[發明專利]一種軸承自動化測試裝置

在審

• 申請號: 201811324735.4
• 申請日: 2018-11-08
• 公開（公告）號: CN109332217A
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 周勇;汪學貴
• 申請（專利權）人: 昆山艾博機器人股份有限公司
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/344;B07C5/38;B07C5/02
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林;張斌斌

本發明公開了一種軸承自動化測試裝置，包括傳送帶，所述傳送帶的上方設置有可上下移動的檢測板，所述檢測板的下方設置有多個可相對其上下移動的鋼珠檢測探針，所述檢測板的上方設置有與其同步移動的、與所述鋼珠檢測探針數量、位置相對應的檢測傳感器。通過鋼珠檢測探針的下壓，檢測對應的鋼珠是否安裝到位，實現了自動化檢測，并將檢測到的不合格產品作排廢處理。

技術領域

本發明涉及了一種軸承自動化測試裝置，屬于自動化設備技術領域。

背景技術

軸承通常如圖4所示，包括軸承座203和設置在軸承座203內的保持架200，保持架200上設置有多個可相對其自由轉動的鋼珠201，在軸承座203與保持架200之間設置有剎車片202，當軸承在組裝完成后需要對其進行檢測，保證每一個組裝完成的軸承的保持架200上每一個鋼珠放置孔內都放置了對應的鋼珠，現有的檢測方式通常是采用人工手動檢測的方式，不僅需要人力成本，而且檢測效率相對低下。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種軸承自動化測試裝置，通過鋼珠檢測探針的下壓，檢測對應的鋼珠是否安裝到位，實現了自動化檢測，并將檢測到的不合格產品作排廢處理。

為了解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是：

一種軸承自動化測試裝置，包括傳送帶，所述傳送帶的上方設置有可上下移動的檢測板，所述檢測板的下方設置有多個可相對其上下移動的鋼珠檢測探針，所述檢測板的上方設置有與其同步移動的、與所述鋼珠檢測探針數量、位置相對應的檢測傳感器。

前述的一種軸承自動化測試裝置，其特征在于：所述檢測板前端的傳送帶上方設置有兩片可向兩側移動的軸承定位板，所述兩片軸承定位板拼接后可形成用于定位的三角形定位槽。

前述的一種軸承自動化測試裝置，其特征在于：所述軸承定位板前端的傳送帶兩側設置有擋板，所述軸承可從所述擋板下方通過，且軸承上的定位凸條可從兩塊擋板之間的間隙通過。

前述的一種軸承自動化測試裝置，其特征在于：所述擋板與軸承定位板之間的傳送帶兩側設置有導向板，所述軸承可從所述導向板下方通過，且兩塊導向板之間的間隙可且僅可供所述定位凸條通過，所述兩塊導向板的進料方向形成三角形導料槽。

前述的一種軸承自動化測試裝置，其特征在于：所述檢測板處的傳送帶一側設置有與傳感器的驅動裝置電氣連接的光電傳感器，所述軸承定位板通過第一氣缸驅動其張合，所述第一氣缸與所述光電傳感器電氣連接。

前述的一種軸承自動化測試裝置，其特征在于：所述檢測板后端的傳感器一側設置有排廢盒，且排廢盒出的傳送帶上設置有可相對其橫向水平移動的排廢刮板，所述排廢刮板通過第二氣缸驅動，且所述第二氣缸與所述光電傳感器、檢測傳感器電氣連接。

本發明的有益效果是：通過在傳送帶進料處設置多個軸承定位裝置，實現對軸承位置的調整，當光電傳感器檢測到有產品達到檢測板下方時，控制傳送帶停止運動，并驅動檢測板下壓，從而帶動鋼珠檢測探針和檢測傳感器同步下壓，若鋼珠檢測探針下方設置有對應的鋼珠，則鋼珠檢測探針被頂起，與其上方的檢測傳感器接觸，表面該位置鋼珠安裝到位，如果鋼珠檢測探針未被頂起，則檢測傳感器無法采集到鋼珠檢測探針的信號，表明該軸承有鋼珠未安裝到位，為NG產品，并觸發排廢刮板進行排廢處理。

附圖說明

圖1是本發明一種軸承自動化測試裝置的第一視角的結構示意圖；

圖2是本發明一種軸承自動化測試裝置的第二視角的結構示意圖；

圖3是圖2中C的放大示意圖；

圖4是本發明軸承的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合說明書附圖，對本發明作進一步的說明。