[發明專利]一種基于大規模浮動車數據的道路交通運行指數檢測方法在審
| 申請號: | 201811323389.8 | 申請日: | 2018-11-08 |
| 公開(公告)號: | CN109584549A | 公開(公告)日: | 2019-04-05 |
| 發明(設計)人: | 鄭文超;汪德生;滿青珊;賁偉 | 申請(專利權)人: | 中國電子科技集團公司第二十八研究所 |
| 主分類號: | G08G1/01 | 分類號: | G08G1/01 |
| 代理公司: | 江蘇圣典律師事務所 32237 | 代理人: | 黃振華 |
| 地址: | 210007 *** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 浮動車數據 運行指數 道路交通 路段 并發 預處理 車輛編號信息 動態任務分配 運行狀況信息 行駛方向角 地圖匹配 關鍵步驟 基礎數據 交通路網 路段交通 判定標準 配置文件 速度計算 算法控制 擁擠路段 用戶提供 浮動車 錯開 檢測 出行 交通 | ||
1.一種基于大規模浮動車數據的道路交通運行指數檢測方法,其特征在于,包括如下步驟:
步驟1、載入地圖數據,建立狀態監控和管理列表;
步驟2、任務分解與調度:從GPS中獲取浮動車數據,對獲取的浮動車數據進行任務分解,根據計算系統現有的計算單元個數,分解成一定數量任務,由動態調度算法將任務推送進空閑計算單元;
步驟3、對浮動車數據進行預處理;
步驟4、進行浮動車數據地圖匹配;
步驟5、計算路段平均速度;
步驟6、判定交通運行指數。
2.根據權利要求1所示的方法,其特征在于,步驟1包括:載入地圖數據后,對地圖數據進行預處理,生成路段信息,路段信息采用有向圖表示,存儲為XML格式文件;
建立服務器計算單元的狀態監控和管理列表,計算單元的初始狀態為全部可用,分配任務后為不可用,提交計算結果后為可用。
3.根據權利要求2所示的方法,其特征在于,步驟2包括:對從GPS中獲取的浮動車數據進行任務分解,根據服務器現有計算單元個數N,分解成k*N個任務,由動態調度算法將任務推送進空閑計算單元,動態調度算法如下:
步驟al:初始化i=l;
步驟a2:檢查所有任務是否都完成,完成則算法結束;否則轉到下一步;
步驟a3:檢查是否有空閑計算單元,有則進入下一步;否則等待0.1秒繼續檢查是否有空閑計算單元;
步驟a4:將任務i分配給空閑計算單元,將i更新為i+l,轉到步驟a2。
4.根據權利要求3所示的方法,其特征在于,步驟3包括:對浮動車數據進行預處理,剔除無效數據。
5.根據權利要求4所示的方法,其特征在于,無效數據包括:
緯度不在當前城市的經緯度范圍內的數據;
時間字段錯誤的數據;
記錄的經緯度相同的數據;
同一輛車以固定頻率發送同一位置GPS信息,即處于停車狀態時的數據。
6.根據權利要求5所示的方法,其特征在于,步驟4包括:對每一個浮動車數據,使用以下地圖匹配算法確定所屬路段:先使用一半浮動車數據采用全局匹配得到匹配結果作為訓練樣本,每個路段由5個以上訓練樣本點組成,使用每個路段上匹配結果樣本離線訓練SVM多分類器,使用訓練好的分類器對匹配點進行分類預測,類別即是匹配后的路段編號。
7.根據權利要求6所示的方法,其特征在于,步驟5包括:使用弧段Dijkstra最短路徑算法推測出所有車輛GPS軌跡所代表的實際路徑,并根據實際路徑長度和記錄時間求出所有車輛的平均速度,再利用如下公式計算路段平均速度:
其中,為路段編號為f的路段平均速度,為浮動車i的區間平均速度,n為經過該路段的浮動車數量。
8.根據權利要求7所示的方法,其特征在于,步驟6包括:
根據計算出的路段平均速度,結合該路段的法定限速給出交通運行指數,使用三級顏色紅、黃、綠來表示各個路段的交通速度狀況,速度分段規則為:
平均速度大于60km/h或最高限速的一半為綠色,表示通暢;
平均速度為最高限速的三分之一到二分之一之間為黃色,表示擁擠;
小于最高限速的三分之一為紅色,表示堵塞。
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