[發明專利]一種煙花生產線上的自動插引裝置

在審

• 申請號: 201811322808.6
• 申請日: 2018-11-08
• 公開（公告）號: CN109506523A
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 鐘娟;唐向陽;鐘偉明;楊庭
• 申請（專利權）人: 東信煙花集團有限公司
• 主分類號: F42B4/30
• 分類號: F42B4/30
• 代理公司: 長沙市融智專利事務所 43114
• 代理人: 潘傳軍

1.一種煙花生產線上的自動插引裝置，包括依次對接的上料機構（1）、插引裝置（2）以及下料機構（3），其特征在于：所述插引裝置（2）包括插引平臺（21），所述插引平臺（21）上安裝有插引輸送輥道，所述插引輸送輥道包括多個插引輸送輥以及驅動插引輸送輥轉動的插引輸送電機，所述插引平臺（21）內靠近下料端設置有豎直方向伸縮的阻擋氣缸（22），阻擋氣缸（22）的伸縮端固定有用于穿過插引輸送輥道并定位煙花筒承托板（4）側壁的豎直擋板（23），所述插引平臺（21）靠近上料端設置有用于檢測煙花筒承托板（4）的光電傳感器組件（25）以及一組用于定位煙花筒承托板4角端的伸縮定位機構（26），所述插引平臺側端面固定連接有支架（27），支架（27）側端面滑動連接有插引器（5）。

2.如權利要求1所述的自動插引裝置，其特征在于：插引器（5）包括連接板（54），所述連接板（54）側端面固定連接有煙花筒固定板（56），所述煙花筒固定板（56）上端面開設有煙花筒固定孔（55），所述連接板（54）側端面固定連接有頂板（51），且頂板（51）固定連接在煙花筒固定板（56）上端，所述頂板（51）背離連接板（54）的側端面安裝有刀具（58），所述刀具（58）與切線電機（9）相連接，所述頂板（51）下端安裝有插引針（57），且煙花筒固定孔（55）與插引針（57）相適配，所述頂板（51）側端面固定連接有承接板（59），所述承接板（59）側端面轉動連接有引線柱（53），所述引線柱一端安裝有送線電機（7），所述連接板（54）背離煙花筒固定板（56）的側端面固定連接有滑動塊（52），所述滑動塊（52）滑動安裝在支架（27）上并與升降電機（8）連接。

3.如權利要求2所述的自動插引裝置，其特征在于：所述上料機構（1）和下料機構（3）結構相同，分別與插引裝置（2）的上料端和下料端對接，上料機構（1）和下料機構（3）均包括輸送機架（11）和用于輸送煙花筒承托板（4）的運送輥道，所述運送輥道包括多個兩端轉動安裝在輸送機架（11）上的運送輥（13），所述輸送機架（11）上安裝有用于驅動運送輥（13）轉動的運送電機（12）。

4.如權利要求3所述的自動插引裝置，其特征在于：所述運送電機（12）、插引輸送電機、送線電機（7）、升降電機（8）、切線電機（9）、光電傳感器組件（25）、阻擋氣缸（22）的控制端以及伸縮定位機構（26）的控制端均與插引控制器（6）電連接。

5.如權利要求2所述的自動插引裝置，其特征在于：所述伸縮定位機構（26）包括固定在插引平臺（21）上料端兩側的伸縮定位氣缸（261）、Y型支架（262）以及對準滾輪（263），所述伸縮定位氣缸（261）的伸縮端轉動連接有可以水平擺動的Y型支架（262），所述Y型支架（262）的兩個自由端轉動安裝有用于與煙花筒承托板（4）角端側壁抵觸的對準滾輪（263）；所述伸縮定位氣缸（261）的伸縮端固定有限制Y型支架（262）轉動的擋片（264），所述Y型支架（262）的轉動角度為30°。

6.如權利要求1所述的自動插引裝置，其特征在于：所述豎直擋板（23）與煙花筒承托板（4）接觸的側壁上覆蓋有彈性軟墊層，所述插引平臺（21）內固定設置有與豎直擋板（23）兩側邊滑動配合的滑動導軌。