[發明專利]一種挖坑栽樹填土一體機

在審

• 申請號: 201811324378.1
• 申請日: 2018-11-08
• 公開（公告）號: CN109315263A
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發明（設計）人: 丁濤;王芳;呂磊
• 申請（專利權）人: 延安大學
• 主分類號: A01G23/04
• 分類號: A01G23/04;A01C5/04
• 代理公司: 西安弘理專利事務所 61214
• 代理人: 韓玙

1.一種挖坑栽樹填土一體機，其特征在于，包括架體(1)，所述架體(1)底部配設有推雜埋土裝置，所述架體(1)上還配設有挖坑裝置、用于傳送樹苗的樹苗傳送裝置、用于從所述樹苗傳送裝置取下樹苗并栽種的樹苗移栽裝置、用于樹坑中土壤壓實的壓土裝置，所述樹苗移栽裝置位于挖坑裝置和樹苗傳送裝置中間；所述架體(1)底部配設有滾輪(29)，架體(1)上部配設有扶手(36)。

2.根據權利要求1所述的一種挖坑栽樹填土一體機，其特征在于，所述挖坑裝置包括固接在架體(1)上的第一電機(2)，所述第一電機(2)的輸出軸上固接有第一螺紋桿(3)，所述第一螺紋桿(3)上套接有第一螺紋套塊(4)，所述第一螺紋套塊(4)上固接有第二電機(5)，所述第二電機(5)的輸出軸上固接有與第一螺紋桿(3)平行的挖坑螺旋桿(6)。

3.根據權利要求1所述的一種挖坑栽樹填土一體機，其特征在于，所述樹苗傳送裝置包括配設在架體(1)上的第一傳送帶(7)和第二傳送帶(8)，所述第一傳送帶(7)和第二傳送帶(8)相對設置；所述第一傳送帶(7)上配設有第十電機(9)，所述第二傳送帶(8)上配設有第三電機(10)，且所述第一傳送帶(7)靠近第二傳送帶(8)的一側固接有多個傳送卡齒，所述第二傳送帶(8)靠近第一傳送帶(7)一側也固接有多個傳送卡齒，每個傳送卡齒與第一傳送帶(7)和第二傳送帶(8)均平行。

4.根據權利要求3所述的一種挖坑栽樹填土一體機，其特征在于，所述架體(1)靠近第一傳送帶(7)和第二傳送帶(8)的一端處固接有樹苗存儲臺(11)。

5.根據權利要求1所述的一種挖坑栽樹填土一體機，其特征在于，所述樹苗移栽裝置包括用于抓取樹苗的第一抓手(23)和第二抓手(28)，還包括有能夠控制第一抓手(23)和第二抓手(28)移動和開合的抓手控制裝置。

6.根據權利要求5所述的一種挖坑栽樹填土一體機，其特征在于，所述抓手控制裝置包括固接在架體(1)上的固接桿(34)，所述固接桿(34)上固接有第四電機(12)，所述第四電機(12)的輸出軸上固接有第二螺紋桿(13)，所述第二螺紋桿(13)上套接有第二螺紋套塊(14)，所述第二螺紋套塊(14)上固接有升降桿(15)，所述升降桿(15)上固接有第三螺紋套塊(16)和第四螺紋套塊(17)，所述第三螺紋套塊(16)套接有第三螺紋桿(19)，所述第四螺紋套塊(17)上套接有第四螺紋桿(20)，所述第三螺紋桿(19)第四螺紋桿(20)均與樹苗傳送裝置平行；

所述第三螺紋桿(19)上固接有第六電機(24)，且第六電機(24)的輸出軸與第三螺紋桿(19)連接；所述第三螺紋桿(19)靠近樹苗傳送裝置處套接有第五螺紋套塊(21)，所述第五螺紋套塊(21)上固接有第五電機(22)，所述第五電機(22)的輸出軸與第一抓手(23)固接；

所述第四螺紋桿(20)上固接有第七電機(25)，所述第七電機(25)的輸出軸與第四螺紋桿(20)連接，所述第四螺紋桿(20)靠近樹苗傳送裝置處套接有第六螺紋套塊(26)，所述第六螺紋套塊(26)上固接有第八電機(27)，所述第八電機(27)的輸出軸與第二抓手(28)固接。

7.根據權利要求1所述的一種挖坑栽樹填土一體機，其特征在于，所述壓土裝置包括固接在架體(1)上的第九電機(30)，所述第九電機(30)的輸出軸上固接有曲柄搖桿(31)，所述曲柄搖桿(31)上固接有呈弧形的壓土板(37)。

8.根據權利要求1所述的一種挖坑栽樹填土一體機，其特征在于，所述架體(1)上還配設有定位裝置(32)，所述定位裝置(32)位于樹苗移栽裝置的正下方。

9.根據權利要求1所述的一種挖坑栽樹填土一體機，其特征在于，所述推雜埋土裝置包括固接在架體(1)底部的氣動泵(33)，所述氣動泵(33)的驅動桿上固接有連桿(34)，所述連桿(34)上固接有半圓形填土鏟(35)。