[發明專利]一種液電耦合的汽車運動模擬平臺裝置和方法

在審

• 申請號: 201811324121.6
• 申請日: 2018-11-08
• 公開（公告）號: CN109192051A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 莊曄;高學亮
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 姜姍姍

1.一種液電耦合的汽車運動模擬平臺裝置，其特征在于：包括運動平臺(3)、支撐平臺(4)、固定在支撐平臺(4)上的4個連通液壓機構(1)和直線運動單元(2)；所述的4個連通液壓機構(1)的移動液壓缸(15)的缸筒與運動平臺(3)通過球鉸連接，所述的球鉸與運動平臺(3)的位置關系與汽車輪胎與車身的布置一致，連通液壓機構(1)的固定液壓缸(17)的固定液壓缸活塞桿(19)與直線運動單元(2)的傳動機構固定連接；所述的運動平臺(3)上固定有位移角度傳感器(31)。

2.如權利要求1所述的一種液電耦合的汽車運動模擬平臺裝置，其特征在于：所述的連通液壓機構(1)包括底座(11)、移動液壓缸活塞桿(12)、傳動連接板(13)、球頭(14)、移動液壓缸(15)、液壓軟管(16)、固定液壓缸(17)、支撐塊(18)和固定液壓缸活塞桿(19)；所述的固定液壓缸(15)的缸筒與其內部的活塞和固定液壓缸活塞桿(19)組成移動副；移動液壓缸(15)的缸筒與其內部的活塞和移動液壓缸活塞桿(12)組成移動副；所述的底座(11)一端固定在支撐平臺(4)固連上，另一端與移動液壓缸活塞桿(12)固連；移動液壓缸(15)的出液口通過液壓軟管(16)與固定液壓缸(17)的出液口連通，固定液壓缸(17)通過支撐塊(18)固定在支撐平臺(4)上；所述的傳動連接板(13)一端同移動液壓缸(15)的缸筒固連，另一端同球頭(14)固連，球頭(14)同焊接在運動平臺(3)的球角座球鉸連接。

3.如權利要求1所述的一種液電耦合的汽車運動模擬平臺裝置，其特征在于：所述的直線運動單元(2)包括伺服電機(21)、支撐板(22)、軸承(29)、絲桿(23)和絲母(24)組成的傳動機構、平板(25)和連接塊(26)組成的連接部；所述的絲杠(23)的通過軸承(29)連接在支撐板(22)上，絲杠的一端與伺服電機(21)的輸出軸固連，所述的連接部的平板(25)固連在絲母(24)上，連接塊(26)固連在(25)上，固定液壓缸活塞桿(19)與連接塊(26)固連，支撐板(22)固定在在支撐平臺上。

4.如權利要求3所述的一種液電耦合的汽車運動模擬平臺裝置，其特征在于：所述的直線運動單元(2)還包括梯形滑塊(27)和梯形導軌(28)組成的移動副，所述的梯形滑塊(27)固連在絲母(24)的下端，梯形導軌固定在支撐板(22)上。

5.如權利要求1所述的一種液電耦合的汽車運動模擬平臺裝置，其特征在于：所述的直線運動單元(2)的傳動機構包括連桿結構和減速器(213)，連桿結構的一端與固定液壓缸活塞桿(19)組成旋轉副，另一端與減速器(213)的輸出軸固連，減速器(213)的輸入軸與伺服電機(21)的輸出軸固連。

6.如權利要求5所述的一種液電耦合的汽車運動模擬平臺裝置，其特征在于：所述的連桿結構為多連桿或第一連桿(211)和第二連桿(212)組成的雙連桿。

7.如權利要求1所述的一種液電耦合的汽車運動模擬平臺裝置，其特征在于：所述的伺服電機(21)、減速器(213)和控制器控制連接。

8.基于如權利要求1所述的基于所述的液電耦合的汽車運動模擬平臺裝置的測試方法，其特征在于，步驟如下：

(1)將連通液壓機構1中由移動液壓缸15內、固定液壓缸17、缸筒內部的活塞和液壓油管16組成的連通油路中充滿具有一定壓力的液壓油；

(2)通過控制器按照設定的汽車行駛路面條件分別控制4個直線運動單元2的伺服電機21輸出軸的轉向及其轉速，傳動機構帶動連接塊26的向前或是向后輸出直線運動，固定液壓缸液壓桿19向前推動或是向后拉動固定液壓缸17內活塞，液壓油通過液壓軟管16流入移動液壓缸15或是流入固定液壓缸17內，帶動移動液壓缸15的缸筒上升或是下降；

進而移動液壓缸15輸出位移變化通過球頭14傳遞至運動平臺3；

(3)通過運動平臺3上的位移角度傳感器31獲取運動平臺3的角度和位移變化。