[發(fā)明專利]一種無人設備中自適應切頻抗干擾方法

有效

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• 申請日: 2018-11-08
• 公開（公告）號: CN109406891B
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發(fā)明（設計）人: 魯立;彭智康;鄭龍;張云龍;汪進軍;彭宇
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢中元通信股份有限公司
• 主分類號: G01R29/26
• 分類號: G01R29/26;H04B1/715
• 代理公司: 武漢智嘉聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 42231
• 代理人: 黃君軍

本發(fā)明公開一種無人設備中自適應切頻抗干擾方法，包括以下步驟：步驟S1、有人車獲取無人設備當前頻點的時域平均信噪比SNR，并判斷所述時域平均信噪比SNR是否小于解調(diào)門限，如果是則轉(zhuǎn)步驟S2，否則繼續(xù)在當前頻點接收并統(tǒng)計所述時域平均信噪比SNR；步驟S2、判斷無人設備的AGC器件是否工作在動態(tài)范圍內(nèi)，如果是則轉(zhuǎn)步驟S3，否則不存在惡意窄帶干擾；步驟S3、所述有人車以及無人設備在所述時域平均信噪比SNR低于解調(diào)門限的持續(xù)時間達到設定時間后，同時進行切頻，以對抗惡意窄帶干擾。本發(fā)明創(chuàng)新點在于準確快速的判斷出惡意窄帶干擾，并進行切頻，以對抗當前工作頻點無法動態(tài)適應的壓制式強干擾。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人設備抗干擾技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無人設備中自適應切頻抗干擾方法。

背景技術(shù)

無人設備在工作過程中，需要適應復雜的電磁環(huán)境，對抗干擾。干擾可分為非惡意干擾和惡意干擾。非惡意干擾是指頻譜環(huán)境中存在的其他設備的無線電信號對無人設備數(shù)據(jù)鏈產(chǎn)生的干擾。惡意干擾分為壓制式干擾和欺騙式干擾。壓制式干擾是指干擾機持續(xù)發(fā)射的干擾信號功率大于無人設備數(shù)據(jù)鏈的信號功率，使數(shù)據(jù)鏈中的通信節(jié)點不能正確接收射頻信號，導致通信鏈路中斷的一種人為通信干擾。壓制式干擾類型按干擾信號的形式通常可以分為三類：單頻干擾、窄帶干擾和寬帶干擾。由于壓制式干擾從功率上淹沒期望信號，或者阻塞射頻前端，因此其調(diào)制信息無關(guān)緊要?，F(xiàn)有技術(shù)中，以擴頻和跳頻技術(shù)為代表的抗干擾技術(shù)的研究和使用占大多數(shù)，但是這種抗干擾技術(shù)通常存在干擾判斷不準確，以及對抗強干擾能力弱的技術(shù)問題。例如跳頻體系沒有事先判斷頻點干擾，每個時隙隨機切頻，仍有概率落在強干擾頻點。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服上述技術(shù)不足，提供一種無人設備中自適應切頻抗干擾方法，解決現(xiàn)有技術(shù)中干擾判斷不準確，抗壓制式窄帶強干擾能力弱的技術(shù)問題。

為達到上述技術(shù)目的，本發(fā)明的技術(shù)方案提供一種無人設備中自適應切頻抗干擾方法，包括以下步驟：

步驟S1、有人車獲取無人設備當前頻點的時域平均信噪比SNR，并判斷所述時域平均信噪比SNR是否小于解調(diào)門限，如果是則轉(zhuǎn)步驟S2，否則繼續(xù)在當前頻點接收并統(tǒng)計所述時域平均信噪比SNR；

步驟S2、判斷無人設備的AGC器件是否工作在動態(tài)范圍內(nèi)，如果是則轉(zhuǎn)步驟S3，否則不存在惡意窄帶干擾；

步驟S3、所述有人車以及無人設備在所述時域平均信噪比SNR低于解調(diào)門限的持續(xù)時間達到設定時間后，同時進行切頻，以對抗惡意窄帶干擾。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果包括：本發(fā)明通過判斷時域平均信噪比SNR是否小于解調(diào)門限進行干擾初步判斷，如果時域平均信噪比SNR小于解調(diào)門限可能是因為存在外部干擾，也可能是因為發(fā)射信號功率不足，因此進一步判斷AGC器件是否工作在動態(tài)范圍之內(nèi)，如果是則發(fā)射信號功率正常，可以判斷存在外部干擾，即可進行切頻，以對抗惡意窄帶干擾。本發(fā)明對于惡意窄帶干擾判斷準確，切頻及時，實現(xiàn)了及時快速的干擾判斷以及干擾對抗。

附圖說明

圖1是本發(fā)明提供的無人設備中自適應切頻抗干擾方法的流程圖；

圖2是抗干擾測試的帶寬劃分示意圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

實施例1：

如圖1所示，本發(fā)明的實施例1提供了一種無人設備中自適應切頻抗干擾方法，包括以下步驟：

步驟S1、有人車獲取無人設備當前頻點的時域平均信噪比SNR，并判斷所述時域平均信噪比SNR是否小于解調(diào)門限，如果是則轉(zhuǎn)步驟S2，否則繼續(xù)在當前頻點接收并統(tǒng)計所述時域平均信噪比SNR；