[發(fā)明專(zhuān)利]一種纜控水下機(jī)器人布放和回收系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811325094.4
• 申請(qǐng)日: 2018-11-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109292057A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏建倉(cāng);李立成;馬曉燕;楊宏偉;任秉樞;陳曉璐;劉敬洋;金泉;崔春皓;周磊
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 天津深之藍(lán)海洋設(shè)備科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B63C11/34
• 分類(lèi)號(hào): B63C11/34
• 代理公司: 北京品源專(zhuān)利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種纜控水下機(jī)器人布放和回收系統(tǒng)，其特征在于，包括機(jī)器人本體(1)和布放回收裝置(2)，所述布放回收裝置(2)包括布放裝置(21)和線(xiàn)纜收放裝置，所述線(xiàn)纜收放裝置與所述機(jī)器人本體(1)通過(guò)臍帶纜(221)相連，所述線(xiàn)纜收放裝置通過(guò)收放所述臍帶纜(221)，控制所述機(jī)器人本體(1)連接或脫離所述布放裝置(21)；所述布放裝置(21)上設(shè)置動(dòng)力系統(tǒng)(23)，用于調(diào)整所述布放裝置(21)在水下的朝向。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的纜控水下機(jī)器人布放和回收系統(tǒng)，其特征在于，還包括視覺(jué)系統(tǒng)(3)，所述視覺(jué)系統(tǒng)(3)包括照明裝置和監(jiān)控裝置，所述照明裝置和所述監(jiān)控裝置均設(shè)置在所述布放裝置(21)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的纜控水下機(jī)器人布放和回收系統(tǒng)，其特征在于，所述布放裝置(21)為籠式結(jié)構(gòu)，所述布放裝置(21)的一側(cè)設(shè)置有布放口(211)，所述機(jī)器人本體(1)由所述布放口(211)進(jìn)入或脫出所述布放裝置(21)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的纜控水下機(jī)器人布放和回收系統(tǒng)，其特征在于，所述布放口(211)處設(shè)置有向所述布放裝置(21)內(nèi)部?jī)A斜的導(dǎo)向板(212)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的纜控水下機(jī)器人布放和回收系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)向板(212)上設(shè)置多個(gè)通孔(2121)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的纜控水下機(jī)器人布放和回收系統(tǒng)，其特征在于，所述布放裝置(21)上設(shè)置有滑輪組(213)，所述臍帶纜(221)沿所述滑輪組(213)伸入到所述布放裝置(21)內(nèi)與所述機(jī)器人本體(1)相連。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的纜控水下機(jī)器人布放和回收系統(tǒng)，其特征在于，所述動(dòng)力系統(tǒng)(23)設(shè)置在所述布放裝置(21)的所述布放口(211)的兩側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的纜控水下機(jī)器人布放和回收系統(tǒng)，其特征在于，所述動(dòng)力系統(tǒng)(23)為推進(jìn)器，所述推進(jìn)器的朝向與所述布放口(211)的開(kāi)口方向平行。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的纜控水下機(jī)器人布放和回收系統(tǒng)，其特征在于，所述布放裝置(21)的兩側(cè)均設(shè)置多個(gè)所述推進(jìn)器。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的纜控水下機(jī)器人布放和回收系統(tǒng)，其特征在于，所述布放裝置(21)內(nèi)設(shè)置有鎖定結(jié)構(gòu)，所述機(jī)器人本體(1)上設(shè)置限位結(jié)構(gòu)，所述限位結(jié)構(gòu)和所述鎖定結(jié)構(gòu)配合以使所述機(jī)器人本體(1)鎖定在所述布放裝置(21)內(nèi)。