[發明專利]一種智能倉儲的側向倉儲方法及智能倉儲

有效

• 申請號: 201811324180.3
• 申請日: 2018-11-08
• 公開（公告）號: CN109353737B
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 歐陽天勇
• 申請（專利權）人: 醴陵市綠源商貿有限公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137;B65G1/04
• 代理公司: 株洲湘知知識產權代理事務所(普通合伙) 43232
• 代理人: 吳志勇

1.一種智能倉儲的側向倉儲方法，其特征在于：設置多個貨物支架，所述多個貨物支架為呈直線排列的多個貨物支架一，在多個貨物支架一的側部設置智能提升機構，所述智能提升機構能沿多個貨物支架一的直線排列方向來、回移動，在地面上設置有底部傳送通道，通過智能提升機構與底部傳送通道相配合對多個貨物支架一上的貨物箱進行倉儲；

所述底部傳送通道設置在多個貨物支架的底部，進行倉儲的步驟包括存、取貨物箱的步驟：

取貨物箱步驟如下：

1）、控制智能提升機構移動至待取貨物箱的貨物支架處；

2）、控制智能提升機構將待取貨物箱從貨物支架上取出，然后將待取貨物箱放置在底部傳送通道上，待取貨物箱從貨物支架上取出后，貨物支架上形成空位；

3）、控制底部傳送通道將待取貨物箱傳送出去；

存貨物箱步驟如下：

4）、控制底部傳送通道將待存貨物箱從外部傳送至智能提升機構處；

5）、再控制智能提升機構將底部傳送通道上的待存貨物箱提升放置到貨物支架上的空位處；所述智能提升機構包括能沿底部傳送通道的長度方向來、回移動的走行支架、設置在走行支架上且能沿走行支架上、下移動的提升支架和設置在提升支架上的橫移叉臂機構，所述橫移叉臂機構能沿與底部傳送通道長度垂直的方向進行橫向移動；

當所述多個貨物支架為呈直線排列的多個貨物支架一時，所述底部傳送通道為底部傳送通道一，底部傳送通道一設置在多個貨物支架一的底部；

所述第2）步驟是先控制橫移叉臂機構橫向移動插入到貨物支架一中，使得橫移叉臂機構移動至待取貨物箱的底部位置處，再控制提升支架帶動橫移叉臂機構上移將待取貨物箱從貨物支架一上抬起，再控制橫移叉臂機構反向移動，將待取貨物箱從貨物支架一上取出；

然后控制提升支架沿走行支架下移，帶動橫移叉臂機構和待取貨物箱一起下移，再控制橫移叉臂機構橫向移動插入到底部傳送通道一的上方位置處，再控制提升支架繼續下移，帶動橫移叉臂機構下移將待取貨物箱放置在底部傳送通道一上，再控制橫移叉臂機構反向橫移，使得橫移叉臂機構與待取貨物箱分離開來；

所述第5）步驟是先控制提升支架帶動橫移叉臂機構下移，使得橫移叉臂機構低于待存貨物箱的底部，再控制橫移叉臂機構橫向移動至待存貨物箱的底部位置處，然后控制提升支架帶動橫移叉臂機構上移將待存貨物箱從底部傳送通道一上抬起，再控制橫移叉臂機構反向橫向將待存貨物箱從底部傳送通道一上取出；

然后控制提升支架帶動橫移叉臂機構繼續上移將待存貨物箱移動至貨物支架一上的空位處，再控制橫移叉臂機構橫向移動將待存貨物箱移動至貨物支架一上的空位中，再控制提升支架帶動橫移叉臂機構下移將待存貨物箱放置在空位處的貨物支架一上，最后控制橫移叉臂機構反向橫向，使得橫移叉臂機構從貨物支架一中抽出與待存貨物箱分離開來。