[發明專利]一種飛行器

在審

• 申請號: 201811324030.2
• 申請日: 2018-11-07
• 公開（公告）號: CN109436320A
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 胡家祺
• 申請（專利權）人: 深圳加創科技有限公司
• 主分類號: B64C33/02
• 分類號: B64C33/02
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 唐致明

本發明涉及飛行器技術領域，提供了一種飛行器，包括機架、第一機翼、第二機翼和機翼驅動裝置，第一機翼、第二機翼與機翼驅動裝置傳動連接，第一機翼和第二機翼具有可變形的翼面，通過機翼驅動裝置驅動第一機翼和第二機翼撲動，并通過機翼驅動裝置使第一機翼、第二機翼的撲動幅度、速度、位置發生改變，或者使第一機翼、第二機翼的翼面形狀發生扭轉，實現飛行器圍繞其自身的至少一個軸線轉動，從而控制飛行器的俯仰、偏航和橫滾，實現無尾翼撲翼飛行器的可控及懸停飛行，并且結構簡單，便于裝配和維修，從而減小了制造成本，有利于大量推廣應用。

技術領域

本發明涉及飛行器技術領域，尤其涉及一種飛行器。

背景技術

撲翼飛行器通常是靠機翼拍打空氣的反力作為升力及前行力，通過機翼及尾翼的位置改變進行機動飛行。現有的撲翼飛行器通常采用機械結構解決飛行器控制和氣動力耦合的問題，通過繩索驅動的方式控制機翼的拍動，但其機械結構較為復雜，使得飛行器整體結構復雜、制造成本高昂、組裝和維修難度較大、可靠性低。因此，需要提供一種新的技術方案以解決上述技術問題。

發明內容

本發明旨在提供一種飛行器，以解決飛行器結構復雜的技術問題。

本發明解決上述技術問題所采用的技術方案是：

提供了一種飛行器，包括機架、第一機翼、第二機翼和機翼驅動裝置，所述第一機翼、所述第二機翼與所述機翼驅動裝置傳動連接，所述第一機翼和所述第二機翼具有可變形的翼面，通過所述機翼驅動裝置驅動所述第一機翼和所述第二機翼撲動，并通過所述機翼驅動裝置使所述第一機翼、所述第二機翼的撲動幅度、速度、位置發生改變，或者使所述第一機翼、所述第二機翼的翼面形狀發生變化，實現飛行器圍繞其自身的至少一個軸線轉動。

作為上述技術方案的改進，所述第一機翼包括第一骨架和固定在所述第一骨架上的第一翼面；所述第二機翼包括第二骨架和固定在第二骨架上的第二翼面。

作為上述技術方案的進一步改進，所述機翼驅動裝置包括相互獨立工作的第一動力元件和第二動力元件，所述第一骨架與所述第一動力元件傳動連接，通過所述第一動力元件改變所述第一機翼的撲動幅度、速度或位置；所述第二骨架與所述第二驅動元件傳動連接，通過所述第二動力元件改變所述第二機翼的撲動幅度、速度或位置。

作為上述技術方案的進一步改進，所述第一動力元件和第二動力元件驅動第一機翼、第二機翼擺動的擺幅不同，使飛行器產生橫滾力矩；所述第一動力元件和第二動力元件驅動第一機翼、第二機翼擺動的速度不同，使飛行器產生偏航力矩；所述第一動力元件和第二動力元件驅動第一機翼、第二機翼擺動的中心位置同時向前后方向偏離飛行器中心位置，使飛行器產生俯仰力矩。

作為上述技術方案的進一步改進，所述第一機翼還包括第三骨架，所述第一翼面與所述第三骨架固定連接，所述第三骨架與所述一骨架的相對位置可變，通過調整所述第一骨架和所述第三骨架的相對位置可使所述第一翼面張緊、舒展或扭轉；所述第二機翼還包括第四骨架，所述第二翼面與所述第四骨架固定連接，所述第四骨架與所述第二骨架的相對位置可變，通過調整所述第二骨架和所述第四骨架的相對位置可使所述第二翼面張緊、舒展或扭轉。

作為上述技術方案的進一步改進，所述機翼驅動裝置包括第三動力元件和傳動機構，所述第一骨架、所述第二骨架分別與所述傳動機構傳動連接，所述第三動力元件驅動所述傳動機構帶動所述第一機翼和所述第二機翼同時撲動。

作為上述技術方案的進一步改進，所述傳動機構包括齒條、第一連接部和第二連接部，所述第一連接部上設置有與所述齒條嚙合的第一連接齒輪，所述第二連接部上設置有與所述齒條嚙合的第二連接齒輪，所述傳動機構還包括齒輪機構和擺桿，所述第三動力元件與所述齒輪機構傳動連接，所述擺桿的一端連接所述齒輪傳動機構，另一端連接所述齒條，所述第三動力元件帶動所述齒輪傳動機構轉動，從而帶動擺桿運動，擺桿帶動齒條直線運動，所述齒條帶動所述第一連接部、第二連接部分別沿所述第一連接齒輪的中心、第二連接齒輪的中心轉動。