[發明專利]配送系統、服務器、可移動體和行李配送方法

在審

• 申請號: 201811324836.1
• 申請日: 2018-11-08
• 公開（公告）號: CN109840735A
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發明（設計）人: 片岡直美;丹羽俊明;馬場康寬;養老克彥;香川和之
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 魯山;孫志湧

本發明涉及配送系統、服務器、可移動體和行李配送方法。一種包括車輛(100)和被配置成與車輛(100)通信的管理服務器(200)的配送系統(10)。車輛(100)被配置成執行無人駕駛并用于將行李配送到指定的配送目的地。當設置在不乘坐在車輛(100)上的情況下移動到配送目的地的用戶到配送目的地的到達時刻時，管理服務器(200)被配置成向車輛(100)發送指令，用于根據允許車輛(100)在設置的到達時刻到達配送目的地而搜索的配送路線來移動車輛(100)。車輛(100)根據指令而移動到配送目的地。

此非臨時申請是基于2017年11月28日向日本專利局提交的日本專利申請第2017-227991號，其全部內容通過引用的方式并入本文中。

技術領域

本公開涉及配送系統、服務器、可移動體和行李配送方法。明確地說，本公開涉及：采用被配置成執行無人運轉的可移動體的行李配送系統；各自用于行李配送系統的服務器和可移動體；以及行李配送方法。

背景技術

近年來，自動駕駛技術的開發已經迅速發展，并已經提出了利用能夠自動駕駛的可移動體的服務。例如，日本專利公開案第2015-191351號公開了一種用于操作可移動體的運輸系統，該可移動體被配置為執行自動駕駛，以便攜帶用戶或行李。

在此運輸系統中，進行布置以用于將可移動體調度給用戶和操作可移動體的工作人員，以便減少利用被配置成執行自動駕駛的可移動體的用戶的不安(參見日本專利公開案第2015-191351號)。

在日本專利公開案第2015-191351號中描述的運輸系統中，鑒于用戶可能對被配置成執行自動駕駛的可移動體的操作等感到不安的可能性，進行布置不僅用于將可移動體調度給用戶而且用于工作人員。假設在調度可移動體之后用戶乘坐并利用可移動體的情況。

另一方面，可以考慮以下情況：在被配置成執行無人駕駛的可移動體被調度給用戶之后，用戶僅將他/她的行李放在可移動體上，設置諸如用戶的家的配送目的地，并且在無需攜帶沉重行李的情況下使用公共交通工具等前往配送目的地。據此，甚至沒有駕駛證的人、駕駛可移動體有困難的人等都可以利用被配置成執行無人駕駛的可移動體作為行李配送車輛。在上述日本專利公開案第2015-191351號中，沒有特別考慮利用被配置成執行無人駕駛可移動體用于上述用例的框架。

發明內容

已經做出本公開來解決問題，且本公開的目的是提供：配送系統，其采用被配置成執行無人駕駛并將行李配送到指定的配送目的地的可移動體，且對于沒有駕駛證的人、駕駛可移動體有困難的人等非常方便；各自用于所述配送系統的服務器和可移動體；以及行李配送方法。

根據本公開的配送系統包括可移動體以及被配置成與所述可移動體通信的服務器。所述可移動體被配置成執行無人駕駛并用于將行李配送到指定的配送目的地。當在不乘坐在所述可移動體上的情況下移動到所述配送目的地的用戶到所述配送目的地的到達時刻被設置時，所述服務器被配置成向所述可移動體發送指令，用于根據允許所述可移動體在所述設置的到達時刻到達所述配送目的地而搜索的配送路線來移動所述可移動體。所述可移動體根據所述指令而移動到所述配送目的地。

根據上述配置，由于所述可移動體根據用戶的到達時刻而到達所述配送目的地，所以可以將行李按時配送到配送目的地。因此，可以實現一種對于沒有駕駛證的用戶、駕駛可移動體有困難的用戶等來說非常方便的配送系統。

當確定所述可移動體不能在所述設置的到達時刻到達所述配送目的地時，所述服務器可以被配置成向所述用戶的移動終端發送配送延遲通知。

因此，用戶可以認識到通過所述可移動體進行的行李配送將被延遲。

當確定所述可移動體將在比所設置的到達時刻早預定時間的時刻到達所述配送目的地時，所述服務器可以被配置成向所述可移動體發送待機指令，用于使所述可移動體在停車區進入待機狀態。