[發明專利]一種檔位棘爪桿換擋力檢測定位夾緊裝置及檔位棘爪桿換擋力檢測和校正方法

有效

• 申請號: 201811323346.X
• 申請日: 2018-11-08
• 公開（公告）號: CN109387315B
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 李俊揚;楊成濱;陳先政;劉小東
• 申請（專利權）人: 山東帝勝變速器有限公司
• 主分類號: G01L5/22
• 分類號: G01L5/22;B25B11/00
• 代理公司: 濟寧匯景知識產權代理事務所(普通合伙) 37254
• 代理人: 徐國印

1.一種檔位棘爪桿換擋力檢測定位夾緊裝置，包括操作平臺及與操作平臺配合的閥體，其特征在于所述操作平臺上端面設置有用于定位的左定位銷(27)、下定位塊(7)、上定位塊(26)、右定位柱(2)和下定位銷(8)；所述左定位銷(27)的內側設置有可變流量電磁閥凹槽(4)，下定位塊(7)的左側設置有超薄氣缸(6)，超薄氣缸(6)伸縮桿端部設置有閥體總成推進塊(5)；

所述右定位柱(2)的外側設置有棘爪簧總成夾緊爪(1)、棘爪簧定位檢測塊(10)和換擋力測試桿(9)；上定位塊(26)的外側設置有閥體總成壓緊爪(3)，

所述閥體的端部設置有通過螺釘螺孔連接的棘爪簧總成(11)，所述棘爪簧總成(11)包括棘爪簧(22)及棘爪簧螺釘(20)，棘爪簧(22)一側的上端面設置有固定墊片(21)；棘爪簧(22)一側的下端面設置有調整墊片(23)；

棘爪簧(22)的端部設置有與換擋力測試桿(9)卡合連接的尾端卡輪(24)；

所述棘爪簧(22)的端部的尾端卡輪(24)與換擋器總成卡合連接；

所述調整墊片(23)為0.5mm或1.0mm或1.5mm或2.0mm或4.5mm。

2.根據權利要求1所述的檔位棘爪桿換擋力檢測定位夾緊裝置，其特征在于所述的閥體總成壓緊爪(3)和棘爪簧總成夾緊爪(1)的對應的操作平臺底部分別設置有相連的旋轉夾緊氣缸(25)；換擋力測試桿(9)對應的操作平臺底部設置有相連的力傳感器(18)和三軸氣缸(19)，所述力傳感器(18)通過信號線設置有顯示屏(12)。

3.根據權利要求1所述的檔位棘爪桿換擋力檢測定位夾緊裝置，其特征在于所述的閥體的下端面還設置有與左定位銷(27)、下定位塊(7)、上定位塊(26)、右定位柱(2)和下定位銷(8)相配合的左定位銷銷孔(16)、下定位塊接觸面(14)、上定位塊接觸面(17)、右定位柱接觸面和下定位銷銷孔(13)；閥體的上端面設置有與可變流量電磁閥凹槽(4)適配的可變流量電磁閥(15)。

4.一種檔位棘爪桿換擋力檢測方法，利用1-3任意一項權利要求所述的檔位棘爪桿換擋力檢測定位夾緊裝置，其特征在于：

第一步：將閥體放在操作平臺上，利用左定位銷(27)、下定位塊(7)、上定位塊(26)、右定位柱(2)、下定位銷(8)，給閥體總成提供定位，限制閥體在水平方向的自由度，且換擋力測試桿(9)與棘爪簧(22)的尾端卡輪(24)卡合連接，閥體的端部設置有通過螺釘螺孔連接的棘爪簧總成(11)，所述棘爪簧總成(11)的調整墊片(23)為4.5mm，6個可變流量電磁閥(15)恰好位于可變流量電磁閥凹槽(4)內；

第二步：閥體總成壓緊爪(3)在下方旋轉夾緊氣缸(25)動作帶動下順時針旋轉90°并同時向下動作，壓緊閥體上部，閥體總成推進塊(5)在氣缸動作的帶動下，向前動作推緊閥體側面，棘爪簧總成夾緊爪(1)在下方旋轉夾緊氣缸(25)動作的帶動下順時針旋轉90°同時向下動作，壓緊棘爪簧總成(11)；

第三步：換擋力測試桿(9)在下方三軸氣缸(19)動作帶動下向上動作，換擋力測試桿(9)推動棘爪簧總成(11)的卡輪向上動作；此時換擋力測試桿(9)和下方三軸氣缸(19)之間的力傳感器(18)將檢測到棘爪簧(22)形變產生的彈力通過信號線傳輸給顯示屏(12)顯示；

第四步：如果反饋的彈力顯示在39.5±0.5N范圍內，為合格，閥體總成壓緊爪、棘爪簧總成夾緊爪(1)、閥體總成推進塊(5)在相應的控制氣缸動作下回復初始位置，搬起閥體總成，移動至下一工位；如果反饋的彈力顯示不在39.5±0.5N范圍內，不合格，閥體總成壓緊爪(3)、棘爪簧總成夾緊爪(1)、閥體總成推進塊(5)在相應的控制氣缸動作下回復初始位置，搬起閥體總成。

5.一種檔位棘爪桿換擋力校正方法，其特征在于利用權利要求4所述的檔位棘爪桿換擋力檢測方法中反饋的彈力參數，選擇不同型號的墊片，使彈力符合39.5±0.5N范圍內，進而滿足檔位棘爪桿換擋力大小的需求，具體步驟為：

若彈力在38-39N之間需要將調整墊片(23)4.5mm減小至4mm；

若彈力在40-41N之間需要將調整墊片(23)4.5mm增加至5mm；

若彈力在41-42N之間需要將調整墊片(23)4.5mm增加至5.5mm；

若彈力在42-43N之間需要將調整墊片(23)4.5mm增加至6mm。