[發(fā)明專利]一種車輛檢測系統(tǒng)及其預(yù)警方法

在審

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• 申請日: 2018-11-08
• 公開（公告）號: CN109410595A
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 肖寶森
• 申請（專利權(quán)）人: 廈門大學(xué)嘉庚學(xué)院
• 主分類號: G08G1/042
• 分類號: G08G1/042
• 代理公司: 福州元創(chuàng)專利商標(biāo)代理有限公司 35100
• 代理人: 蔡學(xué)俊

1.一種車輛檢測系統(tǒng)，其特征在于：包括車輛檢測模塊、車輛信息收集模塊和上位機(jī)軟件管理模塊；所述車輛檢測模塊與所述車輛信息收集模塊連接；所述車輛信息收集模塊與所述上位機(jī)軟件管理模塊連接；所述車輛檢測模塊包括磁阻傳感器模塊，所述磁阻傳感器模塊埋設(shè)于道路路面下，用以檢測道路車輛信息，并將檢測數(shù)據(jù)發(fā)送到所述車輛信息收集模塊；所述車輛信息收集模塊安裝于路邊標(biāo)桿或道路上空懸掛的標(biāo)桿上，用以將所述磁阻傳感器模塊傳輸?shù)能囕v信息發(fā)送到所述上位機(jī)軟件管理模塊；所述上位機(jī)軟件管理模塊對接收到的車輛信息進(jìn)行分析，通過分析結(jié)果對交警進(jìn)行預(yù)警提示，并將分析結(jié)果以短信的形式發(fā)送到預(yù)設(shè)交通管理人員的手機(jī)號碼上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述的車輛信息具體為有車輛通過所述磁阻傳感器模塊或沒有車輛通過所述磁阻傳感器模塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述車輛檢測模塊還包括電源模塊、A/D轉(zhuǎn)換模塊、單片機(jī)最小系統(tǒng)、液晶顯示模塊和無線通信模塊；所述磁阻傳感器模塊、所述電源模塊、所述液晶顯示模塊和所述無線通信模塊均與所述單片機(jī)最小系統(tǒng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種車輛檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述的磁阻傳感器模塊采用型號為HMC5883L的磁阻傳感器。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種車輛檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述的單片機(jī)最小系統(tǒng)采用的單片機(jī)的型號為STC12C5A60S2；所述A/D轉(zhuǎn)換模塊集成在所述單片機(jī)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述上位機(jī)軟件管理模塊對接收到的車輛信息進(jìn)行分析、預(yù)警并發(fā)送短信到預(yù)設(shè)的手機(jī)號碼上的具體內(nèi)容為：所述上位機(jī)軟件管理模塊包括3個模擬警示燈，當(dāng)接收到的車輛信息顯示車輛行駛速度低于5km/h，則判定為交通擁堵，紅燈閃爍做出預(yù)警，提醒交警前往現(xiàn)場查看是否有交通事故或異常情況，同時短信發(fā)送到預(yù)設(shè)的交通管理人員的手機(jī)號碼上；當(dāng)接收到的車輛信息顯示車輛行駛速度高于5km/h且低于10km/h，則判定為交通較為擁堵，黃燈閃爍，同時短信發(fā)送到預(yù)設(shè)的交通管理人員的手機(jī)號碼上；其他情況綠燈常亮，表示交通正常。

7.一種基于權(quán)利要求1-6任一項的車輛檢測系統(tǒng)的預(yù)警方法，其特征在于：包括以下步驟：

步驟S1：安裝預(yù)設(shè)的多個所述HMC5883L磁阻傳感器，均埋設(shè)于每個車道的道路中央，安裝時統(tǒng)一方向；HMC5883L的X軸方向為正北方向即車輛前進(jìn)方向，Y軸指向正西方向即垂直于車輛前進(jìn)方向向左，Z軸豎直向上；

步驟S2：第一排L₁磁阻傳感器A₁₁、A₁₂與路口停止線的距離為S₁,第二排L₂磁阻傳感器與第一排L₁磁阻傳感器的安裝間隔為S₂，其余各排與前一排磁阻傳感器的安裝距離均為S₂；

步驟S3：在道路正上方設(shè)置車輛信息收集模塊B₁,其覆蓋區(qū)域為L₁到L₂區(qū)間路段；

步驟S4：當(dāng)車輛行駛進(jìn)入磁阻傳感器A₁₁正上方時，記錄首個當(dāng)前時間t₁；單片機(jī)掃描檢測周期設(shè)為T，檢測到有車輛時，記錄時間，當(dāng)車輛離開識別區(qū)域時，記錄最后一次檢測到該車的時間t₂，并將檢測到車輛的時間數(shù)據(jù)通過所述無線通信模塊傳輸?shù)杰囕v信息收集模塊B₁；

步驟S5：所述上位機(jī)軟件管理模塊實時接收所述車輛信息收集模塊發(fā)送過來的車輛信息；當(dāng)連續(xù)檢測到三個t₂-t₁＞t₃時，即連續(xù)三部車輛的車身通過磁阻傳感器A₁₁的時間大于t₃，所述上位機(jī)軟件管理模塊判定交通擁堵，紅燈閃爍，警報聲響起，同時所述上位機(jī)軟件管理模塊發(fā)送“某某道路交通擁堵”到預(yù)設(shè)的N個交通管理人員的手機(jī)號碼上，交通管理人員通過上位機(jī)視頻監(jiān)控查看，或前往現(xiàn)場查看情況，其中t₃表示車輛到達(dá)預(yù)設(shè)車速最小限值時通過磁阻傳感器的時間；

步驟S6：當(dāng)連續(xù)檢測到三個t₄＜t₂-t₁≤t₃時，即連續(xù)三部車輛的車身通過磁阻傳感器A₁₁的時間介于[t₄,t₃]之間，所述上位機(jī)軟件管理模塊判定交通較為擁堵，黃燈閃爍，警報聲響起，同時所述上位機(jī)軟件管理模塊發(fā)送“某某道路交通較為擁堵”到預(yù)設(shè)的N個交通管理人員的手機(jī)號碼上，其中t₄表示當(dāng)車輛到達(dá)預(yù)設(shè)車速最大限值時通過磁阻傳感器A₁₁的時間；

步驟S7：其他情況認(rèn)為交通正常，綠燈常亮。