分泌代謝病研究所
• 主分類號: C12M1/26
• 分類號: C12M1/26
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司 31227
• 代理人: 王一琦

1.全自動卵泡針刺機，其特征在于，包括如下部分：

基座(1)；

旋轉支架(3)，該旋轉支架(3)水平轉動地設置在基座(1)上，且該旋轉支架(3)包括若干圍繞旋轉支架(3)的旋轉中心軸線環形陣列排布的、用于插入盛裝小鼠卵巢(10)的管體(4)的定位孔(3a)；

用于驅使旋轉支架(3)水平旋轉的平旋驅動部；

振動馬達(8)，該振動馬達(8)安裝在旋轉支架(3)上；

至少一個針刺執行機構(2)；

以及電控單元(11)；

其中，所述針刺執行機構(2)包括升降主座(201)、直線驅動部、從動轉動體(205)、旋轉驅動部、從動連桿(206)、升降活動體(207)、刺針(208)，所述升降主座(201)豎直滑動地安裝在基座(1)上且處于旋轉支架(3)的正上方位置，所述基座(1)上設有與升降主座(201)活動配合的、用于引導升降主座(201)豎直移動軌跡的、豎直延伸的升降槽(101)，所述直線驅動部安裝在基座(1)上且其動力輸出側與升降主座(201)傳動配合；所述從動轉動體(205)縱向轉動地設置在升降主座(201)上，所述旋轉驅動部設置在升降主座(201)上且受電控單元(11)控制，所述旋轉驅動部的動力輸出端與從動轉動體(205)傳動配合；所述升降主座(201)上設有豎直延伸的活動槽(201a)，所述升降活動體(207)滑動安裝在活動槽(201a)中，所述升降活動體(207)下端可拆卸地安裝刺針(208)，所述升降活動體(207)上端轉動連接從動連桿(206)一端，所述從動連桿(206)另一端與從動轉動體(205)轉動連接且該連接點與從動轉動體(205)的旋轉中心錯開；

每個針刺執行機構(2)的刺針(208)在工作時恰好處于其中一個管體(4)的正上方；

所述旋轉支架(3)為圓環狀結構且其內圓側安裝有與之同軸的從動齒圈(3b)，所述平旋驅動部包括平旋驅動電機(6)、平旋驅動齒輪(5)，所述平旋驅動電機(6)固定安裝在基座(1)上，所述平旋驅動齒輪(5)同軸套裝在平旋驅動電機(6)的輸出主軸上，所述平旋驅動齒輪(5)與從動齒圈(3b)嚙合；

所述平旋驅動電機(6)、振動馬達(8)、旋轉驅動部、直線驅動部均通過信號線與電控單元(11)連接。

2.根據權利要求1所述的全自動卵泡針刺機，其特征在于：上述針刺執行機構(2)設有三套，所述直線驅動部也設有三套且一一對應針刺執行機構(2)，三套針刺執行機構(2)的排布方向為圓弧狀且與旋轉支架(3)的定位孔(3a)排布方向相適配，且三套針刺執行機構(2)的刺針(208)在執行刺破小鼠卵巢(10)時恰好正對其中三個管體(4)的位置。

3.根據權利要求1所述的全自動卵泡針刺機，其特征在于：所述平旋驅動部包括與從動齒圈(3b)嚙合的平衡齒輪(7)，所述平衡齒輪(7)水平旋轉地連接在基座(1)上，所述平衡齒輪(7)的旋轉中心與平旋驅動齒輪(5)的旋轉中心的連線經過從動齒圈(3b)的旋轉中心。

4.根據權利要求1所述的全自動卵泡針刺機，其特征在于：所述基座(1)上安裝有一對紫外線燈(9)，兩個紫外線燈(9)分別布置在旋轉支架(3)的左右側方位，且所述紫外線燈(9)的發光側朝向旋轉支架(3)。

5.根據權利要求1所述的全自動卵泡針刺機，其特征在于：所述旋轉驅動部包括針刺驅動電機(202)、針刺驅動齒輪(203)、針刺從動齒輪(204)，所述針刺驅動電機(202)安裝在升降主座(201)上且受電控單元(11)控制，所述針刺驅動齒輪(203)、針刺從動齒輪(204)縱向轉動地設置在升降主座(201)上，所述針刺驅動齒輪(203)同軸套裝在針刺驅動電機(202)上，所述針刺驅動齒輪(203)與針刺從動齒輪(204)嚙合，所述從動轉動體(205)同軸固定套裝在針刺從動齒輪(204)的旋轉軸上。