[發明專利]旋轉軸的回轉定位機構

在審

• 申請號: 201811324919.0
• 申請日: 2018-11-08
• 公開（公告）號: CN111156299A
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 張慶三
• 申請（專利權）人: 圣杰國際股份有限公司
• 主分類號: F16H19/04
• 分類號: F16H19/04;F16H57/12
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司 11006
• 代理人: 徐金國

一種旋轉軸的回轉定位機構，包括并鄰設置且可相對移動的第一從動件與第二從動件，第一從動件與第二從動件具有錯位設計的齒列同時與齒輪嚙合，當第一從動件與第二從動件受到相反力的作用時能夾擠齒輪使之不會晃動。當齒輪是旋轉軸的一部分且旋轉軸一端結合物件時，物件能進行旋轉動作，并在旋轉到達定位點時不會晃動而保持在精準定位的狀態。

技術領域

本發明是與傳動機構有關；特別是指一種可對旋轉軸產生回轉定位效果的齒輪傳動機構。

背景技術

傳動機構是指可以將動力提供的運動方式、方向或速度加以改變者，常見的有利用機件間的摩擦力來傳遞動力，或者利用嚙合方式來傳遞動力以驅使機器部件的運動或是運轉。以嚙合傳動機構為例，是透過凸齒間的互相咬合而發揮傳遞運動可靠及適用載荷大的效果，因此廣泛應用于工具機中。

圖1至圖3所示為一種已知的齒輪傳動機構，其透過驅使齒條(Racks)1往復移動而傳動與的嚙合的齒輪2產生正反向的轉動，前述配置方式是將直線運動改變為轉動模式，當齒輪2是旋轉軸3的一部分時，可帶動結合在旋轉軸3一端的物件產生相對應的轉動。以工具機的換刀臂4為例，即是結合在旋轉軸3一端而隨之轉動以執行換刀作業，然而，換刀臂4在停止狀態下，因齒條1的凸齒1a與齒輪2的凸齒2a在嚙合部位之間存在著齒隙G，使得旋轉軸3仍有微小的回轉空間，該情形造成換刀臂4無法精準定位在不晃動的停止位置而徒增困擾，類似的情形不限于物件是換刀臂的場合中，其他例如物件是旋轉臺時亦將因為齒隙的存在而難以在停止運動的狀態下保持極佳的穩固性。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種旋轉軸的回轉定位機構，是在機構停止運動的狀態下能對旋轉軸產生極佳的精準定位。

緣以達成上述目的，本發明提供一種旋轉軸的回轉定位機構，旋轉軸具有齒輪，回轉定位機構包括具有第一齒列的第一從動件與具有第二齒列的第二從動件，其中第一從動件與第二從動件并鄰設置，齒輪同時與第一齒列及第二齒列嚙合；當第一從動件受第一方向力作用，第二從動件受第二方向力作用，且第一方向力與第二方向力的方向相反時，第一齒列與第二齒列推夾齒輪。

本發明的效果在于透過第一從動件與第二從動件能夠相對移動且受到相反力的作用時能夾擠齒輪使之不會晃動。

附圖說明

圖1為已知齒輪傳動機構的俯視圖；

圖2為圖1的前視圖；

圖3為圖2中“A”部分的局部放大圖；

圖4為本發明一較佳實施例的回轉定位機構與旋轉軸配置的立體圖；

圖5為圖4的俯視圖；

圖6為圖5的前視的局部圖；

圖7為本發明另一較佳實施例的回轉定位機構與旋轉軸的分解圖；

圖8為圖7中構件的組合立體圖；

圖9為圖8的9－9方向剖視圖；

圖10為圖8的局部剖面的俯視圖；

圖11為圖9的局部放大圖；

圖12為圖11的局部剖面的俯視圖；

圖13為圖10的局部放大圖；

圖14類同圖10，揭示旋轉軸轉動的狀態；

圖15類同圖11，揭示對應圖14當中旋轉軸轉動的狀態；

圖16A及圖16B分別為圖14中“B”部分及“C”部分的局部放大圖；

圖17為立體圖，揭示回轉定位機構包括定位環及偏壓件。

【符號說明】

[本發明]