[發(fā)明專利]功率電機(jī)關(guān)鍵部件的精密裝配設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811322527.0
• 申請日: 2018-11-08
• 公開（公告）號: CN109454445A
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 溫州市貝佳福自動化技術(shù)有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;H02K15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種功率電機(jī)關(guān)鍵部件的精密裝配設(shè)備，其特征在于，包括：工作臺、用于承載軸承的夾具機(jī)構(gòu)、用于將軸承從無序狀態(tài)進(jìn)行逐個(gè)有序輸出的軸承送出機(jī)構(gòu)、用于將軸承逐個(gè)地夾持到所述夾具機(jī)構(gòu)中的軸承上料機(jī)械手、用于連續(xù)輸送所述夾具機(jī)構(gòu)的流水線、用于逐步等間距地輸送所述夾具機(jī)構(gòu)和軸承的步進(jìn)進(jìn)給機(jī)構(gòu)、將芯軸從無序狀態(tài)逐個(gè)有序輸出的芯軸送出機(jī)構(gòu)、將芯軸從所述芯軸送出機(jī)構(gòu)上抓取并放置到軸承上的芯軸上料機(jī)械手、將芯軸壓入到軸承中的芯軸壓入機(jī)構(gòu)，用于將芯軸取出并翻轉(zhuǎn)一百八十度的翻轉(zhuǎn)機(jī)械手組合、用于將卡簧裝配至芯軸上的卡簧自動裝配機(jī)構(gòu)、用于將齒輪裝配至芯軸上的齒輪上料機(jī)構(gòu)、用于將軸承壓入至芯軸上的軸承擠壓機(jī)構(gòu)；

所述流水線位于所述步進(jìn)進(jìn)給機(jī)構(gòu)的正下方，所述流水線和步進(jìn)進(jìn)給機(jī)構(gòu)的運(yùn)動方向相反，所述夾具機(jī)構(gòu)在所述流水線和步進(jìn)進(jìn)給機(jī)構(gòu)的配合下實(shí)現(xiàn)循環(huán)輸送；軸承放置于所述軸承輸出機(jī)構(gòu)中，所述軸承輸出機(jī)構(gòu)將軸承逐個(gè)地輸出至所述軸承上料機(jī)械手的下部，所述軸承上料機(jī)械手將軸承放置于位于所述步進(jìn)進(jìn)給機(jī)構(gòu)上的所述夾具機(jī)構(gòu)中；所述步進(jìn)進(jìn)給機(jī)構(gòu)將所述夾具機(jī)構(gòu)等間距地間歇式地進(jìn)行輸送，所述夾具機(jī)構(gòu)運(yùn)動至所述步進(jìn)進(jìn)給機(jī)構(gòu)的末端后，所述夾具機(jī)構(gòu)運(yùn)動至所述流水線上，所述流水線將所述夾具機(jī)構(gòu)輸送至所述步進(jìn)進(jìn)給機(jī)構(gòu)的起始端；所述芯軸上料機(jī)械手將芯軸從所述芯軸送出機(jī)構(gòu)上抓取并放置到軸承上，所述芯軸壓入機(jī)構(gòu)將芯軸壓入到軸承中的；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)械手組合用于將裝配好的軸承和芯軸從所述夾具機(jī)構(gòu)上取出，并將芯軸轉(zhuǎn)動一百八十度后，再插入到所述夾具機(jī)構(gòu)中；所述卡簧自動裝配機(jī)構(gòu)將卡簧進(jìn)行有序輸出，并將卡簧裝配至芯軸上；所述齒輪上料機(jī)構(gòu)將齒輪輸出并裝配至芯軸上，齒輪壓入機(jī)構(gòu)將齒輪擠壓到芯軸上；軸承放置于所述軸承輸出機(jī)構(gòu)中，所述軸承輸出機(jī)構(gòu)將軸承逐個(gè)地輸出至所述軸承上料機(jī)械手的下部，所述軸承上料機(jī)械手將軸承放置于位于所述夾具機(jī)構(gòu)上的芯軸上，軸承擠壓機(jī)構(gòu)將軸承壓入至芯軸上；

所述軸承擠壓機(jī)構(gòu)包括：軸承擠壓氣缸、軸承擠壓頭，所述軸承擠壓頭固連于所述軸承擠壓氣缸的活塞桿的端部，所述軸承擠壓頭位于所述步進(jìn)進(jìn)給機(jī)構(gòu)的上方；所述軸承擠壓氣缸驅(qū)動所述軸承擠壓頭下降并推動軸承沿芯軸的軸向下降；

所述齒輪上料機(jī)構(gòu)包括：齒輪輸出機(jī)構(gòu)、齒輪上料機(jī)械手、齒輪壓入機(jī)構(gòu)；所述齒輪輸出機(jī)構(gòu)將齒輪逐個(gè)地輸出至所述齒輪上料機(jī)械手的下部，所述齒輪上料機(jī)械手抓取到齒輪，并將齒輪裝配到芯軸上，所述齒輪壓入機(jī)構(gòu)將齒輪擠壓到芯軸上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的功率電機(jī)關(guān)鍵部件的精密裝配設(shè)備，其特征在于，所述齒輪輸出機(jī)構(gòu)包括：輸出支架、掛桿、喇叭口、齒輪容腔、半圓推板、推板氣缸、齒輪傳送帶，所述輸出支架固連于所述工作臺，所述輸出支架的上部設(shè)置有用于連接所述掛桿的所述喇叭口；在所述掛桿的下部設(shè)置有所述齒輪容腔，所述掛桿穿過于齒輪的中心孔，在所述齒輪容腔的下部活動連接有所述半圓推板，所述推板氣缸的活塞桿的末端固連于所述半圓推板；在所述半圓推板的正前方設(shè)置有所述齒輪傳送帶，所述齒輪傳送帶將齒輪輸送至所述齒輪上料機(jī)械手的下部；所述齒輪上料機(jī)械手包括：齒輪機(jī)械手支架、齒輪水平滑臺、齒輪豎直滑臺、齒輪手爪，所述齒輪機(jī)械手支架固連于所述工作臺，所述齒輪水平滑臺固連于所述齒輪機(jī)械手支架、所述齒輪豎直滑臺固連于所述齒輪水平滑臺，所述齒輪手爪固連于所述齒輪豎直滑臺；所述齒輪擠壓機(jī)構(gòu)包括氣液增壓缸和擠壓頭，所述氣液增壓缸的殼體固連于所述齒輪機(jī)械手支架，所述擠壓頭固連于所述氣液增壓缸的活塞桿的末端，所述擠壓頭用于推動齒輪移動。