[發明專利]軟硬件切換方法和系統

有效

• 申請號: 201811324480.1
• 申請日: 2018-11-08
• 公開（公告）號: CN109492301B
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 貝曉獅;劉暢
• 申請（專利權）人: 北京世冠金洋科技發展有限公司
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

1.一種軟硬件切換方法，其特征在于，包括：

在加載仿真工程的過程中，獲取預先存儲于所述仿真工程的硬件設備描述文件并解析，得到硬件端口配置；所述仿真工程由多個軟件模型組成；

基于軟硬件端口配置文件和所述硬件設備描述文件，在所述仿真工程中生成硬件設備代理模塊，將對所述軟硬件端口配置文件和所述硬件設備描述文件進行解析所得到的解析信息與仿真工程中的既有信息相關聯，同時將硬件設備特有的信息保存到所述硬件設備代理模塊中；所述軟硬件端口配置文件包括：軟件模型和所述硬件設備的端口對應關系、軟件模型的輸入變量和輸出變量；

建立所述硬件設備代理模塊與對應的軟件模型的連接關系；

將所述軟件模型的輸入輸出信息，根據硬件設備代理模塊與對應的軟件模型的連接關系，輸入所述硬件設備代理模塊；

驅動所述硬件設備代理模塊基于仿真信息執行相應地仿真。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述預先存儲于所述仿真工程的硬件設備描述文件的過程，包括：

編寫待使用的硬件設備的硬件設備描述文件，所述待使用的硬件設備為軟件模型支持的硬件設備，所述硬件設備描述文件包括待切換的硬件設備的通道和變量個數；

基于所述硬件設備描述文件，建立所述軟件模型與所述待使用的硬件設備的配置界面；

基于所述配置界面設置所述軟件模型與待切換的硬件設備之間的端口信息，生成軟硬件端口配置文件；

將所述待切換的硬件設備具有的硬件設備描述文件，及所述軟硬件端口配置文件轉換為固定格式，存儲于仿真工程。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述軟件模型支持的硬件設備至少包括：I0板卡、CAN總線、電源、1553B總線、EtherCAT總線和串口中的一種或多種。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述軟硬件端口配置文件和所述硬件設備描述文件生成硬件設備代理模塊，包括：

獲取所述軟硬件端口配置文件中包括的所述軟件模型和待切換的硬件設備的端口對應關系，以及軟件模型的輸入變量和輸出變量；

基于所述硬件設備描述文件、所述端口對應關系、所述輸入變量和所述輸出變量配置硬件設備代理模塊，得到所述硬件設備代理模塊。

5.根據權利要求1-4中任意一項所述的方法，其特征在于，所述硬件設備代理模塊基于所述仿真信息執行相應地仿真之后，還包括：獲取仿真結果，并將得到的仿真結果反饋至所述軟件模型。

6.一種軟硬件切換系統，其特征在于，包括：

解析單元，用于在加載仿真工程的過程中，獲取預先存儲于所述仿真工程的硬件設備描述文件并解析，得到硬件端口配置；所述仿真工程由多個軟件模型組成；

代理模塊生成單元，用于基于軟硬件端口配置文件和所述硬件設備描述文件，在所述仿真工程中生成硬件設備代理模塊，將對所述軟硬件端口配置文件和所述硬件設備描述文件進行解析所得到的解析信息與仿真工程中的既有信息相關聯，同時將硬件設備特有的信息保存到所述硬件設備代理模塊中；所述軟硬件端口配置文件包括：軟件模型和所述硬件設備的端口對應關系、軟件模型的輸入變量和輸出變量；

連接關系設置單元，用于建立所述硬件設備代理模塊與對應的軟件模型的連接關系；

仿真驅動單元，用于將所述軟件模型的輸入輸出信息，根據硬件設備代理模塊與對應的軟件模型的連接關系，輸入所述硬件設備代理模塊，并驅動所述硬件設備代理模塊基于仿真信息執行相應的仿真。