[發(fā)明專利]車輛識別方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811323129.0
• 申請日: 2018-11-08
• 公開（公告）號: CN111161542B
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發(fā)明（設計）人: 余聲
• 申請（專利權）人: 杭州海康威視數(shù)字技術股份有限公司
• 主分類號: G08G1/015
• 分類號: G08G1/015;G08G1/04
• 代理公司: 北京三高永信知識產(chǎn)權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 韓東艷

1.一種車輛識別方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取第一圖像，所述第一圖像通過對車輛的側(cè)面進行圖像采集得到；

獲取目標車牌信息，所述目標車牌信息通過對第二圖像進行車牌識別得到，所述第二圖像通過對所述車輛的正面或背面進行圖像采集得到；

對所述第一圖像進行車牌識別，得到所述第一圖像的車牌信息；

當所述第一圖像的車牌信息與所述目標車牌信息匹配時，對所述第一圖像進行車輛檢測，得到所述第一圖像中的車輛區(qū)域；

調(diào)用第二檢測模型，將所述車輛區(qū)域輸入所述第二檢測模型，輸出所述車輛區(qū)域中的各個車輪區(qū)域，每個車輪區(qū)域?qū)粋€車輪，所述第二檢測模型用于根據(jù)輸入的車輛區(qū)域輸出車輪區(qū)域，所述第二檢測模型是基于多個樣本圖像中的車輛區(qū)域和標定的車輪區(qū)域訓練得到的；

根據(jù)所述車輪區(qū)域的數(shù)量，確定所述車輛的車軸數(shù)量；

當所述車輛的車軸數(shù)量大于預設數(shù)量時，確定所述車輛為違禁車輛，記錄所述車輛的車牌信息，并進行告警處理。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述第一圖像進行車輛檢測，得到所述第一圖像中的車輛區(qū)域，包括：

將所述第一圖像輸入第一檢測模型，輸出所述第一圖像中的各個車輛區(qū)域，每個車輛區(qū)域?qū)粋€車輛，所述第一檢測模型用于根據(jù)輸入的圖像輸出車輛區(qū)域。

3.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述當所述第一圖像的車牌信息與所述目標車牌信息匹配時，對所述第一圖像進行車輛檢測，包括：

當所述第一圖像包含一個車牌信息，且所述一個車牌信息與所述目標車牌信息中相同字符的數(shù)量大于預設閾值時，對所述第一圖像進行車輛檢測；或，

當所述第一圖像包含多個車牌信息，且至少一個車牌信息與所述目標車牌信息中相同字符的數(shù)量大于預設閾值時，對所述第一圖像進行車輛檢測。

4.根據(jù)權利要求3所述的方法，其特征在于，所述對所述第一圖像進行車輛檢測，得到所述第一圖像中的車輛區(qū)域之后，所述方法還包括：

當所述第一圖像中包含一個車輛區(qū)域時，對所述一個車輛區(qū)域，執(zhí)行車輪檢測的步驟；或，

當所述第一圖像中包含多個車輛區(qū)域時，對所述多個車輛區(qū)域中的目標車輛區(qū)域，執(zhí)行車輪檢測的步驟。

5.根據(jù)權利要求4所述的方法，其特征在于，所述目標車輛區(qū)域的確定過程包括：

從所述至少一個車牌信息中，確定與所述目標車牌信息中相同字符的數(shù)量最多的車牌信息；

根據(jù)確定的車牌信息，確定所述目標車輛區(qū)域，所述目標車輛區(qū)域與所述確定的車牌信息所對應的車牌位置匹配。

6.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述車輪區(qū)域的數(shù)量，確定所述車輛的車軸數(shù)量，包括：

將所述車輪區(qū)域的數(shù)量獲取為所述車輛的車軸數(shù)量；或，

當所述車輪區(qū)域的數(shù)量大于預設閾值時，確定所述車輪區(qū)域中誤識別的車輪區(qū)域，將所述誤識別的車輪區(qū)域以外的車輪區(qū)域的數(shù)量獲取為所述車輛的車軸數(shù)量。

7.根據(jù)權利要求6所述的方法，其特征在于，所述確定所述車輪區(qū)域中誤識別的車輪區(qū)域，包括：

根據(jù)所述車輪區(qū)域的位置，確定所述車輪區(qū)域中誤識別的車輪區(qū)域。