[發明專利]刀具夾手工況識別方法、裝置、存刀機構及數控機床

在審

• 申請號: 201811322679.0
• 申請日: 2018-11-08
• 公開（公告）號: CN109262332A
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發明（設計）人: 秦曉陽
• 申請（專利權）人: 廣東水利電力職業技術學院（廣東省水利電力技工學校）
• 主分類號: B23Q3/155
• 分類號: B23Q3/155
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 黃磊

1.一種刀具夾手工況識別方法，其特征在于包括：

獲取刀具夾手旋轉時移離或經過第一檢測點的信息；

獲取刀具夾手旋轉時移離或經過第二檢測點的信息；

判斷刀具夾手移離或經過第一檢測點和第二檢測點的先后順序；

若刀具夾手先移離或經過第一檢測點，則判斷刀具夾手為沿第一方向旋轉；

若刀具夾手先移離或經過第二檢測點，則判斷刀具夾手為沿與第一方向相反方向的第二方向旋轉。

2.根據權利要求1所述的刀具夾手工況識別方法，其特征在于，所述刀具夾手工況識別方法具體為：接收刀具夾手旋轉時移離或經過第一檢測點的信息和刀具夾手旋轉時移離或經過第二檢測點的信息；

根據接收刀具夾手旋轉時移離或經過第一檢測點的信息和刀具夾手旋轉時移離或經過第二檢測點的信息的先后順序，從而判斷刀具夾手沿第一方向旋轉或第二方向旋轉。

3.根據權利要求1或2所述的刀具夾手工況識別方法，其特征在于，若刀具夾手在設定時長內持續位于第一檢測點和/或第二檢測點上，或者，在設定時長內刀具夾手沒有經過第一檢測點和/或第二檢測點，則判斷刀具夾手為處于停止狀態。

4.一種刀具夾手工況識別裝置，其特征在于包括：

第一軌跡信息獲取器，用于獲取刀具夾手旋轉時移離或經過第一檢測點的信息；

第二軌跡信息獲取器，用于獲取刀具夾手旋轉時移離或經過第二檢測點的信息；

夾手工況判斷器，用于判斷刀具夾手移離或經過第一檢測點和第二檢測點的先后順序；

若刀具夾手先移離或經過第一檢測點，則判斷刀具夾手為沿第一方向旋轉；

若刀具夾手先移離或經過第二檢測點，則判斷刀具夾手為沿與第一方向相反方向的第二方向旋轉。

5.根據權利要求4所述的刀具夾手工況識別裝置，其特征在于，所述夾手工況判斷器包括：

信息接收器，用于接收刀具夾手旋轉時移離或經過第一檢測點的信息和刀具夾手旋轉時移離或經過第二檢測點的信息；

順序比較器，用于根據接收刀具夾手旋轉時移離或經過第一檢測點的信息和刀具夾手旋轉時移離或經過第二檢測點的信息的先后順序，從而判斷刀具夾手沿第一方向旋轉或第二方向旋轉。

6.根據權利要求4或5所述的刀具夾手工況識別裝置，其特征在于，所述夾手工況判斷器，還用于檢測刀具夾手是否在設定時長內持續位于第一檢測點和/或第二檢測點上，或者，在設定時長內刀具夾手沒有經過第一檢測點和/或第二檢測點；若是，則判斷刀具夾手為處于停止狀態。

7.一種存刀機構，其特征在于包括：

刀具夾手，刀具夾手兩端均具有用于放置刀具的刀具抓爪；

刀盤，用于通過旋轉將存有設定刀具的刀具夾手傳送到刀具輸出位置；

夾手翻轉機構，夾手翻轉機構設置于刀盤上，所述刀具夾手與夾手翻轉機構連接，夾手翻轉機構用于對刀具夾手進行翻轉以使存有設定刀具的刀具抓爪將設定刀具放置到刀具輸出位置；以及

權利要求4-6任一所述的刀具夾手工況識別裝置。

8.根據權利要求7所述的存刀機構，其特征在于，所述夾手翻轉機構包括葉片倉、轉軸以及通過轉軸可轉動地連接在葉片倉中且將葉片倉分成第一倉室和第二倉室的葉片，所述刀具夾手與轉軸相固定連接；

第一倉室開設有供流體充入第一倉室推動葉片向第一方向轉動的第一流體口，當葉片向第一方向轉動時，轉軸帶動刀具夾手向第一方向轉動；

第二倉室開設有供流體充入第二倉室推動葉片向第一方向相反的第二方向轉動的第二流體口，當葉片向第二方向轉動時，轉軸帶動刀具夾手向第二方向轉動。

9.根據權利要求7所述的存刀機構，其特征在于，刀具夾手和夾手翻轉機構均為多個且一一對應，刀具夾手和夾手翻轉機構圍繞刀盤邊緣周向設置，刀盤對應每個刀具夾手的位置開設夾手翻轉槽。

10.一種數控機床，其特征在于，包括權利要求7-9任一所述的存刀機構。