[發(fā)明專利]一種帶隔離的雙余度機載雷達通信方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811324796.0
• 申請日: 2018-11-08
• 公開（公告）號: CN109587020B
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發(fā)明（設計）人: 邵威;郭立俊;唐月生;朱弘;劉健;莫軍;李俊;唐煥朋
• 申請（專利權(quán)）人: 中國電子科技集團公司第三十八研究所
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40;G01S7/02
• 代理公司: 合肥昊晟德專利代理事務所(普通合伙) 34153
• 代理人: 王林

1.一種帶隔離的雙余度機載雷達通信方法，其特征在于，包括以下步驟：

(1)載機與通信裝置之間通過雙路CAN總線連接，CAN總線接口根據(jù)載機總線拓撲結(jié)構(gòu)選擇外部冗余或者內(nèi)部冗余控制策略；當載機為雙路總線結(jié)構(gòu)時，冗余控制策略由載機端控制；當載機為單路總線時，冗余控制策略由裝置內(nèi)部控制；

(2)當載機為雙路總線結(jié)構(gòu)時，通信裝置直接連接兩路CAN總線上，載機選擇工作總線及備份總線并以廣播模式通知總線上的所有節(jié)點，并實時查詢節(jié)點工作狀態(tài)；當某個設備的備份節(jié)點不能正常回饋指令時，載機通過工作總線令備份節(jié)點復位，否則上報故障并維修；當某節(jié)點故障時，若備份總線上的設備正常就立刻切換到該總線，并令故障總線復位或報故障；當兩條總線都故障時就結(jié)束任務并維修；

(3)當載機為單總線結(jié)構(gòu)時，通信裝置以兩個不同的ID號連接到一條CAN總線上，同時接收和響應CAN總線上的數(shù)據(jù)，消息需要帶時間標識，默認優(yōu)先級高的ID為主通道，另一路為熱備份通道；正常通信時，采用主通道接收數(shù)據(jù)；當某個通道已經(jīng)收到新的時間標識消息時，而另一通道仍未收到上一幀時間標識的正確信息時，通信裝置自動報錯并對未收到上一幀時間標識的正確信息的通道復位；無論對哪一通道進行復位操作，另一通道自動升為主通道，如果復位后恢復正常，則繼續(xù)按照原主通道進行數(shù)據(jù)傳輸；通信裝置回送數(shù)據(jù)時，也需要帶時間標識，載機在接收新時間標識的數(shù)據(jù)前，若沒接收到另一節(jié)點的上一幀時間標識的數(shù)據(jù)則通知該沒有收到另一節(jié)點的上一幀時間標識的通道故障，并進行復位或維修；

(4)雷達內(nèi)部采用的串口或并口通信，也為冗余控制方式；串口通信不設置主從關系，兩路通道互為冗余，數(shù)據(jù)帶有時間標識，優(yōu)先響應最新時間標識且校驗正確的數(shù)據(jù)，否則復位或維修故障通道；并口冗余通信采用兩路通道反向傳輸，即一路傳送正常的信號，另一路對該信號取反后送出，由接收端進行校驗并響應。

2.一種使用如權(quán)利要求1所述的一種帶隔離的雙余度機載雷達通信方法的進行通信的通信裝置，其特征在于：所述通信裝置包括數(shù)字信號處理器DSP、現(xiàn)場可編程門陣列FPGA、CAN總線控制器、CAN總線驅(qū)動器、光耦、隔離電路、串/并口冗余驅(qū)動電路；所述的DSP與所述的現(xiàn)場FPGA相連；所述的FPGA分別與所述的CAN總線控制器、隔離電路以及所述的DSP相連；所述隔離電路設置在FPGA與串/并口驅(qū)動電路之間；所述的CAN驅(qū)動器與光耦相連，另一端連接載機外部總線。

3.如權(quán)利要求2所述的一種帶隔離的雙余度機載雷達通信裝置，其特征在于：所述的DSP通過EMIF總線與所述的現(xiàn)場FPGA相連，CAN總線控制器的中斷輸出信號經(jīng)由所述FPGA轉(zhuǎn)換為所述DSP的中斷請求信號。

4.如權(quán)利要求2所述的一種帶隔離的雙余度機載雷達通信裝置，其特征在于：所述FPGA是整個裝置內(nèi)部的數(shù)據(jù)接口橋梁，采用透明無損傳輸方式實現(xiàn)總線協(xié)議轉(zhuǎn)換和冗余信息選擇，一方面完成所述DSP的EMIF總線數(shù)據(jù)譯碼，另一方面建立所述與CAN總線控制器和所述DSP之間的數(shù)據(jù)通道，同時進行串/并或者并/串轉(zhuǎn)換，實行串/并口的數(shù)據(jù)通信。

5.如權(quán)利要求2所述的一種帶隔離的雙余度機載雷達通信裝置，其特征在于：所述裝置與載機間采用雙路獨立的CAN總線通信，每路CAN總線與FPGA均通過所述CAN總線驅(qū)動器、所述光耦和所述CAN總線控制器連接。

6.如權(quán)利要求2所述的一種帶隔離的雙余度機載雷達通信裝置，其特征在于：所述裝置的串/并口冗余驅(qū)動電路與所述FPGA間通過相應的隔離電路連接。