[發明專利]一種全自動禽用飲水乳頭式水線組裝機在審
| 申請號: | 201811323809.2 | 申請日: | 2018-11-08 |
| 公開(公告)號: | CN109263064A | 公開(公告)日: | 2019-01-25 |
| 發明(設計)人: | 石建磊 | 申請(專利權)人: | 青島德天源機械有限公司 |
| 主分類號: | B29C65/56 | 分類號: | B29C65/56;B29C65/78;B26F1/16;B26D7/06;B26D7/02 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 266109 山東省青島市城陽區棘洪灘*** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 飲水乳頭 自動鉆孔裝置 水線 自動安裝裝置 自動安裝 自動上料 管裝置 組裝機 打孔 吹氣 方管 盤組 禽用 推送 產品品質 機械手組 生產加工 生產效率 自動抓取 不一致 連續化 送料組 自動夾 費力 | ||
1.一種全自動禽用飲水乳頭式水線組裝機,包括水線方管自動上料組、自動鉆孔裝置、自動吹氣推送管裝置以及安裝在自動鉆孔裝置與自動吹氣推送管裝置之間的飲水乳頭自動安裝組;所述飲水乳頭自動安裝組包括自動送飲水乳頭盤組及飲水乳頭自動安裝裝置,所述自動送飲水乳頭盤組與飲水乳頭自動安裝裝置之間設置自動抓取飲水乳頭機械手組,所述自動鉆孔裝置與水線方管自動上料組之間設置有自動夾管送料組,所述自動鉆孔裝置與飲水乳頭自動安裝裝置對應設置。
2.根據權利要求1所述的一種全自動禽用飲水乳頭式水線組裝機,其特征在于,所述水線方管自動上料組包括儲存架、輸送架及第一驅動氣缸,所述輸送架上設置左右對稱的第一支架,所述第一支架上設置第一滑軌,所述第一支架之間設置多個第一固定板,所述第一固定板左右兩端對稱設置滑塊,所述滑塊與第一滑軌對應設置,所述第一固定板上設置第二固定板,所述儲存架安裝在第二固定板上,所述第一驅動氣缸一端固定在輸送架上,另一端與第一固定板相連,所述第二固定板上設置第二滑軌及第二驅動氣缸,所述第二滑軌上設置滑臺,所述第二驅動氣缸一端固定在第一固定板上,另一端與滑臺相連。
3.根據權利要求1所述的一種全自動禽用飲水乳頭式水線組裝機,其特征在于,所述自動夾管送料組包括第一機架、設置在第一機架上的初始定位組及自動夾管送料裝置,所述初始定位組與自動夾管送料裝置對應設置,所述第一機架上設置第三滑軌,所述自動夾管送料裝置沿第三滑軌移動。
4.根據權利要求3所述的一種全自動禽用飲水乳頭式水線組裝機,其特征在于,所述初始定位組包括多組初始定位裝置,所述初始定位裝置包括第一水線方管槽、第一定位塊及第一定位氣缸,所述第一定位氣缸固定在機架上,所述第一定位氣缸通過活塞桿與第一定位塊連接。
5.根據權利要求3-4所述的一種全自動禽用飲水乳頭式水線組裝機,其特征在于,所述自動夾管送料裝置包括第三固定板及固定在第三固定板上的夾持裝置,所述夾持裝置包括第三驅動氣缸與夾頭,所述第三驅動氣缸與夾頭通過活塞桿相連。
6.根據權利要求1所述的一種全自動禽用飲水乳頭式水線組裝機,其特征在于,所述自動鉆孔裝置包括導軌、設置在導軌上的滑塊和固定在滑塊上的鉆孔裝置,所述鉆孔裝置包括電機、設置于電機上方的固定支架、由電機帶著轉動的傳送裝置、由傳送裝置帶動轉動鉆孔的鉆孔機構,所述鉆孔機構包括鉆頭與連接機構,所述鉆頭上傾斜設置有塑料廢銷落銷導向板,所述固定支架上設置夾緊氣缸。
7.根據權利要求1所述的一種全自動禽用飲水乳頭式水線組裝機,其特征在于所述自動送飲水乳頭盤組包括底架和托盤升降支架,所述底架上安裝有托盤軌道托架,所述底架和托盤軌道托架之間安裝有托盤傳送裝置,所述托盤升降支架上部安裝有支撐板,所述托板升降支架的底部固定安裝有底板,所述支撐板上部為托盤區,所述托盤升降支架包括四個導向柱,所述的四個導向柱上活動安裝有托盤架,所述托盤架上設置有托盤升降驅動機構,所述托盤升降機構包括安裝在底板上的第一伺服電機和安裝在底板和支撐板上的滾珠絲桿,所述的滾珠絲杠設置為兩根,所述第一伺服電機通過傳動鏈與滾珠絲杠連接,通過第一伺服電機帶動滾珠絲杠轉動從而帶動托盤架上下移動。
8.根據權利要求7所述的一種全自動禽用飲水乳頭式水線組裝機,其特征在于,所述托盤區包括待回收托盤區和待加工托盤區,所述待回收托盤區設置擋架,所述擋架頂端上設置有第一感應開關和第一報警器。
9.根據權利要求1所述的一種全自動禽用飲水乳頭式水線組裝機,其特征在于,所述飲水乳頭自動安裝裝置包括底板、飲水乳頭安裝機構和安裝在底板上的與飲水乳頭安裝機構連接的自動定位機構,所述飲水乳頭安裝機構包括電機和設置在電機上的安裝頭,所述電機下方設置活動氣缸,所述自動定位機構包括第二定位塊、穿過第二定位塊設置的定位棒和第二定位氣缸。
10.根據權利要求1所述的一種全自動禽用飲水乳頭式水線組裝機,其特征在于,所述自動吹氣推送管裝置包括第二機架、設置在第二機架上的自動吹氣裝置、設置在第二機架上的自動送管裝置、安裝在第二機架上的自動推管裝置及成品區,所述自動吹氣裝置包括吹氣支架及吹氣氣缸,所述吹氣支架安裝在第二機架進水線管的一端,所述吹氣氣缸安裝在第二機架上,所述第二機架上設置第四滑軌及第四驅動氣缸,所述第四驅動氣缸通過活塞桿與自動送管裝置相連,所述自動送管裝置包括夾頭及與夾頭相連的第五驅動氣缸。
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