[發明專利]無線圈式超磁致伸縮致動器

有效

• 申請號: 201811323574.7
• 申請日: 2018-11-08
• 公開（公告）號: CN109245600B
• 公開（公告）日: 2023-10-03
• 發明（設計）人: 周景濤;何忠波;任國全;王懷光;范紅波;石志勇;李志寧;曹鳳利;韓蘭懿;榮策
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍陸軍工程大學
• 主分類號: H02N2/02
• 分類號: H02N2/02;H02N2/04;H02N2/06
• 代理公司: 石家莊輕拓知識產權代理事務所(普通合伙) 13128
• 代理人: 王占華

1.一種無線圈式超磁致伸縮致動器，其特征在于：包括圓柱形永磁體（1），所述圓柱形永磁體的N極和S極徑向分布，所述永磁體的外側設置有外殼組件，所述外殼組件包括非導磁板（2）和導磁組件，所述導磁組件被所述非導體板（2）分成上導磁體（3）和下導磁體（4）兩部分，所述上導磁體（3）與下導磁體（4）以所述圓柱形永磁體（1）為對稱軸對稱設置，所述上導磁體（3）與下導磁體（4）的左端具有缺口，通過所述上導磁體（3）的右側板、下導磁體（4）的右側板以及非導磁板（2）的右側部分將所述圓柱形永磁體（1）的右端封閉，所述外殼組件的右側設置有GMM組件安裝槽（5），所述安裝槽從上到下依次穿過所述上導磁體（3）的右側板部分以及所述非導磁板（2）后進入所述下導磁板（4）的右側板部分，GMM組件（6）位于所述GMM組件安裝槽（5）內，所述致動器的外側設置有驅動裝置（7），所述驅動裝置（7）用于驅動所述圓柱形永磁體進行旋轉；

當N、S極位于豎直位置時，永磁體N極正對上導磁體（3），上導磁體（3）被磁化成N極；永磁體S級正對下導磁體（4），下導磁體（4）被磁化成S級，且通過所述非導體板的作用，磁力線由上導磁體經過GMM組件（6）后再到達下導磁體（4），形成閉合磁力線，GMM組件（6）周圍形成強磁場，磁場對GMM組件產生作用，GMM棒伸長輸出位移；驅動裝置（7）驅動所述永磁體旋轉90°后，所述N、S極位于水平位置，磁力線分別在上、下導磁體中形成閉路，上、下導磁體迅速退磁，使得GMM組件（6）周圍沒有磁場，不會對GMM組件（6）產生作用，GMM棒收縮。

2.如權利要求1所述的無線圈式超磁致伸縮致動器，其特征在于：所述非導磁板（2）為銅板。

3.如權利要求1所述的無線圈式超磁致伸縮致動器，其特征在于：所述GMM組件安裝槽（5）豎直設置。

4.如權利要求1所述的無線圈式超磁致伸縮致動器，其特征在于：所述GMM組件安裝槽（5）包括位于下側的GMM棒安裝槽部分（51）、位于中部的傳動桿安裝槽部分（52）以及位于上部的調節螺母安裝槽部分（53）。

5.如權利要求4所述的無線圈式超磁致伸縮致動器，其特征在于：所述GMM組件（6）包括位于下側的GMM棒（61）、位于中部的傳動桿（62）以及位于上側的調節螺母（63），所述GMM棒（61）的直徑與所述GMM棒安裝槽部分（51）的直徑相等，且所述GMM棒（61）的長度大于所述GMM棒安裝槽部分（51）的長度，所述GMM棒（61）的下表面與所述GMM組件安裝槽（5）的下底面相接觸；所述傳動桿（62）為倒T型圓柱組件，包括下傳動柱（621）和上傳動柱（622），所述下傳動柱（621）的直徑大于所述上傳動柱（622）以及GMM棒（61）的直徑，所述下傳動柱（621）的下端面與所述GMM棒（61）的上端面直接接觸，所述調節螺母（63）固定在調節螺母安裝槽部分（53）內，所述調節螺母（63）上設置有貫穿其上下表面的上傳動柱通過孔，所述調節螺母（63）的下端面與所述下傳動柱（621）的上端面之間的上傳動柱（622）上套設有彈性件（64），且所述彈性件（64）處于被壓縮狀態，所述上傳動柱（622）的上端經所述上傳動柱通過孔后從所述調節螺母（63）內穿出。

6.如權利要求5所述的無線圈式超磁致伸縮致動器，其特征在于：所述彈性件（64）為彈簧。

7.如權利要求5所述的無線圈式超磁致伸縮致動器，其特征在于：所述彈性件（64）為彈片。

8.如權利要求1所述的無線圈式超磁致伸縮致動器，其特征在于：所述致動器還包括固定螺栓（8），所述固定螺栓（8）從上到下依次穿過所述上導磁體（3）、所述非導磁板（2）以及所述下導磁體（4）后與固定板（9）固定連接。

9.如權利要求1所述的無線圈式超磁致伸縮致動器，其特征在于：所述驅動裝置（7）通過傳動裝置（10）與所述永磁體連接，且所述傳動裝置（10）正對所述永磁體的軸心。