[發(fā)明專利]電動汽車電驅動系統(tǒng)的動態(tài)絕緣狀態(tài)在線監(jiān)測方法

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• 申請日: 2018-11-08
• 公開（公告）號: CN109444686A
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發(fā)明（設計）人: 張超;杜博超;崔淑梅
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業(yè)大學
• 主分類號: G01R31/12
• 分類號: G01R31/12;G01R27/20
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 高倩

1.電動汽車電驅動系統(tǒng)的動態(tài)絕緣狀態(tài)在線監(jiān)測方法，電動汽車電驅動系統(tǒng)包括動力電池、電機控制器和永磁同步電機，動力電池通過電機控制器對永磁同步電機進行矢量控制；

其特征在于，所述動態(tài)絕緣狀態(tài)在線監(jiān)測方法在電機控制器對永磁同步電機進行預定矢量控制的過程中額外加入連續(xù)的預定次數(shù)的零矢量控制，在連續(xù)零矢量控制的期間采用切換電橋法獲取電機控制器直流母線正極對地的絕緣電阻值、電機控制器直流母線負極對地的絕緣電阻值和永磁同步電機三相電纜對地的絕緣電阻值，并根據(jù)電機控制器直流母線正極對地的絕緣電阻值、電機控制器直流母線負極對地的絕緣電阻值和永磁同步電機三相電纜對地的絕緣電阻值的故障閾值評價電動汽車電驅動系統(tǒng)的動態(tài)絕緣狀態(tài)。

2.如權利要求1所述的電動汽車電驅動系統(tǒng)的動態(tài)絕緣狀態(tài)在線監(jiān)測方法，其特征在于，所述動態(tài)絕緣狀態(tài)在線監(jiān)測方法在電機控制器對永磁同步電機進行一次預定的零矢量控制之后加入連續(xù)的預定次數(shù)的零矢量控制，加入的零矢量控制與該預定的零矢量控制的控制方式相同。

3.如權利要求2所述的電動汽車電驅動系統(tǒng)的動態(tài)絕緣狀態(tài)在線監(jiān)測方法，其特征在于，所述動態(tài)絕緣狀態(tài)在線監(jiān)測方法獲取電機控制器直流母線正極對地的絕緣電阻值、電機控制器直流母線負極對地的絕緣電阻值和永磁同步電機三相電纜對地的絕緣電阻值的方法包括：

步驟一、在電機控制器對永磁同步電機進行預定矢量控制的過程中額外加入連續(xù)的預定次數(shù)的零矢量控制，使電機控制器逆變單元的三相上橋臂均導通、三相下橋臂均關斷，測量此時電機控制器直流母線正極對地的絕緣電壓值U_P1和電機控制器直流母線負極對地的絕緣電壓值U_N1，在電機控制器直流母線負極與電源地之間接入第一偏置電阻，測量此時電機控制器直流母線正極對地的絕緣電壓值U'_P1和電機控制器直流母線負極對地的絕緣電壓值U'_N1，并根據(jù)公式(1)計算電機控制器直流母線正極對地的絕緣電阻值：

式中，R_P為電機控制器直流母線正極對地的絕緣電阻值，R₂為第一偏置電阻的電阻值；

步驟二、在電機控制器對永磁同步電機進行預定矢量控制的過程中額外加入連續(xù)的預定次數(shù)的零矢量控制，使電機控制器逆變單元的三相上橋臂均關斷、三相下橋臂均導通，測量此時電機控制器直流母線正極對地的絕緣電壓值U_P0和電機控制器直流母線負極對地的絕緣電壓值U_N0，在電機控制器直流母線正極與電源地之間接入第二偏置電阻，測量此時電機控制器直流母線正極對地的絕緣電壓值U'_P0和電機控制器直流母線負極對地的絕緣電壓值U'_N0，并根據(jù)公式(2)計算電機控制器直流母線負極對地的絕緣電阻值：

式中，R_N為電機控制器直流母線負極對地的絕緣電阻值，R₁為第二偏置電阻的電阻值；

步驟三、根據(jù)公式(3)計算永磁同步電機三相電纜對地的絕緣電阻值：

式中，R_AC為永磁同步電機三相電纜對地的絕緣電阻值。

4.如權利要求3所述的電動汽車電驅動系統(tǒng)的動態(tài)絕緣狀態(tài)在線監(jiān)測方法，其特征在于，所述動態(tài)絕緣狀態(tài)在線監(jiān)測方法基于絕緣電壓檢測電路和偏置電阻切換電路來獲取電機控制器直流母線正極對地的絕緣電阻值、電機控制器直流母線負極對地的絕緣電阻值和永磁同步電機三相電纜對地的絕緣電阻值。

5.如權利要求4所述的電動汽車電驅動系統(tǒng)的動態(tài)絕緣狀態(tài)在線監(jiān)測方法，其特征在于，絕緣電壓檢測電路基于AD7606型號的芯片實現(xiàn)。